卷扬机制造技术

本发明专利技术实施例公开一种卷扬机，包括驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置，其中驱动装置与卷绕装置动力传动连接，卷绕装置的钢绳花样缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组来防止乱绳，制动装置的制动器通过抱紧减速机高速轴上制动轮进行制动，控制装置的电机停机控制机构通过在电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器来使卷筒体转动到上/下限位时停止电机运行。本发明专利技术在多方面对卷扬机进行了改进，可以提升卷扬机产品的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及升降机械，尤其涉及一种卷扬机。
技术介绍
卷扬机通过用卷筒缠绕钢绳提升或牵引重物，可以垂直提升拽引重物。现有卷扬机设计上存在一定的不足:例如，卷筒的卷筒体、卷筒轴结构较为复杂，安装不够不便；又如，制动器的制动效果不够理想，上下限位停机响应慢，有可能引发安全事故；再如，钢绳卷绕方式不够合理，有时出现钢绳松开或缠绕在一起的问题，由此增加了安全隐患；等等。有鉴于上述诸多方面的不足，使得现有卷扬机整机性能不够理想，因而有必要对卷扬机予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术实施例的目的在于提供一种卷扬机，以便提升卷扬机整机产品的性能。为解决以上技术问题，本专利技术实施例提供一种卷扬机，包括驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置，其中:驱动装置设置有电机、联轴器及减速机，该减速机安装于机架，减速机的高速轴通过联轴器与电机的动力输出轴连接；卷绕装置设置有卷筒、上滑轮组、下滑轮组及钢绳，卷筒包括卷筒体及卷筒轴，卷筒体的两端分别设置压绳结构，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴的第一端，卷筒轴的第二端支撑于机架上安装的卷筒支撑结构，上滑轮组定位于机架，下滑轮组可连接工件，钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置，钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置；制动装置设置有制动器及附件，该制动器的第一制动臂、第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂，该制动器的第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，该线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接，第一制动块安装于第一制动臂的内侧，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮；控制装置设置有电机停机控制机构，升降限位器安装于卷筒支撑结构来预设上/下限位，电机停机控制机构在电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上/下位限位开关串联到接触器的控制回路，上/下位限位开关并联限位解锁钥匙旋钮，使得卷筒体转动到上/下限位时停止电机运行。较优地，该压绳结构包括下表面设置有钢绳压槽的钢绳压板，该钢绳压板通过螺栓紧固于卷筒体的螺孔来使得钢绳被固定于卷筒体。较优地，该卷筒联接结构的联接半轴由圆柱滚子轴承支撑于连接盘，且联接半轴的内侧端部设置挡板，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的内侧结合部用内盖板封堵，联接半轴、圆柱滚子轴承及连接盘的外侧结合部用外盖板封堵，连接盘与法兰盘固定，法兰盘紧固于卷筒体上的第一端板。较优地，该卷筒支撑结构的支撑基座上设置机座轴承座，卷筒轴承座支撑于机座轴承座，卷筒轴通过锥形滚子轴承支撑于卷筒轴承座，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的内侧结合部用内盖板封堵，机座轴承座、卷筒轴承座及锥形滚子轴承的外侧结合部用外盖板封堵。较优地，该升降限位器的U形支架固定于卷筒支撑结构的外盖板，限位器壳体通过螺钉紧固于U形支架，螺杆及导向杆支撑于限位开关上，推板安装于螺杆并穿设于导向杆滑动，活动导电柱一端连接于推板，活动导电柱另一端支撑于与限位开关固连的限位开关的一个臂上，固定导电柱固定于限位开关的另一个臂上，转轮安装于螺杆的端部，摇杆的一端偏心地连接转轮，摇杆的另一端通过卷筒轴联接板与卷筒轴相连。与现有技术相比，本专利技术实施例对卷扬机进行了改进，由此可以改善整机产品性能，其主要表现在以下方面:优化卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，使得卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳结构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起而乱绳的问题，有利于消除安全隐患；改进制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故。【附图说明】图1为本专利技术卷扬机的主视图；图2为本专利技术卷扬机的俯视图；图3为本专利技术卷扬机的右视图；图4为本专利技术制动器的示意图；图5为本专利技术钢绳缠绕结构示意图；图6为本专利技术卷筒及卷筒联接结构、压绳结构及卷筒支撑结构的示意图；图7为本专利技术卷筒体的主视图；图8为本专利技术卷筒体的纵向剖视图；图9为本专利技术卷筒轴的示意图；图10为本专利技术卷筒联接结构示意图；图11为本专利技术压绳结构示意图；图12为本专利技术卷筒支撑结构示意图；图13为本专利技术升降限位器的示意图；图14为本专利技术升降限位器的内部结构示意图；图15为本专利技术电机停机控制机构的电气原理图；图16为本专利技术电机停机控制机构的限位开关的电连接图。【具体实施方式】为了更好地理解本专利技术实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本专利技术进行详细描述。图1-图16对本专利技术卷扬机、分系统或部件的结构进行了标示，其中的相同标号表示为相同部件。同时参见图1-图3，示出本专利技术卷扬机的整机结构。该卷扬机包括驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置(图未示出):驱动装置由电机M01、联轴器7、减速机I等部件构成，电机M01、联轴器7、减速机I依次联接；卷绕装置由卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组及钢绳等部件构成，卷筒2传动连接于减速机I以使得卷筒2转绕，钢绳缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组上进行收放；制动装置由制动器5及附件等构成，制动器5作用于减速机I的高速轴或低速轴上进行制动；控制装置设置有电机停机控制机构，该电机停机控制机构在预设的上限位或下限位时停止电机运行。如图1-图3所示，该卷扬机的具体结构是:减速机I及卷筒支撑结构4安装于机架SOl上部，卷筒2的一端转动连接于卷筒支撑结构4，卷筒2的另一端通过卷筒联接结构8传动连接于减速机I的低速轴，减速机I的高速轴通过联轴器(外部设有联轴器壳罩)7与电机MOl的动力输出轴连接；上滑轮组3定位于机架SOl，钢绳以一定花样缠绕方式缠绕于卷筒2、上滑轮组3及下滑轮组，在电机MOl正转或反转时相应进行收放；制动器5安装于减速机I上，制动时可抱紧减速机I高速轴上的制动轮6而进行制动。该卷扬机中，优化了卷筒体、卷筒轴及其卷筒支撑、联接结构，卷筒布局更为合理，结构更为紧凑，安装也更加方便；改进了卷筒体结构及钢绳缠绕方式及压绳机构，可以更好地避免钢绳松开或缠绕在一起的问题，有利于消除安全隐患；改进了制动器、升降限位器及电机停机控制机构，在限位、紧急停车等情况下可以按照预定意图及时停车、制动，从而有效地降低安全事故。以下进一步描述。图1-图3示出制动器安装结构，该制动器5安装于减速机I的高速轴上，通过抱紧制动轮6而使得减速机I制动，并由此使得减速机I的低速轴上的卷筒2制动。以下进一步对制动器的结构进行详细说明。参见图4，示出本专利技术制动器的结构。该制动器5中，第一制动臂52、第一制动臂53、带驱动装置50的主动伸缩杆(可为气缸或油缸)59、从动伸缩杆58的一端分别铰接于制动座51 ;第一制动臂52、主动伸缩杆59、从动伸缩杆58的另一端分别铰接于L形连杆57的一臂；第二制动臂53的另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬机，包括驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置，其特征在于，其中：驱动装置设置有电机、联轴器及减速机，该减速机安装于机架，减速机的高速轴通过联轴器与电机的动力输出轴连接；卷绕装置设置有卷筒、上滑轮组、下滑轮组及钢绳，卷筒包括卷筒体及卷筒轴，卷筒体的两端分别设置压绳结构，卷筒体的第一端板通过卷筒联接结构与减速机的低速轴联接，卷筒体的第二端板与支撑板固定支撑卷筒轴的第一端，卷筒轴的第二端支撑于机架上安装的卷筒支撑结构，上滑轮组定位于机架，下滑轮组可连接工件，钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置，钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置；制动装置设置有制动器及附件，该制动器的第一制动臂、第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂，该制动器的第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，该线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接，第一制动块安装于第一制动臂的内侧，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮；控制装置设置有电机停机控制机构，升降限位器安装于卷筒支撑结构来预设上/下限位，电机停机控制机构在电机控制回路的电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上/下位限位开关串联到接触器的控制回路，上/下位限位开关并联限位解锁钥匙旋钮，使得卷筒体转动到上/下限位时停止电机运行。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，
申请(专利权)人：诸暨市沃思环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33