【技术实现步骤摘要】
本技术属于姿态检测领域，是一种带温度零漂补偿的陀螺仪装置，应用于智能穿戴。
技术介绍
电子陀螺仪在越来越多的电子设备上应用，尤其是一些移动终端或者智能穿戴设备上；MEMS电子陀螺仪以其高性能、小尺寸、低能耗、重量轻、可靠性高等特点，获得了长足的发展。但是，收到制造工艺和精度水平的限制，相比传统工艺制造的惯性传感器，器输出的数据噪声较大，也伴随着温度零点漂移误差。电子陀螺仪有一定的温度漂移误差，输出信号也伴随着噪音，现在陀螺仪一般的滤波方法是采用Kalman滤波、加速度计互补滤波等；通过Kalman滤波降低随机噪声对MEMS电子陀螺仪精度的影响，但是，卡尔曼滤波无法对零点漂移带来的直流偏量进行滤除，卡尔曼滤波把误差信号当做实测信号保留输出；角速度值积分输出角度值，便会带来积分上的误差，误差是很明显的。
技术实现思路
本技术的目的主要是通过温度基准上的零点漂移误差补偿方法，提高MEMS电子陀螺仪的测量精度。本技术是一种带温度零漂补偿的陀螺仪装置，其结构包括外壳、第一 OLED显示屏、内部电路。其中内部电路主要由处理器MCU、MEMS电子陀螺仪、锂电池、触感按键、...
【技术保护点】
一种带温度零漂补偿的陀螺仪装置，其特征在于：包括外壳（2）、第一OLED显示屏（3）、内部电路（4）；其中内部电路（4）主要由处理器MCU（5）、MEMS电子陀螺仪（6）、锂电池（7）、触感按键（8）、第二OLED显示屏（9）、电源管理电路（10）和蓝牙BLE（11）组成；电源管理电路（10）的输入接口连接着锂电池（7），输出接口连接着处理器MCU（5）、电子陀螺仪（6）、OLED显示屏（9）和蓝牙BLE（11）；电子陀螺仪（6）的IIC通信接口连接着处理器MCU（5）的IO引脚；触感按键（8）连接着处理器MCU（5）的IO引脚；OLED显示屏（9）连接着处理器MCU（5）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继方，
申请(专利权)人：西安发威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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