一种雷管组合模的自动转运机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种雷管组合模的自动转运机，包括机体、传输机构、转向机构、存储机构、升降机构和控制器，所述传输机构和转向机构设置于机体顶面，所述存储机构和升降机构设置于机体内，所述机体顶面设有储料口，所述传输机构包括传输轨道和推进件，所述推进件与传输轨道对应设置并朝传输轨道方向推进，所述传输轨道末端和推进件上分别设有感应器，所述控制器分别与感应器电连接并控制推进件和驱动件的运转。本实用新型专利技术的雷管组合模的自动转运机可以完全替代人工实现全自动化操作；有序、高效率的运行，可防止模板堆积；具有提高生产线的自动化程度、安全度高、节约成本并提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料转移设备，特别涉及一种雷管组合模的自动转运机。
技术介绍
在现有的基础雷管装配生产线中，放置雷管的组合模需往复循环使用。其首道工序为自动排管机，当所有的基础雷管装配工序完成后，空雷管组合模通过皮带传输回首道工序位置。传送带与排管机之间摆放一张工作台，通过气缸将雷管组合模推到工作台，再逐个排列到工作台面上。然后由人工放入排管机入模处，依次循环。由于通过气缸将组合模推出，气缸推出的力度大小受气压的影响，故推出距离无法控制，且无法判断工作台是否已放满空模，在没有人工干预的情况下易发生模板落地现象，危及人生安全且造成模板损坏；另一方面，模板的运输速度并不稳定，从而发生有模板堆积的问题，需人工将富余的模板摆放在工作台上，需等待前道工序完成后再人工放入。此外，输送带的来模方向与排管机的进模方向不一致，每个模板需人工改变方向后才能放入排管机。且雷管组合模是铝合金材质，具有一定的重量，存在增加劳动强度和影响工作效率的问题。生产过程中与完成后，只能通过人工摆放在工作台面，无法将组合模进行封闭储存，容易沾上灰尘，使清洗工作增加。专利号为201310550912.1的中国技术专利公开了一种雷管生产中雷管组合模的自动备料装置，并具体公开了所述雷管生产中雷管组合模的自动备料装置包括依次连接的送管机构、管壳调向机构和装管机构。其送管机构存在送管稳定性差、工作效率低的问题，管壳调向机构复杂，一方面存在操作不便，另一方面存在运行故障几率较高的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、操作安全的雷管组合模的自动转运机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种雷管组合模的自动转运机，包括机体、传输机构、转向机构、存储机构、升降机构和控制器，所述传输机构和转向机构设置于机体顶面，所述存储机构和升降机构设置于机体内，所述机体顶面设有储料口，所述传输机构包括传输轨道和推进件，所述推进件与传输轨道对应设置并朝传输轨道方向推进，所述传输轨道末端和推进件上分别设有感应器，所述传输轨道依次包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述推进件依次包括第一推进件、第二推进件和第三推进件，所述储料口设置于第二轨道上，所述转向机构包括驱动件、转向台和定位板，所述定位板设置于转向台上，所述驱动件驱动转向台旋转，所述转向台设置于第二推进件与储料口之间，所述升降机构包括基座、设置于基座上的支撑件和沿支撑件长度方向设置的滑轨，所述滑轨上可移动设置有滑块，所述滑块上设有托架，所述存储机构包括底座和旋转盘，所述旋转盘可旋转设置于底座上，所述旋转盘的边缘设有存储仓和两个以上通孔，所述通孔的大小与托架相适配，所述通孔设置于存储仓内，所述通孔、托架和储料口自上而下设置于同一条直线上，所述控制器与感应器电连接，并控制推进件和驱动件的运转。进一步的，所述传输轨道还包括第四轨道和第五轨道，所述推进件还包括第四推进件和第五推进件，所述第四轨道的前端设置于机体顶面的边缘位置，所述第四轨道的末端与第一轨道的前端对应设置，所述第五轨道的前端与所述第三轨道的末端对应设置，所述第五轨道的末端设置于机体顶面的边缘位置，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道分别交错设置。进一步的，所述第四轨道一侧设有挡板。进一步的，所述升降机构还包括丝杆、第一同步带、第一同步轮和伺服电机，所述丝杆设置于支撑件上并与第一同步带连接，所述托架设置于丝杆上，所述伺服电机驱动第一同步轮带动第一同步带运转，所述控制器与伺服电机电连接。进一步的，所述存储机构还包括分割器、第二同步带、第二同步轮和感应电机，所述分割器设置于底座与旋转盘之间并与第二同步带连接，所述感应电机驱动第二同步轮带动第二同步带运转，所述控制器与感应电机电连接。进一步的，所述推进件和驱动件分别为气缸。进一步的，所述转向机构还包括感应器，所述感应器设置于驱动件上。本技术的有益效果在于：本技术的雷管组合模的自动转运机的转向机构可以完全替代人工自动将皮带上的雷管组合模改变方向送到自动排管机上；传输机构通过第一轨道、第二轨道和第三轨道的设置，可以安全、有序、高效率地将雷管组合模由皮带传送至排管机上；存储机构具有模板的存储功能，当排管机有模板堆积时，可将皮带上传送来的模板存储在机器内部，并在需要时输出到排管机中；具有提高生产线的自动化程度、安全度高、节约成本并提高生产效率的优点。附图说明图1为本技术实施例的雷管组合模的自动转运机的立体图；图2为本技术实施例的雷管组合模的自动转运机的主视图；图3为本技术实施例的雷管组合模的自动转运机的俯视图；图4为本技术实施例的雷管组合模的自动转运机中转向机构的立体图；图5为本技术实施例的雷管组合模的自动转运机中存储机构的立体图；图6为本技术实施例的雷管组合模的自动转运机中升降机构的立体图。标号说明：1、机体；2、传输机构；21、传输轨道；211第一轨道；212、第二轨道；213、第三轨道；214、第四轨道；215、第五轨道；22、推进件；221第一推进件；222、第二推进件；223、第三推进件；224、第四推进件；225、第五推进件；3、转向机构；31、驱动件；32、转向台；33、定位板；4、存储机构；41、底座；42、旋转盘；43、存储仓；44、通孔；45、分割器；46、第二同步带；47、第二同步轮；48、感应电机；5、升降机构；51、基座；52、支撑件；53、滑轨；54、滑块；55、托架；56、丝杆；57、第一同步轮；58、伺服电机；6、储料口；100、待转运雷管组合模。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：设计包括机体、传输机构、转向机构、存储机构和升降机构的雷管组合模的自动转运机，从而具有全自动、安全性好且转运效率高的有益效果。请参照图1、图2、图3、图4、图5以及图6，本技术的一种雷管组合模的自动转运机，包括机体1、传输机构2、转向机构3、存储机构4、升降机构5和控制器，所述传输机构2和转向机构3设置于机体1顶面，所述存储机构4和升降机构5设置于机体1内，所述机体1顶面设有储料口6，所述传输机构2包括传输轨道21和推进件22，所述推进件22与传输轨道21对应设置并朝传输轨道21方向推进，所述传输轨道21末端和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷管组合模的自动转运机，其特征在于，包括机体、传输机构、转向机构、存储机构、升降机构和控制器，所述传输机构和转向机构设置于机体顶面，所述存储机构和升降机构设置于机体内，所述机体顶面设有储料口，所述传输机构包括传输轨道和推进件，所述推进件与传输轨道对应设置并朝传输轨道方向推进，所述传输轨道末端和推进件上分别设有感应器，所述传输轨道依次包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述推进件依次包括第一推进件、第二推进件和第三推进件，所述储料口设置于第二轨道上，所述转向机构包括驱动件、转向台和定位板，所述定位板设置于转向台上，所述驱动件驱动转向台旋转，所述转向台设置于第二推进件与储料口之间，所述升降机构包括基座、设置于基座上的支撑件和沿支撑件长度方向设置的滑轨，所述滑轨上可移动设置有滑块，所述滑块上设有托架，所述存储机构包括底座和旋转盘，所述旋转盘可旋转设置于底座上，所述旋转盘的边缘设有存储仓和两个以上通孔，所述通孔的大小与托架相适配，所述通孔设置于存储仓内，所述通孔、托架和储料口自上而下设置于同一条直线上，所述控制器与感应器电连接，并控制推进件和驱动件的运转。

【技术特征摘要】
1.一种雷管组合模的自动转运机，其特征在于，包括机体、传输机构、转
向机构、存储机构、升降机构和控制器，所述传输机构和转向机构设置于机体
顶面，所述存储机构和升降机构设置于机体内，所述机体顶面设有储料口，所
述传输机构包括传输轨道和推进件，所述推进件与传输轨道对应设置并朝传输
轨道方向推进，所述传输轨道末端和推进件上分别设有感应器，所述传输轨道
依次包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述推进件依次包括第一推进件、
第二推进件和第三推进件，所述储料口设置于第二轨道上，
所述转向机构包括驱动件、转向台和定位板，所述定位板设置于转向台上，
所述驱动件驱动转向台旋转，所述转向台设置于第二推进件与储料口之间，
所述升降机构包括基座、设置于基座上的支撑件和沿支撑件长度方向设置
的滑轨，所述滑轨上可移动设置有滑块，所述滑块上设有托架，
所述存储机构包括底座和旋转盘，所述旋转盘可旋转设置于底座上，所述
旋转盘的边缘设有存储仓和两个以上通孔，所述通孔的大小与托架相适配，所
述通孔设置于存储仓内，所述通孔、托架和储料口自上而下设置于同一条直线
上，
所述控制器与感应器电连接，并控制推进件和驱动件的运转。
2.根据权利要求1所述的雷管组合模的自动转运机，其特征在于，所述传
输轨道还包括第四轨道和第五轨道，所述推进件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈协成，李晓峰，程星，李赐涛，胡黎东，
申请(专利权)人：福建海峡科化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35