本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，公开了一种拖拉机犁升传感装置，包括：提升臂、连接单元、角度传感器、传动单元、传感器支架及安装板；所述安装板与拖拉机后桥壳体连接，所述传感器支架设置于所述安装板上，所述传动单元及角度传感器均设置于所述传感器支架上，所述提升臂能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器通过所述传动单元转动。本实用新型专利技术中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度信号传递给犁升位置传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上；具有精度较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种拖拉机犁升传感装置，具体的是一种结构简单且控制精度好的拖拉机犁升传感装置。
技术介绍
目前，国内生产的拖拉机上所配置的犁升系统角度传感装置普遍采用两种形式，其中一种是在内提升臂上焊接一偏心圆，通过凸轮板及一套杆系机构，将提升轴的转动角度转变为直线位移信号，作用在控制犁升装置的控制阀芯上；另一种形式为通过一套杆系机构，将提升轴的转动角度转变为直线信号，传递给控制犁升装置的控制阀芯。以上两种方式均为纯机械传动，凸轮板及套杆系机将转动角度转变为直线位移信号的结构复杂、且控制精度差，不能很好的满足现代大功率拖拉机电子犁升控制的需要。鉴于上述现有技术的缺陷，需要提供一种结构简单且控制精度好的拖拉机犁升传感装置。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是现有的国内生产的拖拉机上所配置的犁升系统角度传感装置普遍采用的形式，为纯机械传动，凸轮板及套杆系机将转动角度转变为直线位移信号的结构复杂、且控制精度差，不能很好的满足现代大功率拖拉机电子犁升控制的需要的问题。( 二 )技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种拖拉机犁升传感装置。该拖拉机犁升传感装置包括:提升臂、连接单元、角度传感器、传动单元、传感器支架及安装板；所述安装板与拖拉机后桥壳体连接，所述传感器支架设置于所述安装板上，所述传动单元及角度传感器均设置于所述传感器支架上，所述提升臂能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器通过所述传动单元转动。其中，所述连接单元包括与所述提升臂连接的连接叉，及与所述传动单元连接的拉杆，所述连接叉与所述拉杆连接。其中，所述传动单元包括传感器拨轴及传感器拨头，所述传感器拨头与所述角度传感器连接，所述传感器拨轴一端与所述传感器拨头连接，另一端与所述拉杆连接，所述拉杆带动所述传感器拨轴绕其轴线转动。其中，所述传感器支架内设置有阶梯状的通孔，所述传感器拨头设置于直径较大的通孔内，所述传感器拨轴的一端设置于直径较小的通孔内。其中，所述传感器支架对应于所述传感器拨头的端面上设置有多个第一安装孔，所述安装孔沿所传感器支架的周向设置，所述传感器通过所述第一安装孔设置于所述传感器支架上。其中，所述传感器拨头设置有第二安装孔，所述角度传感器的感应轴设置于所述第二安装孔内。其中，所述第二安装孔设置有用于卡住所述感应轴的卡合平面。其中，所述传动单元还包括弹性圆柱销，所述传感器拨头及传感器拨轴通过所述弹性圆柱销连接。其中，所述传感器拨轴设置有与所述拉杆对应的定位孔，所述拉杆的一端穿过所述定位孔。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点:本技术提供的拖拉机犁升传感装置中安装板与拖拉机后桥壳体连接，传感器支架设置于安装板上，传动单元及角度传感器均设置于传感器支架上，提升臂能够带动连接单元转动，传动单元与连接单元连接，角度传感器通过传动单元转动。本技术提供的拖拉机犁升传感装置中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度信号传递给犁升位置传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上；具有精度较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好，使用方便的优点。【附图说明】图1是本技术实施例拖拉机犁升传感装置的正面结构示意图；图2是本技术实施例拖拉机犁升传感装置的俯视图；图3是本技术实施例拖拉机犁升传感装置中的传感器支架的正面结构示意图；图4是本技术实施例拖拉机犁升传感装置中的传感器支架的左视图；图5是本技术实施例拖拉机犁升传感装置中的传感器拨头的结构示意图。图中:1:连接叉；2:拉杆；3:第一螺栓；4:第一弹簧垫圈；5:第一螺母；6:安装板；7:第二螺栓；8:第二弹簧垫圈；9:销轴；10:开口销；11:角度传感器；12:第三螺栓；13:第三弹簧垫圈；14:传感器拨轴:15:弹性圆柱销；16:传感器拨头；17:传感器支架；18:提升臂；19:第一通孔，20:第二通孔；21:第一安装孔；22:第二安装孔；23:配合孔。【具体实施方式】在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图5所示，本技术实施例提供的拖拉机犁升传感装置包括:提升臂18、连接单元、角度传感器U、传动单元、传感器支架17及安装板6 ;所述安装板6与拖拉机后桥壳体连接，本实施例中安装板6通过第二螺栓7及第二弹簧垫圈8与后桥壳体连接，可以根据需要改变安装板6与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上。所述传感器支架17通过第一螺栓3、第一弹簧垫圈4及第一螺母5设置于所述安装板6上，所述传动单元及角度传感器11均设置于所述传感器支架17上。连接叉I与提升臂18通过销轴9连接，所述提升臂18能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器11通过所述传动单元转动。本技术提供的拖拉机犁升传感装置中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度信号传递给犁升位置传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上；具有精度较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好，使用方便的优点。本技术提当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拖拉机犁升传感装置，其特征在于，包括：提升臂、连接单元、角度传感器、传动单元、传感器支架及安装板；所述安装板与拖拉机后桥壳体连接，所述传感器支架设置于所述安装板上，所述传动单元及角度传感器均设置于所述传感器支架上，所述提升臂能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器通过所述传动单元转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王位灵，周富军，刘法成，何景丽，
申请(专利权)人：河南省力神机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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