带有低电容和/或电磁屏蔽的内窥镜系统及相关方法技术方案

内窥镜系统能够包括具有近端和远端的内窥镜轴和包括至少一个传感器的电有源传感器系统，所述至少一个传感器安装在所述远端附近并被设置为感测所述远端位于其中的环境的至少一个特征。传感器系统相对于接地的电容维持电流泄漏在一水平，所述水平满足心脏浮动评级的要求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本申请要求美国临时专利申请No.61/726879和No.61/726894的优先权，这两项申请均为2012年11月15日提交，其全部公开内容以引用的方式并入本文中。
本公开大体涉及内窥镜系统。更具体地，本公开涉及包括设置在系统的应用部分处的电有源部件的内窥镜系统。
技术介绍
微创外科手术技术通常试图执行外科手术过程同时最小化对健康组织的损害。能够包括机器人控制(遥控)或手动控制仪器的远程控制仪器能够被用于远程执行各种微创过程。在机器人控制(遥控)外科手术系统中，外科医生操纵在外科医生控制台处的各种输入装置(这里有时称为主输入)以控制病人身体中的远程部位的一个或更多个相应的远程控制仪器。外科医生控制台处的输入与病人侧推车通信，病人侧推车与一个或更多个遥控外科手术仪器接合，其中进行外科手术仪器的遥控/遥控机器人的操纵以对病人执行外科手术和/或其他过程。微创外科手术仪器可以被用在各种操作中并具有各种配置。许多这种仪器包括安装在长轴的远端处的外科手术末端执行器，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜系统，所述系统包含：具有近端和远端的内窥镜轴；以及电有源传感器系统，其包含传感器，所述传感器被安装在所述远端附近并被设置为感测所述远端位于其中的环境的至少一个特征，其中所述传感器系统相对于接地的电容维持电流泄漏至一水平，所述水平满足心脏浮动评级的要求。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.15 US 61/726,894;2012.11.15 US 61/726,8791.一种内窥镜系统，所述系统包含：
具有近端和远端的内窥镜轴；以及
电有源传感器系统，其包含传感器，所述传感器被安装在所述远端
附近并被设置为感测所述远端位于其中的环境的至少一个特征，
其中所述传感器系统相对于接地的电容维持电流泄漏至一水平，所
述水平满足心脏浮动评级的要求。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述传感器系统还包含：
数据信号传输线路，其连接至所述传感器以在所述传感器和信号处
理器之间传输数据信号；
电力传输线路，其连接至所述传感器以将电力从电源传输至所述传
感器；和
浮动接地元件，其被布置为给所述传感器系统提供电力基准。
3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，还包含：
电力调节器，其被耦接至所述电力传输线路和所述浮动接地元件以
向所述传感器系统提供电力，
其中所述电力调节器被配置为将从接地基准电源接收到的接地基准
电力转变为浮动接地元件基准电力并通过所述电力传输线路输出所述浮
动接地元件基准电力。
4.一种内窥镜系统，所述系统包含：
具有近端和远端的内窥镜轴；
传感器系统，其包含：
被安装在所述轴的所述远端附近的电有源传感器，所述电有源传
感器被设置为感测所述远端位于其中的环境的至少一个特征；
数据信号传输线路，其耦接至所述传感器以在所述传感器和信号
处理器之间传输数据信号；以及
电力传输线路，其耦接至所述传感器以传输电力至所述传感器；
以及
浮动接地元件，其被布置为给所述传感器系统提供电力基准，
其中在所述数据信号传输线路和所述电力传输线路中的至少一者中
由所述内窥镜系统外部的电磁干扰感生的电压基本类似于由所述浮动接
地元件上的所述电磁干扰感生的所述电压。
5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中所述电磁屏蔽被配置为
给所述传感器系统、所述数据信号传输线路和所述电力线路提供电磁干
扰保护。
6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中所述传感器系统相对于
接地的所述电容维持电流泄漏至一水平，所述水平满足心脏浮动评级的
要求。
7.根据权利要求2或4所述的内窥镜系统，还包含电绝缘材料，其
将所述浮动接地元件与所述数据信号传输线路和电力传输线路中的每个
分离。
8.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·布理查，P·M·赫茨林格，D·D·斯科特，K·泽特罗，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US