圆网印花机的多轴同步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于纺织品常规的印花设备，特别是涉及一种圆网印花机的多轴同步控制装置，包括圆网、圆网轴、圆网轴伺服电机、主动辊、主动辊伺服电机、从动辊、从动辊伺服电机、导带、PLC控制器，圆网轴连接圆网轴伺服电机，主动辊连接主动辊伺服电机，从动辊连接从动辊伺服电机，导带设置在主动辊和从动辊上；圆网轴伺服电机、主动辊伺服电机、从动辊伺服电机分别连接有一电机驱动器，电机驱动器分别连接有一个MCT316同步控制器，电机驱动器和MCT316同步控制器连接有编码器。本实用新型专利技术所提供的圆网印花机的多轴同步控制装置，印花过程中保持精密的多轴同步性能和高效的自动对花性能，有效提高印花精度。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及用于纺织品常规的印花设备，特别是涉及一种圆网印花机的多轴同步控制装置。
技术介绍
：圆网印花机是由进布单元、印花单元、烘房单元以及出布单元等装置组成。进布单元为将待印染的白坯布输送到机器中，并进行预处理。印花单元为圆网印花机的核心机构，通过刻有花样图案的圆网把各种套色的浆料印在坯布上。其工作原理是导带带动布匹运动，圆网保持与布匹的同步旋转，在圆网与布匹接触时，把浆料按花样样式印染到布匹上，每一个圆网印一种颜色。烘房单元为把刚印有花色的布匹快速烘干。出布单元为将烘干后的成品布匹输送出机器。圆网的转动与导带的运动之间的同步，是圆网印花机中最关键的技术之一，两者的同步精度决定了整个印花机的印花精度，如何提高圆网与导带间的同步以及圆网之间的同步精度也就成了系统设计中最重要的问题之一。在印花单元，印花工艺要求圆网印花机的多个印花圆网跟随印花导带运动，并且必须在连续、高速、长时间的生产过程中保持高精度的同步运行。这里的多轴同步运动实际上是圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪和各圆网之间高精度的位置同步。当圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪精度足够高时，可以认为各圆网之间位置实现了同步。目前，现有的圆网印花机普遍采用机械共轴传动的方式，随着计算机科技水平的不断普及和提高，尤其是随着数字伺服系统的日益完善和成本的下降，使每个圆网分别用一个伺服控制系统独立传动成为可能。传统的机械共轴传动与圆网独立传动相比，已存在明显的差距，这些差距主要表现为：(1)传动环节多，累积误差大，从而影响印花精度。(2)随着机械磨损，易出现“跑花”，影响印花质量的稳定性。(3)品种适应性受到限制，不适合加工厚重结构。(4)纵向对花范围是有限。为了保证印花的精度，必须保证在印花过程中圆网间的位置绝对同步和导带与圆网间的线速度同步。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的圆网印花机的多轴同步控制装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种圆网印花机的多轴同步控制装置，印花过程中保持精密的多轴同步性能和高效的自动对花性能，有效提高印花精度。本技术涉及一种圆网印花机的多轴同步控制装置，包括圆网、圆网轴、圆网轴伺服电机、主动辊、主动辊伺服电机、从动辊、从动辊伺服电机、导带、PLC控制器，所述圆网轴连接所述圆网轴伺服电机，所述主动辊连接所述主动辊伺服电机，所述从动辊连接所述从动辊伺服电机，所述导带设置在主动辊和从动辊上；所述圆网轴伺服电机、主动辊伺服电机、从动辊伺服电机分别连接有一电机驱动器，所述电机驱动器分别连接有一个MCT316同步控制器，所述电机驱动器和MCT316同步控制器连接有编码器。作为上述方案的优选，所述编码器为增量旋转编码器。作为上述方案的优选，所述MCT316同步控制器选用由FPGA和高性能处理器架构设计。作为上述方案的优选，所述PLC控制器作为上位机对整个圆网印花机系统进行控制。作为上述方案的优选，所述PLC控制器与显示触摸屏连接。作为上述方案的优选，所述MCT316同步控制器与PLC控制器通过CAN现场总线连接。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术所提供的圆网印花机的多轴同步控制装置，由于圆网轴伺服电机、主动辊伺服电机、从动辊伺服电机各自的电机驱动器上了分别连接了一个MCT316同步控制器，且电机驱动器和MCT316同步控制器连接有编码器，印花时，编码器将各个电机驱动器角度位置信号传送给MCT316同步控制器，MCT316同步控制器根据反馈信号来调整各个电机驱动器的速度使其大致同步，从而保持圆网轴、主动辊及从动辊的位置协调，实现多轴同步控制。该装置在印花过程中保持精密的多轴同步性能和高效的自动对花性能，可有效提高印花精度。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明：以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1为本技术中圆网印花机的多轴同步控制装置的结构示意图；图2为本技术中增量旋转编码器的结构示意图；图3为本技术控制结构的原理框图。具体实施方式：下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本实用新型的范围。参见图1、图2，本技术所述的圆网印花机的多轴同步控制装置，包括圆网1、圆网轴2、圆网轴伺服电机3、主动辊4、主动辊伺服电机5、从动辊6、从动辊伺服电机7、导带8、PLC控制器9；其中，所述圆网轴2连接所述圆网轴伺服电机3，所述主动辊4连接所述主动辊伺服电机5，所述从动辊6连接所述从动辊伺服电机7，所述导带8设置在主动辊4和从动辊6上；所述PLC控制器9作为上位机对整个圆网印花机系统进行控制，所述PLC控制器9与显示触摸屏10连接；所述圆网轴伺服电机3、主动辊伺服电机5、从动辊伺服电机7分别连接有一电机驱动器11，所述电机驱动器11分别连接有一个MCT316同步控制器12，所述MCT316同步控制器12选用由FPGA和高性能处理器架构设计,所述MCT316同步控制器12与PLC控制器9通过CAN现场总线(未图示)连接，所述电机驱动器11和MCT316同步控制器12连接有编码器13,所述编码器13为增量旋转编码器13。参见图3，圆网印花机印花时，导带8随主动辊4和从动辊6的转动而移动，圆网1与导带8接触并保持与导带8同步速度转动。编码器13将各个电机驱动器11角度位置的数字回馈信号送到相应的MCT316同步控制器12，MCT316同步控制器12连续检查多轴的位置，当出现角度误差时发出模拟修整信号，这个模拟修整，加到各个电机驱动器11的参考电压上，保持多轴位置的协调，每个编码器13的脉冲同步响应时间只有数微秒。MCT316同步控制器12通过输出14Bit－10～+10V的电压进行速度和位置控制，500KHz(内部4倍频后可到2MHz)的响应频率可以实现高精度和高速的运行，约为30us的响应时间，使用伺服电机驱动器可在动态过程中实现精准的同步控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆网印花机的多轴同步控制装置，包括圆网、圆网轴、圆网轴伺服电机、主动辊、主动辊伺服电机、从动辊、从动辊伺服电机、导带、PLC控制器，所述圆网轴连接所述圆网轴伺服电机，所述主动辊连接所述主动辊伺服电机，所述从动辊连接所述从动辊伺服电机，所述导带设置在主动辊和从动辊上；其特征在于：所述圆网轴伺服电机、主动辊伺服电机、从动辊伺服电机分别连接有一电机驱动器，所述电机驱动器分别连接有一个MCT316同步控制器，所述电机驱动器和MCT316同步控制器连接有编码器。

【技术特征摘要】
1.一种圆网印花机的多轴同步控制装置，包括圆网、圆网轴、
圆网轴伺服电机、主动辊、主动辊伺服电机、从动辊、从动辊伺服电
机、导带、PLC控制器，所述圆网轴连接所述圆网轴伺服电机，所述
主动辊连接所述主动辊伺服电机，所述从动辊连接所述从动辊伺服电
机，所述导带设置在主动辊和从动辊上；其特征在于：所述圆网轴伺
服电机、主动辊伺服电机、从动辊伺服电机分别连接有一电机驱动器，
所述电机驱动器分别连接有一个MCT316同步控制器，所述电机驱
动器和MCT316同步控制器连接有编码器。
2.根据权利要求1所述的圆网印花机的多轴同步控制装置，其
特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少军，
申请(专利权)人：新昌县远润纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33