【技术实现步骤摘要】
一种按键组装机构
:本专利技术涉及组装机构设备领域,更具体的说是涉及一种按键组装机构。
技术介绍
:在电子产品制造过程中,比如手机,需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内,电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里,然后工人用小镊子将按键的垫圈(粘附一层离型纸)夹起放置到按键的中心,最后用螺钉将按键支架锁附到产品上,将按键从背面固定到产品上。这样组装按键具有如下缺点:(1)用小镊子夹起和安装操作不方便,速度慢,按键和垫片容易脱落,工人容易疲劳,工作效率低。(2)用小镊子夹起按键放入安装孔时,容易造成按键与安装孔中心偏离。(3)按键和按键支架之间填充的垫片厚度选择不适合,影响按键的效果。而在一些大型工厂内,尽管有将按键组装到电子产品上的机器,然而按键与垫圈(粘附一层离型纸)组装、将按键与垫圈组合件装到电子产品上和挑选合适垫片及将垫片贴合到支架上的过程是分开的,既是采用不同的单个机器来完成整个工作。在将带有离型纸的按键与垫圈组合件吸附移动到载具上的产品处并安装到产品上,且移动前需要将离型纸撕掉,因此需要一种按键组装机构来完成上述操作。
技术实现思路
:本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种按键组装机构,可将按键和垫圈的组合件吸附并移动到指定位置组装到产品上,CCD机构可运动到产品处,拍照定位组合件待组装位置,同时吸附运送时可将垫圈上粘覆的离型纸撕离。本专利技术的技术解决措施如下:一种按键组装机构,它包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构,所述Y轴机构安装在底座上,所述X轴机构通过XY连接块安装在Y轴机构上,所述Z轴 ...
【技术保护点】
一种按键组装机构,它包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构,所述Y轴机构安装在底座上,所述X轴机构通过XY连接块安装在Y轴机构上,所述Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b安装在X轴机构前部,其特征在于:所述Z轴机构上通过ZR连接板安装有R轴机构;所述ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板,所述R轴机构前侧通过R轴侧固定板安装有CCD机构,R轴机构右侧通过R轴侧固定板安装有压离型纸机构;所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴上夹紧块、R轴下夹紧块、R轴连接套、R轴称重传感器、R轴吸嘴座、R轴吸嘴座夹紧块和R轴吸嘴,所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起,下端安装在R轴减速器安装板上;所述R轴连接套通过R轴上夹紧块和R轴减速器连接在一起;所述R轴称重传感器通过R轴下夹紧块和R轴连接套连接在一起;所述R轴吸嘴座通过R轴吸嘴座夹紧块固定连接在R轴称重传感器下端;所述R轴吸嘴座下端设有R轴吸嘴;所述压离型纸机构包括压离型纸气缸固定座,所述压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧,压离型纸气缸固定座上安装有压离型纸气缸,压离型纸气缸的活塞杆上连接有上滑轨连接块,且上滑轨连接块与 ...
【技术特征摘要】
1.一种按键组装机构,它包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构,所述Y轴机构安装在底座上,所述X轴机构通过XY连接块安装在Y轴机构上,所述Z轴机构通过第一XZ连接块和第二XZ连接块安装在X轴机构前部,其特征在于:所述Z轴机构上通过ZR连接板安装有R轴机构;所述ZR连接板的侧部安装有R轴侧固定板,所述R轴机构前侧通过R轴侧固定板安装有CCD机构,R轴机构右侧通过R轴侧固定板安装有压离型纸机构;所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴上夹紧块、R轴下夹紧块、R轴连接套、R轴称重传感器、R轴吸嘴座、R轴吸嘴座夹紧块和R轴吸嘴,所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起,下端安装在R轴减速器安装板上;所述R轴连接套通过R轴上夹紧块和R轴减速器连接在一起;所述R轴称重传感器通过R轴下夹紧块和R轴连接套连接在一起;所述R轴吸嘴座通过R轴吸嘴座夹紧块固定连接在R轴称重传感器下端;所述R轴吸嘴座下端设有R轴吸嘴;所述压离型纸机构包括压离型纸气缸固定座,所述压离型纸气缸固定座固定在R轴侧固定板右侧,压离型纸气缸固定座上安装有压离型纸气缸,压离型纸气缸的活塞杆上连接有上滑轨连接块,且上滑轨连接块与压离型纸滑轨连接在一起;所述R轴机构的R轴减速器安装板右侧固定连接有压离型纸垫块,压离型纸垫块上固定安装有滑块固定板,滑块固定板上固定有压离型纸滑块,且压离型纸滑块配合安装在压离型纸滑轨上;所述压离型纸滑轨下端固定连接有下滑轨连接块,下滑轨连接块下部安装有压爪固定块,压爪固定块下部安装有压爪。2.根据权利要求1所述的一种按键组装机构,其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴电机安装板、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片,所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在底座上,所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴电机安装在Y轴电机安装板上,且通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起;所述Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块;所述XY连接块安装在Y轴线性模组滑块上,XY连接块的侧部安装有Y轴感应片。3.根据权利要求2所述的一种按键组装机构,其特征在于:所述Y轴线性模组上安装有Y轴盖板,Y轴限位板通过Y轴盖板安装在Y轴线性模组上。4.根据权利要求1所述的一种按键组装机构,其特征在于:所述X轴机构包括X轴模组固定板、X轴电机、...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,汪炉生,李忠,夏俊明,占枝武,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。