一种高空除锈机器人除锈运行机构，包括设置在机身上的支架，在所述支架两边对称设置有导轨，所述导轨上设置有滑行板，所述滑行板底部通过导轨槽卡接在导轨上，所述滑行板上设置有电机，所述电机的输出轴连接有除锈刷，所述支架上还安装有气缸，所述气缸前端的活塞杆连接至滑行板，通过气缸的伸缩运动带动滑行板在导轨上来回移动，进而带动电机及除锈刷的位置，可以减少机身的运行次数。本实用新型专利技术解决了传统除锈机器人上除锈刷不能随意调整的缺陷，通过本机构可以适应各种位置的除锈需求，效率高，操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种高空除锈机器人除锈运行机构。
技术介绍
目前造船厂一般用喷砂除锈和手持砂轮机除锈，这些除锈方法较为原始，且劳动强度大，粉尘碎肩多，操作工人患职业病的可能性大。因此中国专利技术专利CN102528623A公开了一种高空除锈机器人，主要用于造船厂船舶制造的除锈设备，亦可用于大型钢结构工程如大型储油罐喷漆前除锈的高空除锈机器人。由手持部分和主机两部分构成，所述的手持部分通过UHF频段电波与主机通信连接，所述的主机由机身及连接在机身上的四肢、除锈组件、进给组件、电气控制箱构成。本专利技术可以象壁虎一样可以吸附在船舷上，由操作者通过无线遥控器控制上下左右爬行，操作方便，自动化程度高，除锈干净，危险度低。然而其除锈刷运动距离受限，不便于调整，在使用过程中具有一定性的局限性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，工作效率高的高空除锈机器人除锈运行机构。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种高空除锈机器人除锈运行机构，包括设置在机身上的支架，在所述支架两边对称设置有导轨，所述导轨上设置有滑行板，所述滑行板底部通过导轨槽卡接在导轨上，所述滑行板上设置有电机，所述电机的输出轴连接有除锈刷，所述支架上还安装有气缸，所述气缸前端的活塞杆连接至滑行板，通过气缸的伸缩运动带动滑行板在导轨上来回移动，进而带动电机及除锈刷的位置，可以减少机身的运行次数。所述除锈刷通过伸缩杆连接在电机的输出轴上，可以人工调节伸缩杆的长度来适应不同位置的除锈需求。所述除锈刷底部设置有磁铁块，可以吸附掉落的铁肩，减少铁肩的下落。本技术的有益效果是:本技术解决了传统除锈机器人上除锈刷不能随意调整的缺陷，通过本机构可以适应各种位置的除锈需求，效率高，操作方便。【附图说明】图1为本技术结构示意图；【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。 如图1所示，一种高空除锈机器人除锈运行机构，包括设置在机身I上的支架2，在支架2两边对称设置有导轨3，导轨3上设置有滑行板4，滑行板4底部通过导轨槽卡接在导轨3上，滑行板4上设置有电机5，电机5的输出轴6连接有除锈刷7，支架2上还安装有气缸8，气缸8前端的活塞杆连接至滑行板4，通过气缸8内活塞杆的伸缩运动带动滑行板4在导轨3上来回移动，进而带动电机5及除锈刷7的位置，可以减少机身I的运行次数。除锈刷7通过伸缩杆9连接在电机5的输出轴6上，可以人工调节伸缩杆9的长度来适应不同位置的除锈需求。除锈刷7底部设置有磁铁块，可以吸附掉落的铁肩，减少铁肩的下落。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种高空除锈机器人除锈运行机构，包括设置在机身上的支架，其特征在于:在所述支架两边对称设置有导轨，所述导轨上设置有滑行板，所述滑行板底部通过导轨槽卡接在导轨上，所述滑行板上设置有电机，所述电机的输出轴连接有除锈刷，所述支架上还安装有气缸，所述气缸前端的活塞杆连接至滑行板，通过气缸的伸缩运动带动滑行板在导轨上来回移动。2.根据权利要求1所述的一种高空除锈机器人除锈运行机构，其特征在于:所述除锈刷通过伸缩杆连接在电机的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种高空除锈机器人除锈运行机构，其特征在于:所述除锈刷底部设置有磁铁块。【专利摘要】一种高空除锈机器人除锈运行机构，包括设置在机身上的支架，在所述支架两边对称设置有导轨，所述导轨上设置有滑行板，所述滑行板底部通过导轨槽卡接在导轨上，所述滑行板上设置有电机，所述电机的输出轴连接有除锈刷，所述支架上还安装有气缸，所述气缸前端的活塞杆连接至滑行板，通过气缸的伸缩运动带动滑行板在导轨上来回移动，进而带动电机及除锈刷的位置，可以减少机身的运行次数。本技术解决了传统除锈机器人上除锈刷不能随意调整的缺陷，通过本机构可以适应各种位置的除锈需求，效率高，操作方便。【IPC分类】B24B27-033【公开号】CN204471161【申请号】CN201520068927【专利技术人】牛占华, 贺杰, 吕桂兰 【申请人】界首市迅立达电梯有限公司【公开日】2015年7月15日【申请日】2015年1月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高空除锈机器人除锈运行机构，包括设置在机身上的支架，其特征在于：在所述支架两边对称设置有导轨，所述导轨上设置有滑行板，所述滑行板底部通过导轨槽卡接在导轨上，所述滑行板上设置有电机，所述电机的输出轴连接有除锈刷，所述支架上还安装有气缸，所述气缸前端的活塞杆连接至滑行板，通过气缸的伸缩运动带动滑行板在导轨上来回移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：牛占华，贺杰，吕桂兰，
申请(专利权)人：界首市迅立达电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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