一种高层救援逃生设备的安全保护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种高层救援逃生设备的安全保护系统，其特征在于：它包括设置在高层救援逃生设备控制柜内的控制器、设置在救生平台后部的锂电池及其管理系统、门联锁系统和限速系统；所述门联锁系统包括两位置传感器和两电磁锁；所述限速系统包括三个旋转编码器和两电磁限速装置。控制器根据两位置传感器检测的轿厢的位置信号，分别控制两电磁锁对相应轿厢推拉门进行开启与锁闭。轿厢下降过程中，控制器根据三个旋转编码器的信号判断相应轿厢的下降速度，并分别控制相应电磁限速装置对相应轿厢的下降速度进行控制。本实用新型专利技术可以广泛应用于高层救援逃生设备中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安全保护系统，特别是关于一种高层救援逃生设备的安全保护系统。
技术介绍
高层救援逃生设备是一种用于将被困人员从发生灾难的高层建筑物上解救下来的设备，其在完成救生过程中，方便可靠，无需电力驱动运行。但是在实际使用中，当高层救援逃生设备的轿厢离开救生平台后，位于救生平台的轿厢推拉门仍然可以被人拉开，由于救生平台位于几十米的楼顶上，此时拉开轿厢推拉门可能会造成坠落危险。另外，由于高层救援逃生设备轿厢的运行速度是由高层救援逃生设备的主机控制，主机为高层救援逃生设备的阻尼系统，在高层救援逃生设备的轿厢下降过程中，由主机为轿厢下落提供阻尼，以达到控制轿厢下降速度的目的。然而，一旦主机发生故障，轿厢的下降速度将无法控制，轿厢将呈自由落体下降，这将导致轿厢下降速度过快，超过限定速度无法立即解决，带来坠落危险。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种安全可靠的高层救援逃生设备的安全保护系统。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案:一种高层救援逃生设备的安全保护系统，其特征在于:它包括设置在高层救援逃生设备控制柜内的控制器、设置在救生平台后部的锂电池及其管理系统、门联锁系统和限速系统；所述门联锁系统包括第一位置传感器、第二位置传感器、第一电磁锁和第二电磁锁；所述限速系统包括第一旋转编码器、第二旋转编码器、第三旋转编码器、第一电磁限速装置和第二电磁限速装置；第一位置传感器采集所述高层救援逃生设备的第一轿厢的位置信号，第二位置传感器采集所述高层救援逃生设备的第二轿厢的位置信号，并发送到所述控制器；所述控制器根据接收到的位置信号，分别发送控制信号到所述第一电磁锁和第二电磁锁，以控制所述第一轿厢和第二轿厢推拉门的开启与锁闭；首舱运行阶段时，所述第一轿厢下降带动所述第一旋转编码器转动并实时发送脉冲到所述控制器，所述控制器根据接收到的脉冲数判断所述第一轿厢的下降速度，当超过限定速度时，发送控制信号到第一电磁限速装置对所述第一轿厢进行减速；往复运行阶段时，所述第一轿厢下降时带动所述第二旋转编码器转动并实时发送脉冲到所述控制器；所述控制器根据接收到的脉冲数判断所述第一轿厢的下降速度，当超过限定速度时发送控制信号到第二电磁限速装置对所述第一轿厢进行减速；所述第二轿厢下降时带动所述第三旋转编码器转动并实时发送脉冲到所述控制器；所述控制器根据接收到的脉冲数判断所述第二轿厢的下降速度，当超过限定速度时发送控制信号到所述第二电磁限速装置对所述第二轿厢进行减速；所述锂电池及其管理系统为上述各所述装置供电。所述第一位置传感器通过一 L型钣金件连接在所述第一轿厢顶部吊架上，且所述第一位置传感器的触头向下朝着所述第一轿厢，并使得所述第一轿厢处于救生平台时能够触碰所述第一位置传感器的触头；所述第二位置传感器通过另一 L型钣金件连接在所述第二轿厢顶部吊架上，且所述第二位置传感器的触头向下朝着所述第二轿厢，并使得所述第二轿厢处于救生平台时能够触碰所述第二位置传感器的触头。所述第一电磁锁包括第一锁体和第一锁吸件，所述第一锁体通过钣金件安装在所述第一轿厢的外框架上，所述第一锁吸件安装在所述第一轿厢推拉门的相应位置上；所述第二电磁锁包括第二锁体和第二锁吸件，所述第二锁体通过钣金件安装在所述第二轿厢的外框架上，所述第二锁吸件安装在所述第二轿厢推拉门的相应位置上。所述第一旋转编码器安装在首舱运行阶段时所述第一轿厢下降时带动的钢丝绳所经过的定滑轮上；所述第二旋转编码器安装在往复运行阶段时所述第一轿厢下降时带动的钢丝绳所经过的定滑轮上；所述第三旋转编码器安装在往复运行阶段时所述第二轿厢下降时带动的钢丝绳所经过的定滑轮上。所述第一电磁限速装置安装在所述高层救援逃生设备收放舱装置的主轴上，用于在首舱运行阶段对所述第一轿厢的下降速度进行控制；所述第二电磁限速装置安装在所述高层救援逃生设备主机的主轴上，用于在往复运行阶段对所述第一轿厢、所述第二轿厢的下降速度进行控制。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本技术由于采用位置传感器来检测高层救援逃生设备的轿厢是否位于救生平台内，并由控制器发送控制信号到电磁锁，及时的对轿厢推拉门进行锁闭，保证了轿厢下降时推拉门处于锁闭状态，极大地降低了逃生人员发生坠落危险的可能性。2、本技术由于采用了旋转编码器来测量轿厢下降时的速度，并通过电磁限速装置来控制轿厢的下降速度，使得高层救援逃生设备在实际救生过程中更加安全可靠，减小故障造成的影响。本技术完善了高层救援逃生设备，使其趋于成熟，更具有实用性与安全性，可以更广泛应用于高层救援逃生设备的救援过程中。【附图说明】图1是本技术结构示意图图2是本技术高层救援逃生设备的结构示意图图3是图2中A-A向剖视图图4是图2中B-B向剖视图图5是本技术门联锁系统工作流程示意图图6是本技术限速系统工作流程示意图图7是本技术旋转编码器预设脉冲数计算原理图【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1?图4所示，本技术包括设置在高层救援逃生设备I的控制柜2内的控制器3、设置在高层救援逃生设备I救生平台后部的锂电池及其管理系统4、门联锁系统5和限速系统6。门联锁系统5包括两位置传感器51、52和两电磁锁53、54。限速系统6包括三个旋转编码器61、62、63和两电磁限速装置64、65。位置传感器51采集高层救援逃生设备I的轿厢7的位置信号，并发送到控制器3，位置传感器52采集高层救援逃生设备I的轿厢8的位置信号，并发送到控制器3，控制器3根据接收到的位置信号，分别发送相应控制信号到两电磁锁53、54，以控制两轿厢7、8推拉门的开启与锁闭。首舱运行阶段时，轿厢7下降带动旋转编码器61转动并实时发送脉冲到控制器3，控制器3根据接收到的脉冲数判断轿厢7的下降速度，当超过限定速度时，发送控制信号到电磁限速装置64对其减速。往复运行阶段时，轿厢7下降带动旋转编码器62转动并实时发送脉冲到控制器3，控制器3根据接收到的脉冲数判断轿厢7的下降速度，当超过限定速度时，发送控制信号到电磁限速装置65对其减速；轿厢8下降带动旋转编码器63转动并实时发送脉冲到控制器3，控制器3根据接收到的脉冲数判断轿厢8的下降速度，当超过限定速度时，发送控制信号到电磁限速装置65对其减速；锂电池及其管理系统4用于为上述各装置供电。位置传感器51通过一 L型钣金件连接在轿厢7顶部吊架上，且位置传感器51的触头向下朝着轿厢7，并使得轿厢7处于救生平台时能够触碰该触头。位置传感器52通过另一 L型钣金件连接在轿厢8顶部吊架上，安装方式与位置传感器51的安装方式相同，在此不再赘述。电磁锁53包括锁体和锁吸件，锁体通过钣金件安装在轿厢7的外框架上，锁吸件安装在轿厢7推拉门的相应位置上。电磁锁54与电磁锁53结构相同，且采用相同安装方式安装在轿厢8上，在此不再赘述。旋转编码器61安装在首舱运行阶段时轿厢7下降带动的钢丝绳所经过的定滑轮上；旋转编码器62安装在往复运行阶段时轿厢7下降带动的钢丝绳所经过的定滑轮上；旋转编码器63安装在往复运行阶段时轿厢8下降带动的钢丝绳所经过的定滑轮上。电磁限速装置64安装在高层救援逃生设备收放舱装置的主轴上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高层救援逃生设备的安全保护系统，其特征在于：它包括设置在高层救援逃生设备控制柜内的控制器、设置在救生平台后部的锂电池及其管理系统、门联锁系统和限速系统；所述门联锁系统包括第一位置传感器、第二位置传感器、第一电磁锁和第二电磁锁；所述限速系统包括第一旋转编码器、第二旋转编码器、第三旋转编码器、第一电磁限速装置和第二电磁限速装置；第一位置传感器采集所述高层救援逃生设备的第一轿厢的位置信号，第二位置传感器采集所述高层救援逃生设备的第二轿厢的位置信号，并发送到所述控制器；所述控制器根据接收到的位置信号，分别发送控制信号到所述第一电磁锁和第二电磁锁，以控制所述第一轿厢和第二轿厢推拉门的开启与锁闭；首舱运行阶段时，所述第一轿厢下降带动所述第一旋转编码器转动并实时发送脉冲到所述控制器，所述控制器根据接收到的脉冲数判断所述第一轿厢的下降速度，当超过限定速度时，发送控制信号到第一电磁限速装置对所述第一轿厢进行减速；往复运行阶段时，所述第一轿厢下降时带动所述第二旋转编码器转动并实时发送脉冲到所述控制器；所述控制器根据接收到的脉冲数判断所述第一轿厢的下降速度，当超过限定速度时发送控制信号到第二电磁限速装置对所述第一轿厢进行减速；所述第二轿厢下降时带动所述第三旋转编码器转动并实时发送脉冲到所述控制器；所述控制器根据接收到的脉冲数判断所述第二轿厢的下降速度，当超过限定速度时发送控制信号到所述第二电磁限速装置对所述第二轿厢进行减速；所述锂电池及其管理系统为上述各所述装置供电。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，张德歧，冀恩润，
申请(专利权)人：北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11