用于糖果产品的包装机器制造技术

在此披露了一种用于食物产品的包装机器，该包装机器包括：馈送工位(7)，该馈送工位用于馈送在预先确定的方向(D)上被馈送的一系列产品(2)；滚筒(25)，该滚筒用于将这些产品(2)从该馈送工位(7)输送到用于包装这些产品(2)的包装装置(8)的装载工位(17)，具体地该输送滚筒(25)包括输送滚轮(26)，该输送滚轮围绕其自己的旋转轴线(26a)旋转，该旋转轴线横向于该有序系列的产品(2)的馈送的该方向(D)；该输送滚轮(26)包括用于拾取这些产品(2)的具有第一旋转轴线和第二旋转轴线(29a，34)的至少一个拾取单元(27)；该第一旋转轴线(29a)横向于该输送滚轮(26)的该旋转轴线(26a)并且沿一定方向定位，该方向相对于该输送滚轮(26)是大致径向的；该第二旋转轴线(34)沿一定方向定位，该方向相对于该第一旋转轴线(29a)是正交的；以这种方式，由该对应的拾取单元(27)从该馈送工位(7)传送到该装载工位(17)的这些产品(2)围绕该输送滚轮(26)的该旋转轴线(26a)并且同时围绕该拾取单元(27)的该第一旋转轴线和该第二旋转轴线(29a，34)旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于糖果产品的包装机器。确切地说，本专利技术可以应用于糖果产品例如像糖、巧克力等的包装，本说明书在下文中将提及糖果产品的包装但并不由此限制本专利技术的范围。
技术介绍
存在用于包装糖果产品的现有技术包装机器，该现有技术包装机器包括用于将一系列产品输送到包装装置的输送滚筒。一般来说，包装装置包括第一折叠滚轮和第二折叠滚轮，该第一折叠滚轮和该第二折叠滚轮在用于输送产品的输送工位处是彼此相切的，产品在该输送工位处从第一折叠滚轮转到第二折叠滚轮。具体地讲，第一折叠滚轮将包装材料片材联接在对应产品周围，并且第二折叠滚轮根据管状包装物构型来卷起该包装材料片材，该包装材料片材随后根据预先确定的包装形状而被折叠。在现有技术包装机器中，因为必须以预先确定的取向将待包装的产品馈送到包装装置，待包装的产品的类型极大地影响机器结构。因此，从包装球形或具有细长平行六面体形状的糖果产品(其包装形状通常是“双扭结”型)到包装截头圆锥形产品(其包装形状通常是单一“顶部扭结”型)的转换要求机器重构，即替换包装装置的两个折叠滚轮中的至少一个折叠滚轮。折叠滚轮的替换是相当麻烦的操作，因为涉及到长的停机时间，该长的停机时间转换成损失产量、考虑到每个折叠滚轮相当大的重量而使用专用设备、以及使用适于对机器进行操作的合格人员的成本。
技术实现思路
本专利技术的目标在于提供一种用于糖果产品的包装机器，该包装机器克服了以上提及的缺点，也就是说，该包装机器允许待包装的糖果产品在包装装置上游正确地取向，其方式为使得如果产品的类型改变，则无需替换机器上的任何一个折叠滚轮。为了获得质量好的最终产品包装，还必需一直保证每个单一产品和相关包装材料的完美的相互定位。所指定的技术目的和所指出的目标是通过具有对应独立权利要求1和8中所述的特征的机器和方法来实现的。附图说明本专利技术的另外的特征和优点在参考如附图中所示的机器的优选非限制性实施例的以下说明中更加明显，在附图中：-图1是根据本专利技术的机器的示意性前视图；-图2是图1的机器的第一细节的放大透视图；-图3是图2中所示的第一细节的侧视图；-图4是图2中所示的第一细节处于其另一个操作步骤时的放大透视图；-图5是图1的机器的第二细节的放大透视图；-图6是图5中所示的第二细节的平面图。具体实施方式参照图1，数字1整体指示用于糖果产品2的包装机器。在所描述的实施例中，将参考主要沿竖直轴线V延伸的糖果产品2。具体地说，产品2具有大致上截头圆锥形形状，从而具有平坦的安放基部3。产品2包括与安放基部3相反的顶端3b。糖果产品2的截头圆锥形形状使得它们特别适合于被包装成具有被称为“boero”的一种类型的包装形状，也就是说，具有沿竖直轴线V定位在产品2的安放基部3的相反侧上的单个顶部“扭结”的包装形状。机器1包括竖直壁4，该竖直壁支撑用于传送产品2的多个传送滚轮26、12、19，其中这些传送滚轮的对应旋转轴线26a、12a、19a是水平的、与壁4垂直。机器1包括用于在预先确定的方向D上馈送一系列糖果产品2的馈送装置5。具体地说，糖果产品2的系列是有序的系列。可替代地，该系列可以是产品与产品之间不存在间隙的连续行，或随机系列。此外，该系列可以是在由合适的传感器识别之后被夹持的产品的随机系列。馈送装置5包括传送带6，糖果产品2在该传送带上被馈送，其中糖果产品的竖直轴线V与传送带6的馈送的方向D正交。更准确地说，产品2是在其安放基部3与带子6相接触的情况下被传送。馈送装置5朝向馈送工位7传送该有序系列的产品2，在该馈送工位处产品2被拾取以便进行包装。机器1包括包装装置8，该包装装置包括第一包装滚筒9和第二包装滚筒10，该第一包装滚筒和该第二包装滚筒在用于输送产品2的输送工位11处与彼此大致上相切，其方式为使得第二滚筒10从第一滚筒9接收产品2。包装装置8包括：装载工位17，在该装载工位处产品被馈送到第一滚筒9；以及馈出工位18，在该馈出工位处第二滚筒10卸载已包装产品2。第一滚筒9包括第一传送滚轮12，该第一传送滚轮充当包括多个第一钳口元件13的第一折叠滚轮12。第一钳口元件13沿第一滚轮12的圆柱形外表面均匀分布、与竖直壁4平行。第二包装滚筒10包括第二传送滚轮19，该第二传送滚轮充当包括多个第二钳口元件20的第二折叠滚轮19。第二钳口元件20沿第二折叠滚轮19的圆柱形外表面均匀分布、与竖直壁4平行。在图1中所示的实施例中，第一折叠滚轮12顺时针旋转并且第二折叠滚轮19逆时针旋转。第一包装滚筒9包括用于馈送包装材料片材15的馈送装置14，该馈送装置面向第一折叠滚轮12的圆柱形外周边。固定弯曲面板16根据第一折叠滚轮12的旋转方向定位在馈送装置14下游，该固定弯曲面板也面向第一滚轮12的圆柱形外周边。馈送装置14和固定弯曲面板16两者均定位在用于为第一包装滚筒9装载的装载工位17与输送工位11之间。第一移动折叠器21以及参考第二折叠滚轮19的旋转方向定位在该移动折叠器21下游的固定折叠器22被定位成面向第二折叠滚轮19的圆柱形外表面。第二折叠器23定位在固定折叠器22的馈出端处，该第二折叠器被设计用于做出“顶部扭结”包装形状的扭结特性，从而完成产品2的包装。在使用中，为了使待包装的产品2在对应包装材料片材15上居中并且为了保证成功产生包装形状，产品2必须在其竖直轴线V沿与第一折叠滚轮12和第二折叠滚轮19的旋转轴线12a和19a平行的方向定位成垂直于竖直壁4的情况下被馈送到包装装置8。换句话说，产品2是在其安放基部3平行于并且面向竖直壁4的情况下被馈送到第一包装滚筒9。第一折叠滚轮12借助于第一钳口元件13在装载工位17处接收产品2。每个第一钳口元件13在安放基部3和与该基部3相反的自由端3b处夹持对应产品2。此时，在第一折叠滚轮12旋转过程中，固持对应产品2的第一钳口元件13借助于另外的夹持器24拾取来自馈送装置14的包装材料片材15，从而将该包装材料片材与产品2联接在一起。片材15的第一部分抵靠产品2被夹紧并且第二部分保持从第一折叠滚轮12径向向外伸出。然后，在第一滚轮12旋转之后，包装材料片材15的第二部分通过固定弯曲面板16的干涉被折叠成L形。...

【技术保护点】
一种用于食物产品的包装机器，该包装机器包括：用于馈送在预先确定的方向(D)上馈送一系列产品(2)的工位(7)；滚筒(25)，该滚筒用于将这些产品(2)从该馈送工位(7)输送到用于包装这些产品(2)的装置(8)的装载工位(17)；该输送滚筒(25)包括输送滚轮(26)，该输送滚轮围绕其自身的旋转轴线(26a)旋转，该旋转轴线横向于该有序系列的产品(2)的馈送的该方向(D)；其特征在于该输送滚轮(26)包括具有第一旋转轴线和第二旋转轴线(29a，34)的至少一个产品(2)拾取单元(27)；该第一旋转轴线(29a)横向于该输送滚轮(26)的该旋转轴线(26a)并且沿一定方向定位，该方向相对于该输送滚轮(26)是径向的；该第二旋转轴线(34)沿一定方向定位，该方向相对于该第一旋转轴线(29a)是正交的；由该对应拾取单元(27)从该馈送工位(7)传送到该装载工位(17)的这些产品(2)围绕该输送滚轮(26)的该旋转轴线(26a)并且同时围绕该拾取单元(27)的该第一旋转轴线和该第二旋转轴线(29a，34)旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.16 IT BO2012A0006291.一种用于食物产品的包装机器，该包装机器包括：用于馈送在预先
确定的方向(D)上馈送一系列产品(2)的工位(7)；
滚筒(25)，该滚筒用于将这些产品(2)从该馈送工位(7)输送到
用于包装这些产品(2)的装置(8)的装载工位(17)；
该输送滚筒(25)包括输送滚轮(26)，该输送滚轮围绕其自身的旋
转轴线(26a)旋转，该旋转轴线横向于该有序系列的产品(2)的馈送的
该方向(D)；
其特征在于
该输送滚轮(26)包括具有第一旋转轴线和第二旋转轴线(29a，34)
的至少一个产品(2)拾取单元(27)；该第一旋转轴线(29a)横向于该
输送滚轮(26)的该旋转轴线(26a)并且沿一定方向定位，该方向相对于
该输送滚轮(26)是径向的；该第二旋转轴线(34)沿一定方向定位，该
方向相对于该第一旋转轴线(29a)是正交的；由该对应拾取单元(27)从
该馈送工位(7)传送到该装载工位(17)的这些产品(2)围绕该输送滚
轮(26)的该旋转轴线(26a)并且同时围绕该拾取单元(27)的该第一旋
转轴线和该第二旋转轴线(29a，34)旋转。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于每个拾取单元(27)包括
固定到该输送滚轮(26)上的头部本体(28)以及可滑动地连接至该头部
本体(28)上的主体(29)，该主体装备有用于这些产品(2)的一对(32)
抓取器元件(33)；该主体(29)围绕该第一旋转轴线(29a)旋转，并且
这些抓取器元件(33)围绕该第二旋转轴线(34)旋转。
3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于从该馈送工位(7)到该装
载工位(17)，每个拾取单元(27)围绕该输送滚轮(26)的旋转轴线(26a)
旋转，并且同时地，该对应的主体(29)围绕该第一旋转轴线(29a)旋转

\t了90°并且这些抓取器元件(33)围绕该第二旋转轴线(34)旋转了90°。
4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于该主体(29)围绕该第一
旋转轴线(29a)的旋转驱动了该对(32)抓取器元件(33)围绕该第二旋
转轴线(34)旋转。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器，其特征在于每个拾取单
元(27)包括驱动该对(32)抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·西伏莱尼，M·卡瑞瑞，
申请(专利权)人：建筑自动机械制造ACMA股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT