多功能可扩展的组合打印设备制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能可扩展的组合打印设备。其目的是为了提供一种功能多样化、适用范围广的打印设备。本发明专利技术包括顶板、底座、打印头壳体和中央控制器，顶板和底座之间通过支撑板连接，各支撑板内部设置有由中央控制器控制的驱动电机。支撑板的内侧设置有滑动杆，滑动杆上设置有滑动块，滑动块的转动轴与相应驱动电机的驱动轴连接。顶板和底座之间设置有打印头壳体，打印头壳体与滑动块之间通过连接杆铰接。打印头壳体内部的第一空腔中设置有激光传感器，激光传感器的检测头伸到运动底板下方，激光传感器的检测信号输出端与中央控制器的信号接收端连接。打印头壳体内部安装3D打印头、激光雕刻打印头、激光打印头、绘图笔和食物挤出器中的一种。

【技术实现步骤摘要】
多功能可扩展的组合打印设备
本专利技术涉及3D打印领域，特别是涉及一种多功能可扩展的组合打印设备。
技术介绍
3D打印机是一种运用快速成型技术的机器。3D打印机以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或者塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。用3D打印机能够打印模型，无需传统的切削加工机床和模具，在计算机的控制下根据工件的三维模型就可以直接成形三维实体。随着科学技术的不断发展，人们对3D打印机的功能性要求也越来越高，人们往往希望3D打印机能够完成相似领域的工作或者是同领域的其他打印工作，例如激光雕刻等功能。然而市面上现有的3D打印机功能单一，无法实现除了3D打印以外的其他功能，如果需要完成激光雕刻的功能，只能再购买激光雕刻机，不仅操作起来繁琐复杂，而且造成了不必要的成本的浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、功能多样化、适用范围更广的多功能可扩展的组合打印设备。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中，包括顶板、底座、支撑板、运动底板、打印头壳体和中央控制器，底座和顶板都沿水平方向设置，顶板位于底座的正上方，顶板和底座的外壁通过多根沿竖直方向设置的支撑板连接，在各支撑板内部分别设置有驱动电机，各驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在各支撑板的内侧分别沿竖直方向设置有滑动杆，在各滑动杆上分别设置有滑动块，各滑动块底端分别安装有滑轮，各滑轮的转动轴与对应的驱动电机的驱动轴连接，在顶板和底座之间设置有运动底板，在运动底板与各滑动块之间分别通过连接杆铰接，各连接杆的长度都大于在水平方向上底座中间位置到顶角处的距离，运动底板顶端的中间位置开设有第一凹槽，第一凹槽底端位置开设有第二通孔，打印头壳体卡设在运动底板顶端的第一凹槽中，打印头壳体的内部开设有第一空腔，打印头壳体底端的中间位置开设有第四通孔，在打印头壳体顶端的中间位置开设有第三凹槽，第三凹槽的底端开设有第三通孔，在第一空腔内部还设置有激光传感器，激光传感器的检测头依次穿过第四通孔和第四通孔伸到运动底板下方，激光传感器的检测信号输出端与中央控制器的信号接收端连接，打印头壳体内部安装有3D打印头、激光雕刻打印头、激光打印头、绘图笔和食物挤出器中的一种：所述打印头壳体内部安装有3D打印头、激光雕刻打印头或者激光打印头，在第一空腔中沿竖直方向设置有打印头连接杆，打印头连接杆顶端卡设在第三凹槽底端，打印头连接杆底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板下方，打印头连接杆的底端与3D打印头、激光雕刻打印头或者激光打印头连接，3D打印头、激光雕刻打印头或者激光打印头的电源端与中央控制器的控制端连接；所述打印头壳体内部安装有绘图笔，绘图笔在第一空腔中沿竖直方向设置，绘图笔顶端卡设在第三凹槽底端，绘图笔底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板下方；所述打印头壳体内部安装有食物挤出器，食物挤出器在第一空腔中沿竖直方向设置，食物挤出器顶端卡设在第三凹槽底端，食物挤出器顶端的食物添加口通过导管与压力装置的压力输出端连接，食物挤出器底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板下方，在食物挤出器底端开设有食物挤出口；所述打印头壳体内部安装有光敏树脂塑形打印头，光敏树脂塑形打印头在第一空腔中沿竖直方向设置，光敏树脂塑形打印头顶端卡设在第三凹槽内，光敏树脂塑形打印头底端的光敏树脂挤出头依次穿过第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板下方。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中所述顶板和底座都为三角形结构，支撑板的数量为三根，分别为第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；驱动电机的数量为三个，分别为第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，顶板顶端三个顶角的位置分别固定有第一卡槽块，各第一卡槽块的底端并排设置有第一凸筋，各第一卡槽块的下端分别设置有第一连接块，第一连接块的内部侧壁上开设有与第一凸筋相配合的第五凹槽，各第一凸筋分别卡设在对应的第五凹槽内，在底座底端三个顶角的位置分别固定有第二卡槽块，各第二卡槽块的顶端并排设置有第二凸筋，各第二卡槽块的上端分别设置有第二连接块，第二连接块的内部侧壁上开设有与第二凸筋向配合的第六凹槽，各第二凸筋分别卡设在对应的第六凹槽内，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的顶端分别通过螺钉固定在各第一连接块的外壁上，第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板的底端分别通过螺钉固定在第二连接块的外壁上，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别设置在第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板内部。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中所述每根支撑板的内侧沿竖直方向并排设置有两根滑动杆，各滑动杆顶端分别与对应第一连接块的底端连接，各滑动杆底端分别与对应第二连接块的顶端连接。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中所述滑动杆上沿滑动杆的延伸方向开设有滑道，滑动块底端的滑轮嵌入对应的滑道内。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中所述运动底板侧壁上并排开设有多个铰接孔，各连接杆的一端分别伸入到对应铰接孔中与运动底板铰接，各连接杆的另一端分别与相应滑动块的外壁铰接。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中所述第一凹槽为圆形结构，打印头壳体为沿竖直方向设置的圆柱形结构，第一凹槽的内部侧壁上均匀开设有三个矩形第二凹槽，打印头壳体底端的侧壁上设置有与第二凹槽位置相对应的三个矩形第三凸筋，打印头壳体底端伸入到第一凹槽内，三个矩形第三凸筋分别伸入到三个第二凹槽中，并分别与三个第二凹槽相互卡紧。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中所述顶板和底座的侧壁都为伸缩板。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中所述食物挤出器为圆柱形结构，食物挤出器内部开设有食物添加腔，食物挤出器顶端的食物添加口与导管的一端连接，导管的另一端从第三凹槽中伸出，并与压力装置的压力输出端连接。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中所述光敏树脂塑形打印头又包括光敏树脂容器、直筒、挤出弹簧、LED灯和第四驱动电机，光敏树脂容器为圆柱形结构，光敏树脂容器顶端开设有第四凹槽，第四凹槽底端开设有第五通孔，第五通孔穿过光敏树脂容器底端的容器壁与外部连通，在光敏树脂容器下方沿竖直方向设置有直筒，通过直筒顶端开口和光敏树脂容器底端的第五通孔连通，在直筒底端开口处设置有光敏树脂挤出头和LED灯，直筒内部设置有挤出弹簧，在直筒的侧壁上沿竖直方向开设有长条形的第六通孔，在第六通孔中嵌设有第七滑轮，第七滑轮的转动轴与第四驱动电机的驱动轴连接，第七滑轮上沿水平方向安装有滑动片，滑动片的一端穿过第六通孔与挤出弹簧顶端连接，第四驱动电机和LED灯的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，光敏树脂容器卡设在第三凹槽中，直筒穿过第三通孔并伸入到第一空腔中，光敏树脂挤出头依次穿过第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板下方。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备，其中所述中央控制器为单片机控制器。本专利技术多功能可扩展的组合打印设备与现有技术不同之处在于：本专利技术自动化程度高、功能多样化、适用范围更广。在打印头壳体内部安装有激光传感器，能够对打印头壳体的位置进行检测，并将信号传输给中央控制器，通过中央控制器对打印头壳体的位置进行控制，是打印本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能可扩展的组合打印设备，其特征在于：包括顶板(1)、底座(2)、支撑板、运动底板(5)、打印头壳体(4)和中央控制器，底座(2)和顶板(1)都沿水平方向设置，顶板(1)位于底座(2)的正上方，顶板(1)和底座(2)的外壁通过多根沿竖直方向设置的支撑板连接，在各支撑板内部分别设置有驱动电机，各驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在各支撑板的内侧分别沿竖直方向设置有滑动杆，在各滑动杆上分别设置有滑动块，各滑动块底端分别安装有滑轮，各滑轮的转动轴与对应的驱动电机的驱动轴连接，在顶板(1)和底座(2)之间设置有运动底板(5)，在运动底板(5)与各滑动块之间分别通过连接杆铰接，各连接杆的长度都大于在水平方向上底座(2)中间位置到顶角处的距离，运动底板(5)顶端的中间位置开设有第一凹槽(14)，第一凹槽(14)底端位置开设有第二通孔，打印头壳体(4)卡设在运动底板(5)顶端的第一凹槽(14)中，打印头壳体(4)的内部开设有第一空腔，打印头壳体(4)底端的中间位置开设有第四通孔，在打印头壳体(4)顶端的中间位置开设有第三凹槽(10)，第三凹槽(10)的底端开设有第三通孔，在第一空腔内部还设置有激光传感器(15)，激光传感器(15)的检测头依次穿过第四通孔和第二通孔伸到运动底板(5)下方，激光传感器(15)的检测信号输出端与中央控制器的信号接收端连接，打印头壳体(4)内部安装有3D打印头、激光雕刻打印头、激光打印头、绘图笔(17)、食物挤出器(27)和光敏树脂塑形打印头中的一种：所述打印头壳体(4)内部安装有3D打印头、激光雕刻打印头或者激光打印头，在第一空腔中沿竖直方向设置有打印头连接杆(16)，打印头连接杆(16)顶端卡设在第三凹槽(10)底端，打印头连接杆(16)底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板(5)下方，打印头连接杆(16)的底端与3D打印头、激光雕刻打印头或者激光打印头连接，3D打印头、激光雕刻打印头或者激光打印头的电源端与中央控制器的控制端连接；所述打印头壳体(4)内部安装有绘图笔(17)，绘图笔(17)在第一空腔中沿竖直方向设置，绘图笔(17)顶端卡设在第三凹槽(10)底端，绘图笔(17)底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板下方；所述打印头壳体(4)内部安装有食物挤出器(27)，食物挤出器(27)在第一空腔中沿竖直方向设置，食物挤出器(27)顶端卡设在第三凹槽(10)底端，食物挤出器(27)顶端的食物添加口通过导管(29)与压力装置(30)的压力输出端连接，食物挤出器(27)底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板(5)下方，在食物挤出器(27)底端开设有食物挤出口；所述打印头壳体(4)内部安装有光敏树脂塑形打印头，光敏树脂塑形打印头在第一空腔中沿竖直方向设置，光敏树脂塑形打印头顶端卡设在第三凹槽(10)内，光敏树脂塑形打印头底端的光敏树脂挤出头(25)依次穿过第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板(5)下方。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能可扩展的组合打印设备，其特征在于：包括顶板(1)、底座(2)、支撑板、运动底板(5)、打印头壳体(4)和中央控制器，底座(2)和顶板(1)都沿水平方向设置，顶板(1)位于底座(2)的正上方，顶板(1)和底座(2)的外壁通过多根沿竖直方向设置的支撑板连接，在各支撑板内部分别设置有驱动电机，各驱动电机的控制端分别与中央控制器的控制信号输出端连接，在各支撑板的内侧分别沿竖直方向设置有滑动杆，在各滑动杆上分别设置有滑动块，各滑动块底端分别安装有滑轮，各滑轮的转动轴与对应的驱动电机的驱动轴连接，在顶板(1)和底座(2)之间设置有运动底板(5)，在运动底板(5)与各滑动块之间分别通过连接杆铰接，各连接杆的长度都大于在水平方向上底座(2)中间位置到顶角处的距离，运动底板(5)顶端的中间位置开设有第一凹槽(14)，第一凹槽(14)底端位置开设有第二通孔，打印头壳体(4)卡设在运动底板(5)顶端的第一凹槽(14)中，打印头壳体(4)的内部开设有第一空腔，打印头壳体(4)底端的中间位置开设有第四通孔，在打印头壳体(4)顶端的中间位置开设有第三凹槽(10)，第三凹槽(10)的底端开设有第三通孔，在第一空腔内部还设置有激光传感器(15)，激光传感器(15)的检测头依次穿过第四通孔和第二通孔伸到运动底板(5)下方，激光传感器(15)的检测信号输出端与中央控制器的信号接收端连接，打印头壳体(4)内部安装有3D打印头、激光打印头、绘图笔(17)、食物挤出器(27)和光敏树脂塑形打印头中的一种：所述打印头壳体(4)内部安装有3D打印头或者激光打印头，在第一空腔中沿竖直方向设置有打印头连接杆(16)，打印头连接杆(16)顶端卡设在第三凹槽(10)底端，打印头连接杆(16)底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板(5)下方，打印头连接杆(16)的底端与3D打印头或者激光打印头连接，3D打印头或者激光打印头的电源端与中央控制器的控制端连接；所述打印头壳体(4)内部安装有绘图笔(17)，绘图笔(17)在第一空腔中沿竖直方向设置，绘图笔(17)顶端卡设在第三凹槽(10)底端，绘图笔(17)底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板下方；所述打印头壳体(4)内部安装有食物挤出器(27)，食物挤出器(27)在第一空腔中沿竖直方向设置，食物挤出器(27)顶端卡设在第三凹槽(10)底端，食物挤出器(27)顶端的食物添加口通过导管(29)与压力装置(30)的压力输出端连接，食物挤出器(27)底端依次穿过第三通孔、第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板(5)下方，在食物挤出器(27)底端开设有食物挤出口；所述打印头壳体(4)内部安装有光敏树脂塑形打印头，光敏树脂塑形打印头在第一空腔中沿竖直方向设置，光敏树脂塑形打印头顶端卡设在第三凹槽(10)内，光敏树脂塑形打印头底端的光敏树脂挤出头(25)依次穿过第一空腔、第四通孔和第二通孔，并伸到运动底板(5)下方。2.根据权利要求1所述的多功能可扩展的组合打印设备，其特征在于：所述顶板(1)和底座(2)都为三角形结构，支撑板的数量为三根，分别为第一支撑板(3)、第二支撑板(3’)和第三支撑板(3”)；驱动电机的数量为三个，分别为第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，顶板(1)顶端三个顶角的位置分别固定有第一卡槽块(36)，各第一卡槽块(36)的底端并排设置有第一凸筋(39)，各第一卡槽块(36)的下端分别设置有第一连接块(37)，第一连接块(37)的内部侧壁上开设有与第一凸筋(39)相配合的第五凹槽(40)，各第一凸筋(39)分别卡设在对应的第五凹槽(40)内，在底座(2)底端三个顶角的位置分别固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瑞涛，张凯，潘善霜，
申请(专利权)人：北京凡博拓普创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11