一种用于无人挖掘机的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测电路，包括：输入信号端，提供交流信号；限幅电路模块，对输入交流信号进行幅值限定；信号处理模块，将限幅后的交流信号进行两次转换，先将交流信号转换为方波信号，再将方波信号转换为尖脉冲信号，将尖脉冲信号分离成第一路输出信号和第二路输出信号，第一路输出信号直接输出为正向零位监测信号，第二路输出信号连接反向处理器，将第二路输出信号处理为反向零位监测信号；控制器，其接收经信号处理模块输出的正向零位监测信号和反向零位监测信号。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人挖掘机控制领域，特别是涉及一种用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测电路。
技术介绍
目前，许多无人挖掘机控制系统为了实现对大功率负载的控制，采用可控硅调节方式控制负载功率，其中可控硅功率器件的准确触发直接关系挖掘机控制的稳定工作。如何实现触发信号和输入信号的同步，确保控制精准，输入交流信号的零位监测是其中关键的关键。现有技术中大部分采用电阻分压或稳压管取压等方式进行波形转换获得过零点，虽然实现容易，但不能提供精准的零位监测信号，且上述方法在波形转换过程中，由于信号不稳定、噪声等因素，会使零点附近发生抖动影响，容易影响把抖动误判为零点，这样将直接影响无人挖掘机的控制精度，同时无人挖掘机的工作环境恶劣，外部干扰较多，输入交流信号幅值容易发生突变，当输入交流信号幅值发生突变时，容易对控制系统中的电气元件造成损害。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种新型的用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测电路。本技术为解决上述问题采用以下的技术方案:一种用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测电路，其特征在于，包括:输入信号端，提供一个交流信号；限幅电路模块，对输入交流信号的幅值进行限定，限定后的交流信号幅值大小在与其连接的电气元件正常的工作电压范围之内；信号处理模块，将限幅后的交流信号进行两次转换，先将交流信号转换为方波信号，再将方波信号转换为尖脉冲信号，将尖脉冲信号分离成第一路输出信号和第二路输出信号，第一路输出信号直接输出为正向零位监测信号，第二路输出信号连接反向处理器，将第二路输出信号处理为反向零位监测信号；控制器，其接收经信号处理模块输出的正向零位监测信号和反向零位监测信号；所述限幅电路模块，由两个二极管Dl、D2以及两个电压源El、E2组成；二极管Dl与电压源El串联，串联后的电路并联在输入信号端之间；二极管D2与电压源E2串联，串联后的电路并联在输入信号端之间；所述信号处理模块，包含两个RC电路，电阻Rl和电容Cl组成第一 RC电路，R5与C2组成第二 RC电路；输入信号端连接所述信号处理模块的电阻R1，通过电容Cl接地；保护电阻分别为R3和R2，R3接运算放大器A的正极，R2 一端接电容Cl和地，一端与所述运算放大器A的负极相连；所述运算放大器A输出分两支，一支接保护电阻R4，同时接电源VCC，另一支接第二个滤波电路的电容C2，经电容C2滤波后再分两路，一路接电阻R5后再接地，另一路与后续的电路连接；所述信号处理模块还包括两个保护电阻R6、R7和一个桥式电路，桥式电路包含四个二极管D3、D4、D5、D6，经电容C2滤波后的信号输出接二极管D3的正极，经D3后分成第一路信号和第二路信号，所述第一路信号通过保护电阻R6，所述第二路信号接D5的负极，再接地；经电容C2滤波后的信号同时接D4的负极，再分成第三路信号和第四路信号，所述第三路信号通过保护电阻R7连接至反向处理器，所述第四路信号接D6的正极，再接地；所述反向处理器，包括运算放大器B、两个保护电阻R9、RlO以及一个反向电阻R8，通过保护电阻R7的输出信号连接所述运算放大器B的负极以及反向电阻R8的一端，所述运算放大器B的正极接保护电阻R9，再接地；所述运算放大器B的输出接反向电阻R8的另一端以及保护电阻R10。本技术针对无人挖掘机的交流信号进行控制，保证了无人挖掘机在工作过程中的稳定性和精度。与现有技术相比，本技术的有益效果在于，为无人挖掘机的控制系统提供精确的两路零位监测信号，实现相位零偏差，精确计时，当无人挖掘机控制系统受到外部干扰时，经过限幅的电压不会对控制系统中的电气元件造成损害。【附图说明】图1为无人挖掘机控制系统的交流信号零位监测电路方框图；图2为无人挖掘机控制系统的交流信号零位监测电路的信号处理模块电路；【具体实施方式】 以下结合具体实施例，对本技术进行详细说明。本技术主要应用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测。图1为本技术的电路方框图，该电路包括:输入信号端，提供一个交流信号；限幅电路模块，对输入交流信号的幅值进行限定，限定后的交流信号幅值大小在与其连接的电气元件正常的工作电压范围之内；信号处理模块，将限幅后的交流信号进行两次转换，先将交流信号转换为方波信号，再将方波信号转换为尖脉冲信号，将尖脉冲信号分离成第一路输出信号和第二路输出信号，第一路输出信号直接输出为正向零位监测信号，第二路输出信号连接反向处理器，将第二路输出信号处理为反向零位监测信号；控制器，其接收经信号处理模块输出的正向零位监测信号和反向零位监测信号；所述的限幅电路模块，由两个二极管Dl、D2以及两个电压源E1、E2组成；二极管Dl与电压源El串联，串联后的电路并联在输入信号端之间；二极管D2与电压源E2串联，串联后的电路并联在输入信号端之间；图2为该电路中的信号处理模块电路图，包含两个RC电路，电阻Rl和电容Cl组成第一 RC电路，R5与C2组成第二 RC电路；输入信号端连接该信号处理模块的电阻R1，通过电容Cl接地；保护电阻分别为R3和R2，R3接运算放大器A的正极，R2 一端接电容Cl地，一端与所述运算放大器A的负极相连；所述运算放大器A输出分两支，一支接保护电阻R4，同时接电源VCC，另一支接第二个滤波电路的电容C2，经电容C2滤波后再分两路，一路接电阻R5后再接地，另一路与后续的电路连接；所述信号处理模块还包括两个保护电阻R6、R7和一个桥式电路，桥式电路包含四个二极管D3、D4、D5、D6，经电容C2滤波后的信号输出接二极管D3的正极，经D3后分成第一路信号和第二路信号，所述第一路信号通过保护电阻R6，所述第二路信号接D5的负极，再接地；经电容C2滤波后的信号同时接D4的负极，再分成第三路信号和第四路信号，所述第三路信号通过保护电阻R7连接至反向处理器，所述第四路信号接D6的正极，再接地；所述反向处理器，包括运算放大器B、两个保护电阻R9、RlO以及一个反向电阻R8，通过保护电阻R7的输出信号连接于所述运算放大器B的负极以及反向电阻R8的一端，所述运算放大器B的正极接保护电阻R9，再接地；所述运算放大器B的输出接反向电阻R8的另一端以及保护电阻R10。与现有技术相比，本技术的用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测电路，具有的有益效果包括:为无人挖掘机的控制系统提供精确的两路零位监测信号，实现相位零偏差，精确计时，当无人挖掘机控制系统受到外部干扰时，经过限幅的电压不会对控制系统中的电气元件造成损害。上述内容，仅为本技术的较佳实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。【主权项】1.一种用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测电路，其特征在于，包括:输入信号端，提供一个交流信号；限幅电路模块，对输入交流信号的幅值进行限定，限定后的交流信号幅值大小在与其连接的电气元件正常的工作电压范围之内；信号处理模块，将限幅后的交流信号进行两次转换，先将交流信号转换为方波信号，再将方波信号转换为尖脉冲信号，将尖脉冲信号分离成第一路输出信号和第二路输出信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测电路，其特征在于，包括：输入信号端，提供一个交流信号；限幅电路模块，对输入交流信号的幅值进行限定，限定后的交流信号幅值大小在与其连接的电气元件正常的工作电压范围之内；信号处理模块，将限幅后的交流信号进行两次转换，先将交流信号转换为方波信号，再将方波信号转换为尖脉冲信号，将尖脉冲信号分离成第一路输出信号和第二路输出信号，第一路输出信号直接输出为正向零位监测信号，第二路输出信号连接反向处理器，将第二路输出信号处理为反向零位监测信号；控制器，其接收经信号处理模块输出的正向零位监测信号和反向零位监测信号；所述限幅电路模块，由两个二极管D1、D2以及两个电压源E1、E2组成；二极管D1与电压源E1串联，串联后的电路并联在输入信号端之间；二极管D2与电压源E2串联，串联后的电路并联在输入信号端之间；所述信号处理模块，包含两个RC电路，电阻R1和电容C1组成第一RC电路，R5与C2组成第二RC电路；输入信号端连接所述信号处理模块的电阻R1，通过电容C1接地；保护电阻分别为R3和R2，R3接运算放大器A的正极，R2一端接电容C1和地，一端与所述运算放大器A的负极相连；所述运算放大器A输出分两支，一支接保护电阻R4，同时接电源VCC，另一支接第二个滤波电路的电容C2，经电容C2滤波后再分两路，一路接电阻R5后再接地，另一路与后续的电路连接；所述信号处理模块还包括两个保护电阻R6、R7和一个桥式电路，桥式电路包含四个二极管D3、D4、D5、D6，经电容C2滤波后的信号输出接二极管D3的正极，经D3后分成第一路信号和第二路信号，所述第一路信号通过保护电阻R6，所述第二路信号接D5的负极，再接地；经电容C2滤波后的信号同时接D4的负极，再分成第三路信号和第四路信号，所述第三路信号通过保护电阻R7连接至反向处理器，所述第四路信号接D6的正极，再接地；所述反向处理器，包括运算放大器B、两个保护电阻R9、R10以及一个反向电阻R8，通过保护电阻R7的输出信号连接所述运算放大器B的负极以及反向电阻R8的一端，所述运算放大器B的正极接保护电阻R9，再接地；所述运算放大器B的输出接反向电阻R8的另一端以及保护电阻R10。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇亮，
申请(专利权)人：陈宇亮，
类型：新型
国别省市：湖北;42