用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，包括单侧驱动小车和轨道装置；单侧驱动小车左右两侧各有两个带轮缘的车轮，其中右侧两个车轮为驱动轮、左侧两个车轮为随动轮，两个驱动轮通过同步装置连接在一起，其中的一个驱动轮与单侧驱动小车内的驱动装置连接；轨道装置由对接在一起的渐进式道岔入口导轨、过渡直段固定导轨、圆弧段固定导轨构成；单侧驱动小车通过渐进式道岔入口导轨导向进入过渡直段固定导轨，然后通过过渡直段固定导轨进入圆弧段固定导轨，单侧驱动小车能根据圆弧段固定导轨的R大小及转角度变化来自动实现单侧驱动小车的转向；发明专利技术结构简单，使用方便，具备广阔的经济效益，有较大的推广前景的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备。
技术介绍
目前，商用车车架装配线为直线型轨道，车架装配线上有多个工位和多组装配小车，在车架装配完成后，装配小车不能快速往复循环使用，并且不能在装配线中段根据生产需求柔性化添加装配小车，造成车架装配效率较低，制造成本提高，不能满足车架生产需要。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，目的是为了提高商用车车架装配的生产效率，降低车架制造的成本，此设备安装在车架装配线上，并根据生产实际需要，装配线上增加了数条轨道，实现单侧驱动小车设备的快速往复循环使用。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为:用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，其特征在于:包括单侧驱动小车和轨道装置；单侧驱动小车左右两侧各有两个带轮缘的车轮，其中右侧两个车轮为驱动轮、左侧两个车轮为随动轮，两个驱动轮通过同步装置连接在一起，其中的一个驱动轮与单侧驱动小车内的驱动装置连接；轨道装置由对接在一起的渐进式道岔入口导轨、过渡直段固定导轨、圆弧段固定导轨构成；渐进式道岔入口导轨为由宽变窄的结构形式，入口区域的地表面上设有一层金属面，车轮通过轮缘的外圆在金属面上滚动行走；过渡直段固定导轨，实现了单侧驱动小车由轮缘的外圆滚动与轮面滚动的过渡；圆弧段固定导轨由外圆弧轨道、内圆弧轨道组成，外圆弧轨道内侧和内圆弧轨道外侧对车轮进行导向，单侧驱动小车设备通过内外圆弧轨道的上平面承载。对上述技术方案的进一步的限定，所述同步装置由同步链轮和同步链条构成，这样是了为了便于维护和降低制造成本。有益效果:本专利技术中单侧驱动小车的驱动部件采用单侧驱动结构，车轮带具有导向功能的轮缘，单侧驱动小车能根据圆弧段固定导轨的R大小及转角度变化来自动实现单侧驱动小车的转向，能满足较紧凑布局的装配线功能要求，而且单侧驱动小车结构能满足各类叉车和搬运车的叉运要求；单侧驱动小车设备能适应开式装配线的上线需要，装配生产线上线入口采用渐进式结构，单侧驱动小车通过渐进式道岔入口导轨准确地过渡到后面导轨上，在入口区域车轮轮缘行走面部分采用金属面结构，运行简便省力；本专利技术安装在车架装配线上，并根据生产实际需要，装配线上增加了数条轨道，实现单侧驱动小车设备的快速往复循环使用，能保证商用车车架装配的生产效率，能降低车架制造的成本，其中车架装配生产效率提高了 30%、车架生产成本降低了 15%左右；本专利技术结构简单，使用方便，具备广阔的经济效益，有较大的推广前景的优点。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中单侧驱动小车结构示意图。图3是本专利技术中轨道装置示意图。图4是本专利技术中单侧驱动小车在渐进式道岔入口导轨处行走示意图。图中:1是单侧驱动小车，2是渐进式道岔入口导轨，3是过渡直段固定导轨，4是圆弧段固定导轨，5是装配工位直段固定导轨，Ia是车架，Ib是车轮，Ic轮轴，Id是同步链轮，Ie是同步链条，If是直流电动机，Ig是变速器，Ih是主动链轮，Ii是传动链条，Ij是从动链轮，2a是金属面，6是蓄电池，7是充电器。【具体实施方式】如图1所示的用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，包括单侧驱动小车I和由对接在一起的渐进式道岔入口导轨2、过渡直段固定导轨3、圆弧段固定导轨4、装配工位直段固定导轨5构成的轨道装置；如图2所示，单侧驱动小车I包括车架la，车架Ia左右两侧各有两个带轮缘的车轮lb，所有的车轮Ib通过轮轴Ic连接在车架Ia上，其中右侧两个车轮Ib为驱动轮、左侧两个车轮Ib为随动轮，两个驱动轮Ib通过同步装置连接在一起，其中的一个驱动轮Ib与车架Ia内的驱动装置连接；如图3所示，所述渐进式道岔入口导轨2的入口由两侧的导轨形成，入口由大渐进变小，渐进式道岔入口导轨的小口端与过渡直段轨道对接，如图4所示，入口区域的地表面上设有一层金属面2a，车轮通过轮缘的外圆在金属面2a上滚动行走；如图3所示，所述过渡直段固定导轨3，实现了单侧驱动小车设备由轮缘的外圆滚动与轮面滚动的过渡；如图3所示，所述圆弧段固定导轨4由外圆弧导轨、内圆弧导轨组成，外圆弧导轨内侧和内圆弧导轨外侧对车轮进行导向，单侧驱动小车设备通过内外圆弧导轨的上平面承载；如图3所示，所述装配工位直段固定导轨5属于现有技术，未写入权利要求中，装配工位直段固定导轨的内侧对单侧驱动小车设备进行导向，导轨上平面承载单侧驱动小车设备。如图2所示，所述同步装置由同步链轮Id和同步链条Ie构成，其中同步链轮安装在轮轴Ic上，同步链条Ie与同步链轮Id啮合。如图2所示，所述驱动装置属于现有技术，未写入权利要求中，驱动装置主要由直流电动机If、变速器lg、主动链轮lh、传动链条Ii和从动链轮Ij构成；如图4所示，其中直流电动机If与车载蓄电池6连接，蓄电池6上设有充电器7。单侧驱动小车设备运行流程，如下: 转运小车(或叉车)将单侧驱动小车放到渐进式道岔入口导轨的入口区域的金属面上—退出转运小车(或叉车)一启动单侧驱动单侧驱动小车一单侧驱动小车通过渐进式道岔入口导轨导正一单侧驱动小车通过过渡直段固定导轨一单侧驱动小车通过圆弧段固定导轨一单侧驱动小车进入装配段固定直导轨一单侧驱动小车通过各段装配工位一单侧驱动小车由搬运小车(或叉车)搬运到渐进式道岔入口导轨完成单侧驱动小车循环使用。【主权项】1.用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，其特征在于:包括单侧驱动小车设备和轨道装置；单侧驱动小车左右两侧各有两个带轮缘的车轮，其中右侧两个车轮为驱动轮、左侧两个车轮为随动轮，两个驱动轮通过同步装置连接在一起，其中的一个驱动轮与单侧驱动小车内的驱动装置连接；轨道装置由对接在一起的渐进式道岔入口导轨、过渡直段固定导轨、圆弧段固定导轨构成；渐进式道岔入口导轨为由宽变窄的结构形式，入口区域的地表面上设有一层金属面，车轮通过轮缘的外圆在金属面上滚动行走；过渡直段固定导轨，实现了单侧驱动小车设备由轮缘的外圆滚动与轮面滚动的过渡；圆弧段固定导轨由外圆弧轨道、内圆弧轨道组成，外圆弧轨道内侧和内圆弧轨道外侧对车轮进行导向，单侧驱动小车通过内外圆弧轨道的上平面承载。2.根据权利要求1所述用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，其特征在于:所述同步装置由同步链轮和同步链条构成。【专利摘要】用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，包括单侧驱动小车和轨道装置；单侧驱动小车左右两侧各有两个带轮缘的车轮，其中右侧两个车轮为驱动轮、左侧两个车轮为随动轮，两个驱动轮通过同步装置连接在一起，其中的一个驱动轮与单侧驱动小车内的驱动装置连接；轨道装置由对接在一起的渐进式道岔入口导轨、过渡直段固定导轨、圆弧段固定导轨构成；单侧驱动小车通过渐进式道岔入口导轨导向进入过渡直段固定导轨，然后通过过渡直段固定导轨进入圆弧段固定导轨，单侧驱动小车能根据圆弧段固定导轨的R大小及转角度变化来自动实现单侧驱动小车的转向；专利技术结构简单，使用方便，具备广阔的经济效益，有较大的推广前景的优点。【IPC分类】B65G35-00【公开号】CN104760807【申请号】CN201410007878【专利技术人】段刚, 张军 【申请人】湖北汉唐自动化设备有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2014年1月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于固定弧形轨道上运行的单侧驱动小车设备，其特征在于：包括单侧驱动小车设备和轨道装置；单侧驱动小车左右两侧各有两个带轮缘的车轮，其中右侧两个车轮为驱动轮、左侧两个车轮为随动轮，两个驱动轮通过同步装置连接在一起，其中的一个驱动轮与单侧驱动小车内的驱动装置连接；轨道装置由对接在一起的渐进式道岔入口导轨、过渡直段固定导轨、圆弧段固定导轨构成；渐进式道岔入口导轨为由宽变窄的结构形式，入口区域的地表面上设有一层金属面，车轮通过轮缘的外圆在金属面上滚动行走；过渡直段固定导轨，实现了单侧驱动小车设备由轮缘的外圆滚动与轮面滚动的过渡；圆弧段固定导轨由外圆弧轨道、内圆弧轨道组成，外圆弧轨道内侧和内圆弧轨道外侧对车轮进行导向，单侧驱动小车通过内外圆弧轨道的上平面承载。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段刚，张军，
申请(专利权)人：湖北汉唐自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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