一种具有曳引式提升机构的堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有曳引式提升机构的堆垛机，包括曳引机，牵引钢丝绳，上横梁，立柱，下横梁，载货台，配重块，行走电机，行走轮，定滑轮，其中立柱为两根相互平行设置的柱子，两根立柱的上端通过上横梁连接，下端通过下横梁连接，所述上横梁设有定滑轮，牵引钢丝绳一端与载货台连接，另一端绕过定滑轮与曳引机后与配重块连接，所述载货台沿着立柱上下移动，所述配重块位于立柱外侧，所述配重块设有导移机构。本发明专利技术能够同时实现配重块的平稳运行，降低噪声，同时能实现配重块的方便安装和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种具有曳引式提升机构的堆垛机
本专利技术涉及物流自动化机械领域，尤其涉及一种具有曳引式提升机构的堆垛机。
技术介绍
堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械。早先的堆垛机在工作时，在载货平台(或称货叉)载货下降或者空机下降时，其重力势能没有相应的存储方式，导致载货上升的时候又要花费大量的电能。为了符合现代社会发展的节能要求，目前已经有了一部分装有配重块的堆垛机。但是堆垛机需要水平行走，所以配重装置势必会晃动产生噪音，一般是将配重装置需要设到立柱里面沿着立柱内壁上下行走，或者是单独设计一条导轨供配重块上下移动，这样可以限制配重块的运动，但是这样维修和安装比较麻烦，很不方便。如专利号为CN200820036613.0的一种堆垛机，它包括堆垛机的机架、在机架内设有可上下移动的载货平台，在机架边设有用于驱动载货平台移动的卷扬电机，其特征在于，在机架的方管立柱内设有配重块，所述配重块通过绳索与载货平台连接。为了更好的实现节能的效果，在机架两侧的方管立柱内都设有配重块.配重块在绳索的带动下移动，不会撞到方管立柱。现有技术要么能实现配重块方便的安装和维修，要么能实现配重块的平稳运行，降低噪声，还不能同时满足这两个要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有曳引式提升机构的堆垛机，能够实现配重块的平稳运行，降低噪声，同时能实现配重块的方便安装和维修。一种具有曳引式提升机构的堆垛机，包括曳引机3，牵引钢丝绳5，上横梁1，立柱9，下横梁2，载货台8，配重块7，行走电机10，行走轮11，定滑轮4，其中立柱9为两根相互平行设置的立柱9，两根立柱9的上端通过上横梁1连接，下端通过下横梁2连接，所述上横梁1设有定滑轮4，牵引钢丝绳5一端与载货台8连接，另一端绕过定滑轮4与曳引机3后与配重块7连接，所述载货台8沿着立柱9上下移动，所述配重块7位于立柱9外侧，所述配重块7设有导移机构。优选地，所述导移机构包括，配重套61，支杆63，限位机构66，所述配重套61底部开口，上端为圆弧面，圆弧面顶端设有通孔62，所述通孔62可以穿过牵引钢丝绳5，配重套61套在配重块7上端，所述支杆63连接配重套61和限位机构66，所述限位机构66套在立柱9上。进一步地，所述限位机构66与立柱9滚动接触。更进一步地，所述限位机构66包括连接杆和导向轮65，所述导向轮65通过连接杆连接，所述导向轮65位于水平面中四个互相垂直的方向，每个方向包括若干个导向轮65。优选地，所述限位机构66距配重套61最远的连接杆设有开口，所述开口使得载货台8在上下移动时不受阻碍。优选地，所述立柱9截面为T型，T型下端端面设有导轨或者导槽，用来给装有导轮的载货台8沿着导轨或导槽上下运动。进一步优选地所述立柱9的上截面小于下截面，所述下截面向上截面逐渐缩小。更为优选地，所述配重块7底部连接补偿链12，所述补偿链12另一端连接载货台8。优选地，所述载货台8底端设有安全保护装置，所述安全保护装置包括固定板15，连杆16，弹性元件17，限位开关14，打板开关13，所述固定板15固定在载货台8底部，限位开关14固定在固定板15侧上方位置，所述固定板15底端设有连通孔18，所述连杆16穿过通孔62底端与牵引钢丝绳5连接，上端与打板开关13底部连接，所述连杆16外侧套有弹性元件17，弹性元件17位于固定板15内侧。非限制性地，其中一根牵引钢丝绳51不交叉，另一根牵引钢丝绳52交叉，两根牵引钢丝绳(51,52)都绕过同一曳引机3的曳引轮。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的起升机构采用曳引配重，起升电机功率降低60％。2.所述曳引机3位于上横梁1顶部中间，使得堆垛机运行更平稳，更节约能源。3.两根牵引钢丝绳(51，52).其中一根牵引钢丝绳不交叉，另一根交叉，两根牵引钢丝绳(51，52)都绕过同一曳引机3的曳引轮，这样使得不仅能实现两根钢丝绳同时提升载货台8，并同时控制配重块7的目的。更重要的是有效合理利用了机构部件，降低了制造成本，与安装成本。4.所述配重块7位于立柱9的外侧，优选为立柱9的两侧，这样相比现有的将配重块7设置在立柱9内侧是技术方案，大幅减少了维修与安装成本。5.增设的配重块7的导移机构，不需要单独设置导轨供配重块上下移动，节约成本，并且能够有效控制配重块7在水平面内的运动，在维持低的维修与安装成本同时又减小了配重块7的晃动和噪声。6.导移机构与立柱9为滚动接触，摩擦力小，将由增加导移机构带来的能耗降到了最低。7.设置了连接配重块7与载货台8的补偿链12，可以减小配重块7的振动与频率。使得配重块7在工作时更加稳定，减小了噪声。同时补偿链12又平衡了牵引钢丝绳5的重量，可以节约曳引机3工作的电能，非常适用20米以上的堆垛机。8.设置的补偿链12安全保护装置能够使得起升装置发生故障时有效的停止载货台8的移动，防止补偿链12的断裂。9，立柱9的上截面小于下截面，所述下截面向上截面逐渐缩小，使得立柱9的重心降低更加稳固。附图说明图1为具有曳引式提升机构的堆垛机的结构示意图；图2为导移机构的俯视图；图3为导移机构的右视图；图4为具有补偿链的具体实施方式的结构示意图；图5为补偿链的安全保护装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的第一具体实施方式如图1所示，一种具有曳引式提升机构的堆垛机，包括曳引机3，牵引钢丝绳5，上横梁1，立柱9，下横梁2，载货台8，配重块7，行走电机10，行走轮11，定滑轮4，其中立柱9组件包括两根相互平行设置的柱子，两根立柱9的上端通过上横梁1连接，下端通过下横梁2连接，上横梁1、下横梁2及两根立柱9构成堆垛机框架结构。所述曳引机3，牵引钢丝绳5，配重块7，定滑轮4，载货台8一起构成了曳引式提升机构。所述上横梁1设有定滑轮4，牵引钢丝绳5一端与载货台8连接，另一端绕过定滑轮4与曳引机3后与配重块7连接。所述配重块7位于立柱9外侧，所述配重块7设有导移机构。所述曳引机3位于上横梁1顶部中间，使得堆垛机运行更平稳，更节约能源。优选的，所述定滑轮4有四个。优选的，所述定滑轮4并排排列。优选的，所述牵引钢丝绳5有两根，曳引机3包括曳引轮，每根牵引钢丝绳5绕过定滑轮4与曳引机3后两端分别与载货台8以及配重块7连接。如图2和3所示，优选地，所述导移机构包括配重套61，支杆63，限位机构66，所述配重套61底部开口，上端为圆弧面，圆弧面顶端设有通孔62，所述通孔62可以穿过牵引钢丝绳5，配重套61套在配重块7上端，所述支杆63连接配重套61和限位机构66，所述限位机构66套在立柱9上。圆弧面可以减小配重块7上下运动时的噪声，所述配重套61为金属材料制成，具有一定重量，能够随着配重块7同步下降。当配重块7上升时，由于牵引钢丝绳5穿过配重套61的通孔62与配重块7连接，所以配重块7带着配重套61一起上升；当配重块7下降时，由于配重套61本身具有一定重量，同时是套在配重块7上两者之间有摩擦力会一起下降。由于配重套61与配重块7的这种很松散的配合形式，使得配重块7很容易与配重套61分离，进而对配重块7以及牵引钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有曳引式提升机构的堆垛机，包括曳引机(3)，牵引钢丝绳(5)，上横梁(1)，立柱(9)，下横梁(2)，载货台(8)，配重块(7)，行走电机(10)，行走轮(10)，定滑轮(4)，其中立柱(9)为两根相互平行设置的柱子，两根立柱(9)的上端通过上横梁(1)连接，下端通过下横梁(2)连接，所述上横梁(1)设有定滑轮(4)，牵引钢丝绳(5)一端与载货台(8)连接，另一端绕过定滑轮(4)与曳引机(3)后与配重块(7)连接，所述载货台(8)沿着立柱(9)上下移动，其特征在于，所述配重块(7)位于立柱(9)外侧，所述配重块(7)设有导移机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有曳引式提升机构的堆垛机，包括曳引机(3)，牵引钢丝绳(5)，上横梁(1)，立柱(9)，下横梁(2)，载货台(8)，配重块(7)，行走电机(10)，行走轮(11)，定滑轮(4)，其中立柱(9)为两根相互平行设置的柱子，两根立柱(9)的上端通过上横梁(1)连接，下端通过下横梁(2)连接，所述上横梁(1)设有定滑轮(4)，牵引钢丝绳(5)一端与载货台(8)连接，另一端绕过定滑轮(4)与曳引机(3)后与配重块(7)连接，所述载货台(8)沿着立柱(9)上下移动，其特征在于，所述配重块(7)位于立柱(9)外侧，所述配重块(7)设有导移机构；所述导移机构包括，配重套(61)，支杆(63)，限位机构(66)，所述配重套(61)底部开口，上端为圆弧面，圆弧面顶端设有通孔(62)，所述通孔(62)穿过牵引钢丝绳(5)，配重套(61)套在配重块(7)上端，所述支杆(63)连接配重套(61)和限位机构(66)，所述限位机构(66)套在立柱(9)上。2.如权利要求1所述具有曳引式提升机构的堆垛机，其特征在于，所述限位机构(66)与立柱(9)滚动接触。3.如权利要求1所述具有曳引式提升机构的堆垛机，其特征在于，所述限位机构(66)包括连接杆和导向轮(65)，所述导向轮(65)通过连接杆连接，所述导向轮(65)位于水平面中四个互相垂直的方向，每个方向包括若干个导向轮(65)。4.如权利要求1-3任一项所述的具有曳引式提升机构的堆垛机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明，杨树人，施红玲，金海涛，李纯，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32