本发明专利技术提供一种具有检测功能的胶囊冲调机，包括输入输出装置，用于接收用户下达的操作指令；工作执行机构，用于执行冲调操作；检测装置，用于检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置反馈检测结果；控制装置，用于接收用户通过所述输入输出装置下达的操作指令，并相应地控制所述工作执行机构和检测装置的工作；其中，所述检测装置包括探测源和感应部件；所述探测源用于在检测所述胶囊时向所述胶囊所在的位置发射直线传播的探测波；所述感应部件用于检测是否接收到所述探测波。本发明专利技术还提供一种胶囊冲调机用胶囊和一种胶囊冲调机的控制方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种胶囊式冲调机，尤其涉及一种能够检测胶囊仓中的胶囊的胶囊冲调机。技术背景随着咖啡市场的不断发展，各类咖啡饮料的不断推出，市场上的半自动咖啡机、全自动咖啡机以及胶囊咖啡机都在不断的出现和更新换代，在此基础上还出现了除了咖啡外还能够冲调茶、果汁等饮品的多功能冲调机。但目前的胶囊冲调机都是通过控制简单的控制面板实现一键操作，不具备对胶囊仓内是否放置了胶囊的自检功能，会导致用户出现误冲泡、误清洗等操作失误，甚至因此导致其他问题。胶囊冲调机使用预先密封的装有饮品粉末的胶囊杯作为冲泡原料。其工作原理是把胶囊杯放入胶囊冲调机的仓内，冲泡时，仓内上下两组管状针口同时刺穿胶囊，随之高气压的热水注入胶囊内，萃取出来的就是一杯新鲜的咖啡。而目前市场上的咖啡机并不具备相应的胶囊自检功能，使用时会导致以下问题:1、用户可能因忘记放入胶囊而导致误冲泡(按下冲泡键，机器自启动并按正常程序完成冲泡流程。)；2、在使用冲洗功能时，可能因遗忘胶囊仓内已使用过的胶囊而导致清洗失败，长期如此，难以为用户提供健康卫生的咖啡冲泡环境。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有检测功能的胶囊冲调机，包括:输入输出装置，用于接收用户下达的操作指令；工作执行机构，用于执行冲调操作；检测装置，用于检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置反馈检测结果；控制装置，用于接收用户通过所述输入输出装置下达的操作指令，并相应地控制所述工作执行机构和检测装置的工作；其中，所述检测装置包括探测源和感应部件；所述探测源用于在检测所述胶囊时向所述胶囊所在的位置发射直线传播的探测波；所述感应部件用于检测是否接收到所述探测波。优选地，所述探测波为超声波、光波、红外线、短波或微波。优选地，所述探测源和所述感应部件设置在所述胶囊的同一侧，所述感应部件安装在能够感应到所述探测波照射所述胶囊后的反射波的位置，用于检测经反射后的所述探测波。优选地，所述探测源和所述感应部件设置在胶囊仓延伸方向上的同一侧或与胶囊仓延伸方向垂直的方向上的同一侧。优选地，在没有所述胶囊时所述探测源发射的探测波照射到的与所述探测源相对一侧的相应位置设置有散射部件或吸波部件，用于对所述探测波进行散射或吸收。优选地，将所述探测波照射到的所述胶囊仓与所述探测源相对一侧的壁上的相应位置进行粗糙化处理作为所述散射部件，或在所述位置上设置吸波涂层作为吸波部件。优选地，所述探测源和所述感应部件隔着所述胶囊相对设置，当没有所述胶囊时，所述探测源发出的探测波照射到所述感应部件上，当存在所述胶囊时，所述探测源发出的探测波被所述胶囊阻挡照射不到所述感应部件上；所述感应部件用于检测所述探测源发出的探测波。优选地，所述探测源发射的探测波能够在所述胶囊上的一定区域内移动；所述感应部件有多个，分别设置在能够接收到当所述探测波照射在所述胶囊上的不同位置时反射的所述探测波的位置。优选地，所述探测源安装在驱动部件上，由所述驱动部件驱动其在所述一定区域内移动。优选地，还包括在检测胶囊时向胶囊所在的位置发射超声波的超声部件；所述检测装置根据所述探测波照射所述胶囊后的反射波的特征将胶囊分类。优选地，所述检测装置根据反射波的变化频率将胶囊至少分类为空胶囊和非空的胶囊。优选地，所述胶囊上设置有反射探测波的强度高于其他部分的反射区域。优选地，所述反射区域环形设置在所述胶囊上。本专利技术还提供一种胶囊冲调机的控制方法，包括以下步骤:照射步骤，由探测源向胶囊仓照射探测波；接受步骤，接受所述探测源所发射的探测波；判断步骤，根据所述接受步骤所接受的探测波的情况来判断所述胶囊仓中是否存在胶囊；以及输出步骤，输出所述判断步骤中的判断结果。优选地，在所述接受步骤中，所接受的探测波是经由所述胶囊反射的探测波；在所述判断步骤中，如果在所述接受步骤中接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中存在所述胶囊，如果在所述接受步骤中未接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中不存在所述胶囊。优选地，在所述接受步骤中，所接受的探测波是未经由所述胶囊反射的直接来自所述探测源的探测波；在所述判断步骤中，如果在所述接受步骤中接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中不存在所述胶囊，如果在所述接受步骤中未接受到所述探测波，则判断所述胶囊仓中存在所述胶囊。优选地，在所述胶囊上设置反射探测波的强度高于其他部分的反射区域。优选地，使所述反射区域环形设置在所述胶囊上。优选地，经由所述胶囊反射的所述探测波被设置在与所述探测源的同一侧的感应部件感应到。优选地，在检测胶囊时向胶囊所在的位置发射超声波；根据所述探测波照射所述胶囊后的反射波的特征将胶囊分类。优选地，所述检测装置根据反射波的变化频率将胶囊至少分类为空胶囊和非空的胶囊。优选地，还包括:散射步骤或吸波步骤，在没有所述胶囊时，所述探测源发射的探测波照射到设置在所述胶囊仓的与所述探测源相对一侧的位置的散射部件或吸波部件，对所述探测波进行散射或吸收。优选地，将所述探测波照射到的所述胶囊仓与所述探测源相对一侧的胶囊仓壁上相应位置进行粗糙化处理作为所述散射部件，或在所述位置上设置吸波涂层作为吸波部件。优选地，未经由所述胶囊反射的直接来自所述探测源的探测波被设置在与所述探测源相对一侧位置的感应部件感应到。优选地，还包括:控制步骤，当在所述判断步骤中判断所述胶囊仓中没有所述胶囊时，控制所述胶囊冲调机不进行冲调操作。本专利技术涉及的胶囊冲调机能够检测到胶囊仓内是否装有胶囊，从而防止错误的冲调和清洗操作发生，避免当没有胶囊时进行冲调操作，以及当胶囊仓内有胶囊时进行清洗操作。根据胶囊上的不同反射区域的设定，胶囊冲调机还能实现检测胶囊的种类的功能，从而根据胶囊的种类进行不同的操作。利用超声和光电配合的检测模式，可以检测出胶囊是空胶囊、结块的胶囊、发生泄漏的胶囊还是正常的胶囊，使得胶囊冲调机的智能化程度更尚O【附图说明】图1为本专利技术的胶囊冲调机外观的一例的示意图； 图2为本专利技术的胶囊冲调机的胶囊仓的结构示意图； 图3为本专利技术的胶囊冲调机的系统结构示意图； 图4为本专利技术的胶囊冲调机的控制装置的结构框图； 图5为本专利技术的胶囊冲调机冲调饮品的处理流程图； 图6为本专利技术第一实施例中的检测装置的结构示意图； 图7为本专利技术第一实施例的检测装置的另一布局方式的示意图； 图8为本专利技术第二实施例的检测装置的结构示意图； 图9为本专利技术第三实施例的检测装置的结构示意图； 图10为本专利技术第三实施例涉及的胶囊冲调机的工作流程图。【具体实施方式】下面当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有检测功能的胶囊冲调机，包括：输入输出装置，用于接收用户下达的操作指令；工作执行机构，用于执行冲调操作；检测装置，用于检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置反馈检测结果；控制装置，用于接收用户通过所述输入输出装置下达的操作指令，并相应地控制所述工作执行机构和检测装置的工作；其中，所述检测装置包括探测源和感应部件；所述探测源用于在检测所述胶囊时向所述胶囊所在的位置发射直线传播的探测波；所述感应部件用于检测是否接收到所述探测波。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许超，
申请(专利权)人：苏州科贝尔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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