【技术实现步骤摘要】
本技术涉及举升装置。
技术介绍
近年来，地震、海嘯、山体滑坡、泥石流等自然灾害频发，常常造成大范围房屋倒塌、人员伤亡，给人们带来了巨大的损失，灾区重建、灾区救援成为人们需要面对的重大问题，而灾区重建、灾区救援过程中往往需要使用破障车快速地破除障碍物、高效地清理建筑垃圾。现有破障车如申请号为201120231681.4、授权公告号为CN 202144279 U的中国专利公开的地震救灾工程车，包括底盘、行走装置和施工系统，底盘上铰接有机械臂，机械臂由机械臂肩关节电机驱动转动，施工系统设置在机械臂的顶部并能够在机械臂的带动下移动位置，机械臂构成举升装置。但是，上述地震救灾工程车的举升装置举升高度有限，并且无法适应高度不同的被清除物体，通用性差。现有技术中还有在支撑臂上铰接机械臂并在支撑臂与机械臂之间设置液压缸的结构，例如申请号201420327018.8、授权公告号为CN 203864521 U的中国专利公开的施工装卸车上使用的举升结构，弯型机械臂为支撑臂，构成机械臂支撑座，支撑臂顶端与机械臂的中后部铰接；机械臂的前部设置施工系统，后端与液压缸铰接。作业时，液...
【技术保护点】
举升装置，包括机械臂和机械臂支撑座，所述机械臂的中后部铰接在机械臂支撑座上而上下摆动，其特征在于：所述机械臂支撑座上设置有沿垂直于机械臂摆动轴线导向移动的机械臂驱动滑块，所述机械臂的后端端部与所述机械臂驱动滑块之间铰接有机械臂连杆，所述机械臂连杆与所述机械臂、机械臂支撑座和机械臂驱动滑块构成用于在机械臂驱动滑块导向移动时使所述机械臂摆动的曲柄滑块机构。
【技术特征摘要】
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