【技术实现步骤摘要】
本技术涉及教学用具，特别涉及一种全自动检测实训装置。
技术介绍
在工业发展迅速的时代，企业需要大量技术的技术人员，目前各大专院校、职业院校等院校在培养相关人才的同时，配套的采购相应的设备会给学校带来重大的经济负担，因此，实训模拟装置就成了学校采购教学设备的重点，因各专业各领域所涉及到的实训装置不尽相同，因此往往容易产生某一专业领域的实训装置市场空缺。中国专利号200910100154.7公开了一种智能机械搬运装置，包括有支架、工作台、双轴直线搬运装置、接供料装置，双轴直线搬运装置包括有机械手爪、为机械手爪提供水平自由度的滚珠丝杆装置、为机械手爪提供垂直自由度的导杆气缸装置，机械手爪固定连接导杆气缸装置，接供料装置设置有上滑道、水平滑道，接供料装置设置在工作台上且位于机械手爪的下方。机械手从接供料装置的水平滑道抓取工件，在接供料装置的上滑道放置工件。该专利仅在一种专业领域上可以得到发展，且工作形式固定，容易使学生在学习过程中产生厌倦，因此研发一种采用多种工作方式的实训装置就显得尤为重要了。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种全自动打标实训装置以解决上述难题。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种全自动检测实训装置，包括:底座；三轴抓取机构，三轴抓取机构通过支撑腿设置在底座上，包括横向移动单元、纵向移动单元、垂直移动单元以及设置在垂直移动单元下方的抓取单元；检测机构...
【技术保护点】
一种全自动检测实训装置，其特征在于，包括:底座(100)；三轴抓取机构(200)，所述三轴抓取机构(200)通过支撑腿(201)设置在底座(100)上，包括横向移动单元(310)、纵向移动单元(320)、垂直移动单元(330)以及设置在垂直移动单元(330)下方的抓取单元(340)；检测机构(300)，所述检测机构(300)可移动的设置在底座(100)上，所述三轴抓取机构(200)的下面，包括送料单元(350)及检测单元(360)，所述送料单元(350)将待检物料移送至检测单元(360)进行检测；仓库(400)，所述仓库(400)设置在底座(100)上，包括若干个仓库架(401)，所述仓库架(401)用于放置不同检测结果的物料。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种全自动检测实训装置，其特征在于，包括:
底座(100)；
三轴抓取机构(200)，所述三轴抓取机构(200)通过支撑
腿(201)设置在底座(100)上，包括横向移动单元(310)、
纵向移动单元(320)、垂直移动单元(330)以及设置在垂直移
动单元(330)下方的抓取单元(340)；
检测机构(300)，所述检测机构(300)可移动的设置在底
座(100)上，所述三轴抓取机构(200)的下面，包括送料单元
(350)及检测单元(360)，所述送料单元(350)将待检物料
移送至检测单元(360)进行检测；
仓库(400)，所述仓库(400)设置在底座(100)上，包
括若干个仓库架(401)，所述仓库架(401)用于放置不同检测
结果的物料。
2.根据权利要求1所述的全自动检测实训装置，其特征在于，所述
横向移动单元(310)包括
横梁(311)，所述横梁(311)上设有固定座(312)，所
述固定座(312)上设有滑轨(313)；
横向移动电机(314)，所述横向移动电机(314)设置于滑
轨(313)一端，所述横向移动电机(314)上设有横向电机轴(315)，
所述横向电机轴(315)端部设有横向主动带轮(316)并穿过另
一侧的滑轨(313)端部，所述另一侧的滑轨(313)另一端设有
\t横向从动带轮(317)，所述横向主动带轮(316)与横向从动带
轮(317)之间设有横向同步带(318)；
横向滑块(319)，所述滑轨(313)上设有横向滑块(319)，
所述横向同步带(318)与横向滑块(319)相连。
3.根据权利要求1所述的全自动检测实训装置，其特征在于，所述
纵向移动单元(320)包括
纵梁(321)，所述纵梁(321)设置在横向滑块(319)上；
纵向移动电机(322)，所述纵梁(321)一端设有纵向移动
电机(322)，所述纵梁(321)一端设有纵向主动带轮(323)，
所述纵梁(321)另一端设有纵向从动带轮(324)，所述纵向主
技术研发人员：郑建民，
申请(专利权)人：浙江亚龙教育装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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