一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机制造技术

本实用新型专利技术为一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机，包括采煤机本体、采煤滚筒、主电机、采煤滚筒调高装置、行走电机。调高装置包括液压缸与液压泵，主电机与液压泵连接。采煤机本体上设置有喷头与喷水电机。采煤机本体上还设置有控制系统，所述的控制系统包括机身主控板，与机身主控板连接有主变频器、行走变频器、遥控面板。采煤机本体侧边设置有电源盒，主变频器、行走变频器及变压器设置在电源盒内。本实用新型专利技术的采煤机可实现远程控制，并缩小了采煤机的机身高度，提高了采煤效果，降低了采煤工作面液压支架操控的劳动强度，实现了极薄煤层环境下的自动化采煤。

【技术实现步骤摘要】

本技术为煤炭开采机械设备，尤其是一种用于极薄煤层的综合机械化开采的米煤机。
技术介绍
按照煤炭工业技术政策规定:厚度在0.Sm以下的煤层称为极薄煤层，薄煤层分布广，煤质好。我国薄煤层资源丰富，分布广泛，全国薄煤层和极薄煤层可采储量分别占全部可采储量的16.9%和2.8%。在一些省、区薄煤层储量比重很大，如四川省占60%，但由于极薄煤层其开采厚度薄，机械化开采存在着工作条件差，设备移动困难，煤层厚度变化、断层等地质构造，对薄煤层设备生产性能影响大，以及投入产出比高、经济效益不如厚与中厚煤层等特殊问题，造成薄煤层机械化开采技术发展速度相对缓慢。近年来随着煤机制造技术的快速发展、先进的煤机设计理念和关键技术的开发，适应这些煤层的机械化装备可靠性和安全性大大提高，薄煤层机械化甚至综合机械化开采技术得到迅速发展，工作面单产和工效有了大幅度提高，安全得到质的保障。但极薄煤层的开采机械仍存在着诸多的不足，包括如下问题:薄煤层综合采煤机械化工作面的设备与普通综采工作面的设备类似，但由于受到采高的限制，各种配套设备要在有限的空间内实现综采工作面的割煤、装煤等全部操作，还要满足人员操作空间的最低要求，各种设备需要合理的配套并通过个性化设计来同时满足功能和空间的严格要求。其中采煤机是采煤工作的主要设备，用于将煤从煤壁上切割下来，并通过采煤滚筒的转动完成向运输机的装煤工作。由于采煤机的工作状态是活动的，采煤机需要往返于采煤工作面进行来回割煤，所以对采煤机的操作也需要工人时刻跟随。由于受空间限制，工人往往工作在高度不足Im的空间内，甚至有时不足0.5m,工作人的操作非常困难，如果由人工对采煤机所有工作都进行操作是不太可能的，因为过低空间内劳动强度非常大，并且操作容易出错，严重影响了采煤的生产效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，提高采煤效率，本技术提供了一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机。本技术包括采煤机本体5，采煤机本体上的采煤滚筒1，为采煤滚筒提供动力的主电机2，调节采煤滚筒高度的调高装置4，驱动采煤机前行的行走电机。所述的调高装置包括液压缸与液压泵，主电机2与液压泵连接，由主电机为液压泵提供动力，液压泵为液压缸提供压力。米煤机本体上设置有喷头与喷水电机，喷水电机与水池连接。采煤机本体上还设置有控制系统，所述的控制系统包括机身主控板，用于处理信息与提供指令。与机身主控板连接有主变频器、行走变频器、遥控面板。主变频器与主电机连接，并为主电机提供电源。行走变频器与行走电机连接，并为行走电机提供电源。摇控面板用于远程手动输入指令。如上所述的一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机，更进一步说明为，主变频器与行走变频器分别与变压器连接；采煤机本体侧边设置有电源盒，主变频器、行走变频器及变压器设置在电源盒3内。如上所述的一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机，更进一步说明为，摇控面板上设置有信号发送与接收装置，采煤机上也设置有信号发送与接收装置，采煤机与摇控面板无线连接。有益效果:本技术的采煤机可实现远程控制，并缩小了采煤机的机身高度，提高了采煤效果，降低了采煤工作面液压支架操控的劳动强度，合理减少采煤工作面控制液压支架的工人，利于极薄煤层的开采，实现了极薄煤层环境下的自动化采煤。【附图说明】图1是本技术结构图。图2是本技术侧面结构示意图。图3是本技术控制系统结构示意图。【具体实施方式】本技术的采煤机安装于刮板运输机上，骑跨于刮板输送机，其中电源盒3可以安放在采煤机壳体外侧，或者直接安装在采煤巷道内，通过电源线与采煤机连接并为采煤机的主电机与行走电机供电，以更进一步减少采煤机体积，以更适合极薄煤层。调高装置4的液压泵与主电机2连接，由主电机为液压泵提供动力，液压泵为液压缸提供压力；主电机分别为液压泵和采煤滚筒提供动力，减少了单独设置液压泵电机所需占据的空间，减少了采煤机体积。同时少设置一台电动机，减少采煤机出故障的可能性。采煤机本体上设置有喷头6与喷水电机，喷水电机与水池连接；在采煤过程中，向采煤滚筒切割部位不停地喷酒水雾，降低灰尘。水池设置在采煤巷道内。摇控面板上设置有信号发送与接收装置，采煤机上也设置有信号发送与接收装置，采煤机与摇控面板无线连接。也可以选择有线连接方式，通过电源线将采煤机与摇控面板进行连接，以提高信号传输的准确性、稳定性与及时性。机身主控板控制喷水电机的开启或关闭。机身主控板控制主变频器，根据煤层情况或采煤截深确定采煤滚筒输出力矩。机身主控板控制行走变频器，根据煤层情况或采煤截深以及采煤滚筒工作状态确定采煤机行走速度。机身主控板控制液压泵的开启或关闭，根据采煤滚筒与煤壁的相对位置确定采煤滚筒所需的调节位置。位置调节为单个采煤滚筒上下调节。【主权项】1.一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机，包括采煤机本体(5)，采煤机本体上的采煤滚筒(1)，为采煤滚筒提供动力的主电机(2)，调节采煤滚筒高度的调高装置(4)，驱动采煤机前行的行走电机；其特征在于，所述的调高装置(4)包括液压缸与液压泵，主电机(2)与液压泵连接，由主电机为液压泵提供动力，液压泵为液压缸提供压力； 米煤机本体上设置有喷头与喷水电机； 采煤机本体上还设置有控制系统，所述的控制系统包括机身主控板，用于处理信息与提供指令；与机身主控板连接有主变频器、行走变频器、遥控面板；主变频器与主电机连接，并为主电机提供电源；行走变频器与行走电机连接，并为行走电机提供电源；摇控面板用于远程手动输入指令。2.如权利要求1所述的一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机，其特征在于，主变频器与行走变频器分别与变压器连接；采煤机本体侧边设置有电源盒，主变频器、行走变频器及变压器设置在电源盒(3)内。3.如权利要求1所述的一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机，其特征在于，摇控面板上设置有信号发送与接收装置，采煤机上也设置有信号发送与接收装置，采煤机与摇控面板无线连接。【专利摘要】本技术为一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机，包括采煤机本体、采煤滚筒、主电机、采煤滚筒调高装置、行走电机。调高装置包括液压缸与液压泵，主电机与液压泵连接。采煤机本体上设置有喷头与喷水电机。采煤机本体上还设置有控制系统，所述的控制系统包括机身主控板，与机身主控板连接有主变频器、行走变频器、遥控面板。采煤机本体侧边设置有电源盒，主变频器、行走变频器及变压器设置在电源盒内。本技术的采煤机可实现远程控制，并缩小了采煤机的机身高度，提高了采煤效果，降低了采煤工作面液压支架操控的劳动强度，实现了极薄煤层环境下的自动化采煤。【IPC分类】E21C35-24, E21C25-06【公开号】CN204436378【申请号】CN201420756992【专利技术人】刘小强, 陈小灵, 陈朝义, 霍人中, 刘忠文, 廖洪波, 孙北平, 赵俊, 张成茂, 朱强, 张世源 【申请人】四川达竹煤电(集团)有限责任公司小河嘴煤矿【公开日】2015年7月1日【申请日】2014年12月6日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械化综合开采极薄煤层的采煤机，包括采煤机本体（5），采煤机本体上的采煤滚筒（1），为采煤滚筒提供动力的主电机（2），调节采煤滚筒高度的调高装置（4），驱动采煤机前行的行走电机；其特征在于，所述的调高装置（4）包括液压缸与液压泵，主电机（2）与液压泵连接，由主电机为液压泵提供动力，液压泵为液压缸提供压力；采煤机本体上设置有喷头与喷水电机；采煤机本体上还设置有控制系统，所述的控制系统包括机身主控板，用于处理信息与提供指令；与机身主控板连接有主变频器、行走变频器、遥控面板；主变频器与主电机连接，并为主电机提供电源；行走变频器与行走电机连接，并为行走电机提供电源；摇控面板用于远程手动输入指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小强，陈小灵，陈朝义，霍人中，刘忠文，廖洪波，孙北平，赵俊，张成茂，朱强，张世源，
申请(专利权)人：四川达竹煤电集团有限责任公司小河嘴煤矿，
类型：新型
国别省市：四川;51