一种实现滚筒自动调高的采煤机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种实现滚筒自动调高的采煤机，将现有采煤机滚筒的调高原理与智能控制理论相结合，在传统采煤机的基础上增加包括模糊控制器、数据采集装置、压力传感器和电磁比例阀构成的控制系统，通过压力传感器测得调高油缸有杆腔和无杆腔的压力值，由模糊控制器根据模糊控制规则进行运算后输出控制电磁比例阀的控制信号，来改变进出调高油缸的油量，通过调高油缸活塞杆的位移最终实现截割滚筒的自动调高。该采煤机实现了滚筒自动调高的智能化控制，所采用的模糊控制方法，能够适用于不易获得精确数学模型的被控对象，同时适用于非线性系统的控制，抗干扰能力强，响应速度快，且对系统参数的变化有较强的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种实现滚筒自动调高的采煤机，属于采煤机械

技术介绍
目前，在采煤机滚筒自动调高控制方面，除国内外少数先进采煤机厂家采用存储 切割模式进行高度控制外，大部分是靠人工操作进行滚筒的调高，即操作工人靠个人视力 观察，并结合截割噪音来判断采煤机滚筒是在割煤还是割岩，以便调节滚筒的垂直位置。 然而由于采煤机在工作过程中产生大量煤尘，使工作面能见度降低，而且机器本 身噪音很大，操作工人难以准确及时判断采煤机的截割状态，并及时作出合理的操作。截割 到岩石会降低截齿的使用寿命，煤中含矸量增加；或预留的顶底煤过多，造成资源的浪费； 同时人工操作调高可能使顶底板不平整，引起移架和推溜困难。解决这一问题的有效途径 就是实现采煤机滚筒调高的自动化。 中国专利文献CN202483571U公开了一种采煤机自动调高装置，其摇臂与机身相 铰接，两端分别铰接在机身和摇臂上的调高油缸，截割电机安装在摇臂上，在调高油缸上安 装有拉线传感器，在机身上安装有倾角传感器，调高油缸的控制油路上连接有电磁阀，截割 电机的输出电缆上安装有电流互感器，拉线传感器、倾角传感器、电磁阀和电流互感器分别 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现滚筒自动调高的采煤机，其特征在于，包括机身，所述机身内部设有控制箱，所述控制箱内设有电气控制系统，在控制箱的两侧各设有一组相同的牵引部、截割部和调高油缸，所述截割部包括摇臂和截割滚筒；在机身内部，所述控制箱的左侧设有左牵引部和左调高油缸，控制箱的右侧依次设有独立泵站、右牵引部和右调高油缸；所述控制箱、左牵引部、独立泵站和右牵引部之间均通过若干个高强度液压螺栓分别连接；所述独立泵站通过液压管路分别与左调高油缸、右调高油缸相连共同构成摇臂调高液压装置；所述左牵引部与左调高油缸连接，所述右牵引部与右调高油缸连接；在控制箱老塘侧的左右两侧下方位置各设有相同的左行走部和右行走部，所述左行走部和右...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆良，张海忠，张鑫，万丽荣，王亮，仉毅，王成龙，刘志海，王新超，高忠燕，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37