一种企业铁路自动集中控制方法及其系统技术方案

一种企业铁路集中自动控制方法，通过对接发列车作业作业计划以及调车计划依次进行计划获取、计划调整、计划分解，并对进路进行搜索和筛选，得到可行走进路集合后，根据计划进路以及任务优先级，进行进路调度并依顺序执行，实现了企业铁路作业的自动集中控制。本发明专利技术的企业铁路自动集中控制系统，具有调度中心子系统、车站子系统以及联锁子系统，调度中心子系统包括运输生产计划工作站和调度指挥机，车站子系统包括车站自律机，调度指挥机根据生产计划工作站编排的日班计划获取列车计划和调车计划，调整阶段计划，并将任务集合下达给车站自律机，车站自律机接收并分解任务集合，进行进路调度，再驱动联锁子系统进行进路执行。

【技术实现步骤摘要】
一种企业铁路自动集中控制方法及其系统
本专利技术具体涉及一种企业铁路自动集中控制方法及其系统。
技术介绍
企业铁路自动集中控制是企业铁路发展中所出现的新问题。此前，铁路集中控制的作业方式主要靠分散在车站的工作人员以人工的方式从管理信息系统获得相应车站列车、调车及单机有目的移动等任务作业计划，或通过电话的方式记录获得相关信息；接着，根据获得的作业计划，通过人工判断车站控制台上的设备占用情况，并人工推算各任务占用车站进路的时间和空间顺序；然后手工在车站控制台上安排进路，计算机联锁系统则根据人工按下的始、终端按钮来正确排列进路、锁闭进路；当该任务执行完后，再进行进路解锁。这种通过人工作业办理进路的方式有可能会造成以下问题：（一）误接股道、漏接列车，发错方向；（二）调车径路灵活，平行进路、迂回进路、长短调车进路错综复杂，人工排列很难同时兼顾，造成作业效率低下；（三）各车站的分散操作不利于将整个企业铁路运输工作协调，从而不利于提高运输生产效率。目前，干线铁路上的自动集中控制系统（即调度集中系统，简称CTC）处理的问题以接发列车作业为主，而并不包括有大量调车作业的编组站或区段站，在大铁路设备功能又比较齐全的情况下，CTC可基本解决正常接发列车与正常调车作业。企业铁路的特点是除了少量的接发列车作业外，还存在大量的调车作业。接发列车作业的处理一般较为简单，但调车作业经常会出现无法预知的情况。这是由于普通的调车作业为正常的甩挂作业，而企业铁路存在着大量的非正规作业，如取送作业，比如一个车站的附属场可能没有联锁系统，依靠照查完成闭塞的工作；以及以调车方式的接发列车作业，比如两个独立的站场之间可采用调车方式接发列车作业，以照查来代替闭塞的方式；同时大量调车作业之间也可能存在进路冲突。在现有技术中，这些问题都没有得到很好解决，并且企业铁路在设备和功能的完善度上还无法与干线铁路相提并论，作业却相对灵活，因此企业铁路的自动集中控制系统与国有铁路还存在较大的区别，从而使得干线铁路的自动集中控制系统（CTC）无法适应企业铁路的使用需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种企业铁路自动集中控制方法及其系统，通过从数据库中读取计划信息，然后将计划进行分解，再根据设备状态情况选择最优路径，从而达到自动集中控制的目的。为了达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种企业铁路自动集中控制方法，具有这样的特征，步骤包括：计划获取：获取列车作业计划表和调车作业计划表中的任务集合；计划调整：对任务集合中的更改任务进行执行顺序调整,得到第二任务集合；计划分解：将第二任务集合按时间先后分解成相应的指令序列；近路搜索：采用深度优先算法，对指令序列中的当前任务集合进行进路搜索，得到进路集合；进路筛选：在进路集合中根据联锁表筛选，得到可行走进路集合；进路调度和进路执行：选取可行走进路集合中的计划进路，使当前任务集合所对应的当前列车通过，计划进路被占用时，选取可行走进路集合中的任意进路，使当前列车通过，将除当前列车所对应的任务外的剩余任务作为更改任务，可行走进路集合中所有进路被占用时，将可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据当前任务集合的优先等级，开放高优先等级任务占用的第一进路，并将低优先等级任务占用的第二进路延迟一定时间一定次数，使当前任务集合中的高优先等级任务的列车通过第一进路；当前任务集合中的任务数量大于等于一。本专利技术的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：任务集合为未完成任务的集合。本专利技术的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：进路单位不可分解。本专利技术的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：更改任务包括列车晚点、作业提前、作业延误、调机任务、进路冲突。本专利技术的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：列车作业计划表中的列车作业包括接发列车作业、取送作业和以调车方式的接发列车作业。本专利技术的企业铁路自动集中控制方法，还可以具有这样的特征：调车作业计划表中的每一单调车任务具有优先级，调车作业的每一钩任务具有权值，选取调车可行走进路集合中的调车计划进路，使当前调车任务集合所对应的当前列车通过，调车计划进路被占用时，选取调车可行走进路集合中的任意进路，使当前列车通过，将除当前列车所对应的任务外的剩余任务作为更改任务，调车可行走进路集合中所有进路被占用时，将调车可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据当前调车任务集合的优先等级，开放高优先等级调车任务占用的第三进路，并将低优先等级调车任务占用的第四进路延迟一定时间一定次数，使当前调车任务集合中的高优先等级的列车通过第三进路，调车任务集合中两单调车任务的优先等级相同时，根据权值，开放权值高调车任务占用的第三进路，并提高权值低调车任务的权值，调车任务集合中的两单调车任务的优先等级与权值都相同时，随机开放其中一单调车任务占用的第三进路，并提高另外一单进行进路避让的调车任务的权值。本专利技术的企业铁路自动集中控制系统，还可以具有这样的特征：具有调度中心子系统、车站子系统以及联锁子系统，其中，调度中心子系统包括运输生产计划工作站和调度指挥机，车站子系统包括车站自律机，运输生产计划工作站用于编排日班计划、阶段计划和调车计划，调度指挥机根据日班计划获取列车计划和调车计划，调整阶段计划，得到第二任务集合，并下达给车站自律机，车站自律机接收并分解第二任务集合，根据综合评定优化算法，对当前任务集合进行进路调度，车站自律机驱动联锁子系统进行进路执行。本专利技术的企业铁路自动集中控制系统，还可以具有这样的特征：车站子系统还具有与车站自律机配套连接的联锁子系统接口机，用于连接机车安控设备。本专利技术的企业铁路自动集中控制系统，还可以具有这样的特征：调度指挥机还用于跟踪列车车次。另外，本专利技术的企业铁路自动集中控制系统，还可以具有这样的特征：调度中心子系统还具有集中操作机，用于接收并显示进路序列，集中操作机还用于将自动控制模式转换成人工模式。专利技术的作用与效果根据本专利技术涉及的企业铁路自动集中控制的方法及其系统，通过对接发列车作业作业计划以及调车计划依次进行计划获取、计划调整、计划分解，并对进路进行搜索和筛选，得到可行走进路集合后，根据计划进路以及任务优先级，进行进路调度并依顺序执行，实现了企业铁路作业的自动集中控制。本方法及系统针对企业铁路的特点，将以调车方式的列车作业归入接发列车作业，在完成普通接发列车作业的同时也兼顾了大量作业方式灵活的调车作业，这种分类使得场间调车与站间调车方便快捷，也使得自律机在处理时无需进行过多逻辑判断，从而降低了自律机开发难度，完成任务并降低成本。本方法及系统依据每一单调车作业任务的优先级以及每一钩的权值，进行进路调度以及进路执行。通过提高被延迟进路的调车任务的权值，使得进行进路避让的任务不被推迟多次，从而有效、合理、高效地进行调车作业的调度控制。本系统中的自律机与接口机直接连接，从而无需进行无线接口的开发与无线设备的购买，通过与接口机的配套实现了与机车安控设备的连接，节省了开发成本与设备成本。附图说明图1为本实施例中自律机与联锁子系统的连接示意图；以及图2为本实施例中企业铁路自动集中控制系统的流程示意图。具体实施方式以下结合实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种企业铁路集中自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：计划获取：获取列车作业计划表和调车作业计划表中的任务集合；计划调整：对所述任务集合中的更改任务进行执行顺序调整,得到第二任务集合；计划分解：将所述第二任务集合按时间先后分解成相应的指令序列；进路搜索：采用深度优先算法，对所述指令序列中的当前任务集合进行进路搜索，得到进路集合；进路筛选：在所述进路集合中根据联锁表筛选，得到可行走进路集合；进路调度和进路执行：选取所述可行走进路集合中的计划进路，使所述当前任务集合所对应的当前列车通过，所述计划进路被占用时，选取所述可行走进路集合中的任意进路，使所述当前列车通过，将除所述当前列车所对应的任务外的剩余任务作为所述更改任务，所述可行走进路集合中所有进路被占用时，将所述可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据所述当前任务集合的优先等级，开放高优先等级任务占用的第一进路，并将低优先等级任务占用的第二进路延迟一定时间一定次数，使所述当前任务集合中的高优先等级任务的列车通过所述第一进路；其中，所述当前任务集合中的任务数量大于等于一。

【技术特征摘要】
1.一种企业铁路集中自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：计划获取：获取列车作业计划表和调车作业计划表中的任务集合；计划调整：对所述任务集合中的更改任务进行执行顺序调整，得到第二任务集合；计划分解：将所述第二任务集合按时间先后分解成相应的指令序列；进路搜索：采用深度优先算法，对所述指令序列中的当前任务集合进行进路搜索，得到进路集合；进路筛选：在所述进路集合中根据联锁表筛选，得到可行走进路集合；进路调度和进路执行：选取所述可行走进路集合中的计划进路，使所述当前任务集合所对应的当前列车通过，所述计划进路被占用时，选取所述可行走进路集合中的任意进路，使所述当前列车通过，将除所述当前列车所对应的任务外的剩余任务作为所述更改任务，所述可行走进路集合中所有进路被占用时，将所述可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据所述当前任务集合的优先等级，开放高优先等级任务占用的第一进路，并将低优先等级任务占用的第二进路延迟一定时间一定次数，使所述当前任务集合中的高优先等级任务的列车通过所述第一进路；其中，所述当前任务集合中的任务数量大于等于一。2.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：其中，所述任务集合为未完成任务的集合。3.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：其中，所述进路单位不可分解。4.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：其中，所述更改任务包括列车晚点、作业提前、作业延误、调机任务、进路冲突。5.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：其中，所述列车作业计划表中的列车作业包括接发列车作业、取送作业和以调车方式的接发列车作业。6.根据权利要求1所述的企业铁路集中自动控制方法，其特征在于：其中，所述调车作业计划表中的每一单调车任务具有优先级，所述调车作业的每一钩任务具有权值，选取调车可行走进路集合中的调车计划进路，使当前调车任务集合所对应的当前列车通过，所述调车计划进路被占用时，选取所述调车可行走进路集合中的任意进路，使所述当前列车通过，将除所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚庆松，项银芬，崔炳谋，李新琴，张洪喜，
申请(专利权)人：上海亨钧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31