一种无障碍电动轮椅制造技术

本发明专利技术提供了一种无障碍电动轮椅，包括由转动连接的前底板以及后底板组成的底板、位于前底板上的座位部、由前轮以及后轮构成的移动部、驱动前轮和后轮移动的驱动部、控制驱动部的控制部、和驱动部连接的角度传感装置，以及为电动轮椅供电的电源部，由于本发明专利技术的无障碍电动轮椅前轮采用齿轮形状结构，能更好的适用于平地与楼梯间的过度，后轮采用履带轮结构，能很好的实现楼梯与平地间的过度，使得本发明专利技术的无障碍电动轮椅可流畅的在楼梯上下移动。同时，由于后地板可根据实际情况调整和前底板的角度，因此，本发明专利技术的无障碍电动轮椅，除适用于上下楼梯外，也适用于在其他地形上使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无障碍电动轮椅
本专利技术属于轮椅领域，具体涉及一种可帮助行动不便者自助上下楼梯的无障碍电动轮椅。
技术介绍
据全国老龄工作委员会办公室发布的《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》，21世纪的中国是一个不可逆转的老龄社会。从2001年到2100年，中国的人口老龄化可以分为三个阶段：2001年到2020年为第一阶段，是快速老龄化阶段；2021年到2050年为第二阶段，是加速老龄化阶段；2051年到2100年为第三阶段，是稳定的重度老龄化阶段。到2020年，老年人口将达到2.48亿，到2051年，中国老年人口规模将达到峰值4.37亿，约为少儿人口数量的2倍。老年人生活的方便性一直是社会关注的热点。对于很多老年人而言，上下楼梯是件耗时耗力的事。很多老年人以及行动不便的年轻人，多数采用简单的拐杖来帮助自己上下楼梯，稍不留神就有摔倒受伤的危险。目前尚未出现可帮助老年人以及行动不便者自助上下楼梯的自动化控制设备。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而进行的，通过提供一种无障碍电动轮椅，实现老年人以及行动不便的年轻人自助上下楼梯。本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供的无障碍电动轮椅，具有这样的技术特征，具有：底板，包括转动连接的前底板和后底板，前底板保持水平，后底板可和前底板呈一定角度；座椅部，设置于前底板上；移动部，包括前轮单元以及后轮单元，前轮单元包括分别设置于前底板左右两侧的第一前轮以及第二前轮，后轮单元包括分别设置于后底板左右两侧的第一后轮组件以及第二后轮组件；驱动部，和移动部连接，包括前轮驱动单元、后轮驱动单元以及后底板驱动单元，用于分别驱动前轮、后轮移动以及驱动后底板转动；角度传感装置，和驱动部连接，用于测试后底板和前底板之间的角度；控制部，用于控制驱动部；以及电源部，为无障碍电动轮椅供电，其中，前轮的轮毂呈锯齿状，后轮组件为履带轮。本专利技术提供的无障碍电动轮椅，还可以具有这样的技术特征：前底板和后底板通过转动轴连接，后底板的前端套合在转动轴上，并在转动轴的带动下转动，和前底板呈一定角度。本专利技术提供的无障碍电动轮椅，还可以具有这样的技术特征：座椅部包括座位、靠背、位于座位左右两侧的扶手、脚踏以及椅腿，椅腿一端和座位底端固定连接，另一端和前底板固定连接。本专利技术提供的无障碍电动轮椅，还可以具有这样的技术特征：前轮驱动单元和后轮驱动单元分别包括和前轮连接的前轮电机，以及与后轮连接的后轮电机，前轮电机和后轮电机分别驱动前轮和后轮转动。本专利技术提供的无障碍电动轮椅，还可以具有这样的技术特征：后底板驱动单元包括调节电机、和调节电机连接的变速箱以及和变速箱连接的传动轴，传动轴的左右两端带有和转动轴左右两端的齿轮相啮合的传动轮，调节电机输出的转速经变速箱减速后，带动传动轴旋转，传动轴通过传动轮以及齿轮的啮合，带动转动轴转动。本专利技术提供的无障碍电动轮椅，还可以具有这样的技术特征：后轮和后底板的后端通过连接轴转动连接，并通过调节杆微调其相对于后底板的角度，调节杆包括第一调节杆以及一端和第一调节杆中部连接的第二调节杆，第一调节杆的下端和连接轴连接，上端通过细铁丝和脚踏连接，第二调节杆的另一端和后轮组件的底端杆连接。脚踏受到使用者的压力后，通过细铁丝下拉第一调节杆的上端，进而下拉第二调节杆，实现后轮和后底板之间角度的微调。本专利技术提供的无障碍电动轮椅，还可以具有这样的技术特征：电源部包括为无障碍电动轮椅供电的蓄电池。本专利技术提供的无障碍电动轮椅，还可以具有这样的技术特征：蓄电池通过太阳能电池板进行充电，太阳能板旋转安装于靠背的顶端。专利技术作用与效果本专利技术提供了一种无障碍电动轮椅，包括由转动连接的前底板以及后底板组成的底板、位于前底板上的座位部、由前轮以及后轮构成的移动部、驱动前轮和后轮移动的驱动部、控制驱动部的控制部、和驱动部连接的角度传感装置，以及为电动轮椅供电的电源部，由于本专利技术的无障碍电动轮椅前轮采用齿轮形状结构，能更好的适用于平地与楼梯间的过度，后轮采用履带轮结构，能很好的实现楼梯与平地间的过度，使得本专利技术的无障碍电动轮椅可流畅的在楼梯上下移动。同时，由于后地板可根据实际情况调整和前底板的角度，因此，本专利技术的无障碍电动轮椅，除适用于上下楼梯外，也适用于在其他地形上使用。附图说明图1是本专利技术的无障碍电动轮椅的侧视图；图2是本专利技术的无障碍电动轮椅的主视图；图3是本专利技术的无障碍电动轮椅的前视图；图4是本专利技术的无障碍电动轮椅的前轮驱动部的结构示意图。具体实施方式以下结合附图来说明本专利技术的具体实施方式。图1是本实施例的无障碍电动轮椅的侧视图。图2是本实施例的无障碍电动轮椅的主视图。图3是本实施例的无障碍电动轮椅的前视图。如图1至图3所述，无障碍电动轮椅100包括底板1、座椅部2、移动部3、驱动部4、电源部5、角度传感装置以及控制部。底板1包括转动连接的前底板11以及后底板12，二者通过转轴相连接，前底板11始终保持水平状态，后底板12可与前底板11呈一定角度，以确保电动轮椅的平衡性。座椅部2位于前底板11上，包括座位21、靠背22、位于座位左右两侧的扶手、脚踏以及四根椅腿23。扶手上带有上楼、下楼、拐弯以及座位转向控制按钮，椅腿一端和座位21底端的四个角固定连接，另一端和前底板11固定连接。移动部3包括前轮单元31以及后轮单元32，前轮单元31轮毂呈锯齿状，包括分别位于前底板左右两侧且以一根轴连接的第一前轮311以及第二前轮312，后轮单元32为履带轮，包括分别设置于后底板12底端的第一后轮组件321以及第二后轮组件322，后轮组件32和后底板12通过连接轴转动连接。驱动部4包括分别与前轮单元31以及后轮单元32连接的前轮驱动单元41和后轮驱动单元42，后轮驱动单元42包括分别驱动第一后轮组件321的第一后轮电机421以及驱动第二后轮组件322的第二后轮电机422，电机通过齿轮变速箱减速后，驱动后轮转动。图4为本实施例中的前轮驱动部的结构示意图。如图4所示，前轮驱动单元41包括前轮电机411、齿轮变速箱412，齿轮变速箱412和第一前轮311以及第二前轮312的连接轴313连接。前轮电机411启动后，通过齿轮变速箱中的齿轮4121以及齿轮4122减速后，带动连接轴313旋转，进而第一前轮以及第二前轮在连接轴313的带动下旋转。驱动部4还包括调节后底板12角度的后底板驱动单元43，后底板驱动单元43包括调节电机431、和调节电机连接的变速箱432、和变速箱432连接的传动轴433，传动轴433两端带有传动轮4331，传动轮4331和位于后底板以及前底板连接轴上的齿轮434相啮合。控制部包括单片机，和角度传感器关系密切。单片机用于控制驱动部4中各电机的启动与停止；角度传感器用于测量后底板12相对于前底板11的角度，并将角度数据传递给单片机。角度传感器和调节电机431连接，通过感应电机转速对后底板的角度进行实时计算，单片机根据角度数据，启动调节电机431，经变速箱432减速后，带动传动轴433旋转，进而传动轴433上的传动轮4331带动齿轮434转动，实现后底板12位置的调节。电源部5包括为驱动部4以及控制部5供电的蓄电池51，和为蓄电池51充电的太阳能板52。蓄电池位于座位21的下方，太阳能板52旋转安装于靠背的顶端。本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无障碍电动轮椅，供行动不便者使用，实现自助上下楼梯，其特征在于，包括：底板，包括转动连接的前底板和后底板，所述前底板保持水平，所述后底板可和所述前底板呈一定角度；座椅部，设置于所述前底板上；移动部，包括前轮单元以及后轮单元，所述前轮单元包括分别设置于所述前底板左右两侧的第一前轮以及第二前轮，所述后轮单元包括分别设置于所述后底板左右两侧的第一后轮组件以及第二后轮组件；驱动部，和所述移动部连接，包括前轮驱动单元、后轮驱动单元以及后底板驱动单元，用于分别驱动所述前轮、所述后轮移动以及驱动所述后底板转动；角度传感装置，和所述驱动部连接，用于测试所述后底板和所述前底板之间的角度；控制部，用于控制所述驱动部以及所述角度传感装置；以及电源部，为所述无障碍电动轮椅供电，其中，所述前轮的轮毂呈锯齿状，所述后轮组件为履带轮。

【技术特征摘要】
1.一种无障碍电动轮椅，供行动不便者使用，实现自助上下楼梯，其特征在于，包括：底板，包括转动连接的前底板和后底板，所述前底板保持水平，所述后底板可和所述前底板呈一定角度；座椅部，设置于所述前底板上；移动部，包括前轮单元以及后轮单元，所述前轮单元包括分别设置于所述前底板左右两侧的第一前轮以及第二前轮，所述后轮单元包括分别设置于所述后底板左右两侧的第一后轮组件以及第二后轮组件；驱动部，和所述移动部连接，包括前轮驱动单元、后轮驱动单元以及后底板驱动单元，用于分别驱动所述前轮、所述后轮移动以及驱动所述后底板转动；角度传感装置，和所述驱动部连接，用于测试所述后底板和所述前底板之间的角度；控制部，用于控制所述驱动部以及所述角度传感装置；以及电源部，为所述无障碍电动轮椅供电，其中，所述前轮的轮毂呈锯齿状，所述后轮单元为履带轮，所述座椅部包括座位、靠背、位于所述座位左右两侧的扶手，脚踏以及四根椅腿，所述椅腿一端和所述座位底端固定连接，另一端和所述前底板固定连接，所述后底板的后端和所述后轮单元通过连接轴转动连接，且所述后轮单元通过调节杆微调其相对于所述后底板的角度，所述调节杆包括第一调节杆以及一端和所述第一调节杆中部连接的第二调节杆，所述第一调节杆的下端和连接轴连接，上端通过细铁丝和所述脚踏连接，所述第二调节杆的另一端和所述后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茉，高明，金晶，莫明，林曦阳，陈福东，魏凌，蒋涛，王鹏，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31