一种结构改进的水泥库清库机制造技术

一种结构改进的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，回转机构包括套设于接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，卡盘组件包括与该第四电机输出端相连接的减速箱、设置于该减速箱内的输出齿轮以及受该输出齿轮驱动的卡块，卡块的外壁面设有与输出齿轮相啮合的齿轮面，卡块的中部形成有一多边形孔。本实用新型专利技术通过设置一种中间开有多边形孔、侧壁设置有齿轮面的卡块，因而能够在满足自身转动的同时有效地将力矩传输给接杆，整个部件不仅加工容易、制造成本低，而且较为有效地简化卡盘组件的结构，使得整套机构更加轻量化，降低底座的支撑负重。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水泥库清理设备，尤其是指一种结构改进的水泥库清库机。
技术介绍
在水泥生产或存储过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护.使用寿命长等优点，被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库。目前，水泥库的清库方法主要有两种，一种是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故；另一种是采用机械设备清理，该方法效率高、安全性好，已逐渐被推广应用。现有的水泥库清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如授权公告号为CN102344023B、为一种大型水泥库天平式清库机的中国专利，公开了一种水泥库清库机，其提吊机构与清库机构通过钢丝绳柔性连接。这种柔性连接方式的不足之处在于在工作过程中清库机构的摇晃较为厉害，特别是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且，现有的这类水泥库清库设备大多结构较为复杂，其清库机构的大小不能调节，难以在具有斜度的水泥库库壁上使用，其灵活性不够理想。本申请人为了克服现有清库机存在的灵活性差、结构复杂等缺陷，于2013年9月9日向国家知识产权局提交一份专利技术专利申请(申请号201310409461.X)，该项专利技术专利申请披露了一种水泥库清库机，其包括底座、接杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接。以上清库机虽然具有清库机构的晃动小，清理效率高，然而在实际的使用过程中仍然存在有以下不足之处:清库机中驱动机构所用到的卡瓦结构复杂，生产成本高，加工难度大，频繁使用卡瓦的磨损程度高，不利于大范围推广应用。
技术实现思路
本技术提供一种结构改进的水泥库清库机，其主要目的在于克服现有清库机中卡瓦存在的结构复杂，生产成本高，加工难度大等缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种结构改进的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接，所述提吊机构包括卷扬机以及驱动该卷扬机动作的第一电机，所述清库机构机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器以及控制该刀头旋转器转动的第三电机，所述回转机构包括套设于所述接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，所述卡盘组件包括所述第四电机、与该第四电机输出端相连接的减速箱、设置于该减速箱内的输出齿轮以及受该输出齿轮驱动的卡块，所述卡块的外壁面设有与所述输出齿轮相啮合的齿轮面，所述卡块的中部形成有一多边形孔。进一步的，所述卡块包括由铣刀分隔成两半的第一齿轮块和第二齿轮块，该第一齿轮块和第二齿轮块分别设置第一缺口和第二缺口，该第一缺口和第二缺口共同围设形成有所述多边形孔。进一步的，所述多边形孔为正方形孔，所述第一缺口和第二缺口均为呈直角三棱柱形布置的缺口。进一步的，所述卡块在其正方形孔的壁面覆盖有一石墨润滑层。进一步的，所述第一齿轮块和第二齿轮块在其顶面均设置有一手柄。进一步的，所述刀头旋转器包括固定座体、安装于该固定座体一侧的工作头、安装于固定座体另一侧且用于驱动该工作头转动的所述第三电机以及一旋转输出单元，该旋转输出单元包括一轴接头、上壳体、旋转芯轴以及用于安装工作头的下壳体，所述轴接头一端连接于所述电机的输出轴，另一端插设于所述上壳体内，所述旋转芯轴一端插设于所述上壳体内并与所述轴接头传动连接，另一端安装于所述下壳体内，所述上壳体内设置至少一个用于支撑所述旋转芯轴转动的轴承。进一步的，所述轴承为深沟球轴承，该深沟球轴承设置有两个，且该两个深沟球轴承间隔安装于所述上壳体的内壁。进一步的，所述轴接头通过一锁母可转动地安装于所述上壳体内。进一步的，所述旋转芯轴通过两锁紧螺丝固定安装于所述下壳体内。进一步的，所述上壳体在与所述旋转芯轴连接的一端内壁设置有无骨架橡胶油封。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:1、本技术结构简单、实用性强，通过设置一种中间开有多边形孔、侧壁设置有齿轮面的卡块，因而能够在满足自身转动的同时有效地将力矩传输给接杆，整个部件不仅加工容易、制造成本低，而且较为有效地简化卡盘组件的结构，使得整套机构更加轻量化，降低底座的支撑负重。2、在本技术中，通过将卡块设置成两个齿轮块拼接，这样一方面可以进一步降低制造成本，而且有利于装配和设备维护。3、在本技术中，通过设置所述石墨润滑层，可以有效地减少卡块在带动接杆旋转时所产生的机械摩擦，有利于延长设备的使用寿命。4、在本技术中，通过在刀头旋转器上设置所述旋转输出单元，通过该部件把第三电机与工作头连接，由于工作头在工作状态时需要平稳的快速旋转，而本技术所用到的第三电机的输出扭矩通过轴接头与旋转芯轴的啮合传递到下壳体上，这样既有利于保证刀头旋转器的正常工作，而且可以使第三电机旋转正常，有助于消除其在停止或者启动过程中的扭转力矩。【附图说明】图1为本技术中清库机的结构示意图。图2为本技术中清库机的原理框图。图3为本技术中清库机的伸展机构的结构示意图。图4为图3中伸展机构伸展后的结构示意图。图5为图4中A处的放大示意图。图6为图4中B处的放大示意图。图7为图4中C处的放大示意图。图8为图5沿D-D方向的剖面示意图。图9为图6沿E-E方向的剖面示意图。图10为图6沿F-F方向的剖面示意图。图11为本技术中清库机的工作头的结构示意图。图12为本技术中清库机中刀头旋转器上旋转输出单元的结构示意图。图13为本技术中清库机中卡盘组件上卡块的结构示意图。图14为图13的剖面示意图。【具体实施方式】下面参照【附图说明】本技术的【具体实施方式】。参照图1-图14。一种水泥清库机，其包括底座1、接杆2、提吊机构3、清库机构4、用于控制清库机构4旋转的回转机构5以及至少一终端输入设备，提吊机构3和回转机构5均设置于底座I上，提吊机构3与清库机构4通过接杆2相连接，所述提吊机构3包括卷扬机30以及驱动该卷扬机30动作的第一电机31，所述清库机构4包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机41、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器6以及控制该刀头旋转器6转动的第三电机60，本实施例中机械臂即为伸展机构40。所述回转机构5包括套设于所述接杆2上的卡盘组件7以及用于驱动该卡盘组件7转动的第四电机50，所述第一电机31上装设有一控制其电路开关的接触器32，所述第二电机41上装设有一控制其电路开关的第二变频器42，所述第三电机60上装设有一控制其电路开关的第三变频器61，所述第四电机50上装设有控制其电路开关的第四变频器5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构改进的水泥库清库机，包括底座、接杆、提吊机构、清库机构、用于控制清库机构旋转的回转机构以及至少一终端输入设备，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接，所述提吊机构包括卷扬机以及驱动该卷扬机动作的第一电机，所述清库机构机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器以及控制该刀头旋转器转动的第三电机，所述回转机构包括套设于所述接杆上的卡盘组件以及用于驱动该卡盘组件转动的第四电机，其特征在于：所述卡盘组件包括所述第四电机、与该第四电机输出端相连接的减速箱、设置于该减速箱内的输出齿轮以及受该输出齿轮驱动的卡块，所述卡块的外壁面设有与所述输出齿轮相啮合的齿轮面，所述卡块的中部形成有一多边形孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢光勇，郑学应，郑学水，郑国忠，李凌佥，
申请(专利权)人：福建省中瑞装备制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35