本实用新型专利技术公开了一种用于柔性线路板的传递装置，包括：多个翻转夹具，其首尾相接地设置成一行，每个翻转夹具包括：基座；翻转板，其通过转轴枢接至所述基座，所述翻转板上设置有真空吸附孔，所述柔性线路板吸附在所述翻转板上；驱动机构，其驱动所述转轴带动所述翻转板相对于所述基座180度旋转；其中，彼此相邻的翻转夹具中，下游翻转夹具位于上游翻转夹具的翻转板的旋转路径上。本实用新型专利技术提供的用于柔性线路板的传递装置，采用真空发生器联通真空吸附孔对柔性线路板进行真空吸附，通过上游翻转夹具对下游翻转夹具上的柔性线路板进行翻转传递，整个装置简单实用，安全可靠，可有效避免柔性线路板在生产线上传递时发生碰撞而导致损坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械生产制造设备
，特别涉及一种用于柔性线路板的传递装置。
技术介绍
柔性线路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，其能提供优良的电性能，并满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性；柔性线路板可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，也可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。柔性线路板在生产和装配过程中需要在生产线上进行自动传递，一旦传递不当引起碰撞，则极易导致软性电路的损坏。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种安全可靠，可有效避免柔性线路板在生产线上传递时发生碰撞而导致损坏的传递装置。本技术采用的技术方案是:一种用于柔性线路板的传递装置，其特征在于，包括:多个翻转夹具，其首尾相接地设置成一行，其中，每个翻转夹具包括:基座；翻转板，其通过转轴枢接至所述基座，所述翻转板上设置有真空吸附孔，所述柔性线路板吸附在所述翻转板上；驱动机构，其驱动所述转轴带动所述翻转板相对于所述基座180度旋转；其中，彼此相邻的翻转夹具中，下游翻转夹具位于上游翻转夹具的翻转板的旋转路径上。优选的，所述的翻转板包括:固接于所述转轴上的基板、与所述基板固连的型腔板，所述的型腔板上开设有若干型槽，所述的型槽周围开设有若干真空吸附孔，所述的真空吸附孔均通过吸管与真空发生器相联通。优选的，所述型槽与所述柔性线路板相互匹配设置，所述型槽的个数为四个，所述的四个型槽相互对称等间距排列。优选的，所述基座的顶端面上开设有固定孔，所述固定孔上嵌置有第一液压缓冲器。优选的，所述的驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相接的主动带轮、通过传动皮带与所述主动带轮配合传动的从动带轮，所述转轴的一端与所述从动带轮紧固连接。优选的，所述基座的侧端面设置有定位板，所述的驱动电机固定于所述定位板上。优选的，所述基座的侧端面上设置有第二液压缓冲器，所述的翻转板上固连有固定块，当上游翻转夹具的翻转板由初始位翻转180°时，上游翻转夹具的固定块与下游翻转夹具的第二液压缓冲器相抵。优选的，所述基座上设置有金属拨片，所述翻转板上设置有接近传感器，当上游翻转夹具的翻转板由初始位翻转180°时，下游翻转夹具的金属拨片位于上游翻转夹具的接近传感器的感应距离内。优选的，当下游翻转夹具的金属拨片位于上游翻转夹具的接近传感器的感应距离内时，所述接近传感器触发控制器控制下游翻转夹具的真空发生器停止工作，并控制上游翻转夹具的真空发生器启动工作。本技术与现有技术相比，其有益效果是:本技术提供的用于柔性线路板的传递装置，通过在翻转夹具的型腔板上开设与柔性线路板相匹配的型槽，并采用真空发生器联通真空吸附孔对柔性线路板进行真空吸附，可有效避免柔性线路板发生碰撞；通过将多个翻转夹具等间距间隔对齐排列，并采用上游翻转夹具对下游翻转夹具上的柔性线路板进行翻转传递，有效提高了传递效率；该传递装置简单实用，安全可靠，可有效避免柔性线路板在生产线上传递时发生碰撞而导致损坏。【附图说明】图1为本技术所述翻转夹具的翻转板位于初始位时的结构示意图；图2为图1中A的放大示意图；图3为本技术所述翻转夹具的翻转板翻转180°时的结构示意图；图4为本技术所述的传递装置的结构示意图；图5为本技术所述的传递装置的结构示意图；【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-3所示，本技术所述的翻转夹具包括:基座01，其侧端面设置有定位板02和第二液压缓冲器03，所述基座01的顶端面上开设有固定孔，所述固定孔上嵌置有第一液压缓冲器04，所述基座01的前端面上设置有金属拨片05 ；翻转板，其通过转轴13枢接至所述基座01，所述的翻转板包括:固接于所述转轴13上的基板06、与所述基板06固连的型腔板07，所述的基板06上固连有固定块14并设置有接近传感器08，所述的型腔板07上开设有若干型槽071 (优选的，所述型槽071的个数为四个，所述的四个型槽071相互对称等间距排列)，所述型槽071与所述柔性线路板相互匹配设置，所述的型槽071周围开设有若干真空吸附孔072，所述的真空吸附孔072均通过吸管与真空发生器(未图示)相联通，所述柔性线路板吸附在所述翻转板上；驱动机构，其驱动所述转轴13带动所述翻转板相对于所述基座180度旋转，所述的驱动机构包括驱动电机09、与所述驱动电机09的驱动端相接的主动带轮1、通过传动皮带11与所述主动带轮10配合传动的从动带轮12，所述转轴13的一端与所述从动带轮12紧固连接，所述的驱动电机09固定于所述定位板02上。本技术提供的用于柔性线路板的传递装置，包括:多个翻转夹具，其首尾相接地设置成一行，如图4-5所示，图中仅以2个翻转夹具进行简单示例，彼此相邻的翻转夹具中，下游翻转夹具100位于上游翻转夹具200的翻转板的旋转路径上。当上游翻转夹具200的翻转板由初始位翻转180°时，上游翻转夹具200的固定块与下游翻转夹具100的第二液压缓冲器相抵，下游翻转夹具100的金属拨片位于上游翻转夹具200的接近传感器的感应距离内，此时，所述接近传感器触发控制器控制下游翻转夹具100的真空发生器停止工作，并控制上游翻转夹具200的真空发生器启动工作。本技术提供的用于柔性线路板的传递装置，通过在翻转夹具的型腔板07上开设与柔性线路板相匹配的型槽071，并采用真空发生器联通真空吸附孔072对柔性线路板进行真空吸附，可有效避免柔性线路板发生碰撞；通过将多个翻转夹具等间距间隔对齐排列，并采用上游翻转夹具200对下游翻转夹具100上的柔性线路板进行翻转传递，有效提高了传递效率；该传递装置简单实用，安全可靠，可有效避免柔性线路板在生产线上传递时发生碰撞而导致损坏。本专利技术实施例中，提到的“顶端”是按照通常的意义定义，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是向下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。【主权项】1.一种用于柔性线路板的传递装置，其特征在于，包括: 多个翻转夹具，其首尾相接地设置成一行，其中，每个翻转夹具包括: 基座； 翻转板，其通过转轴枢接至所述基座，所述翻转板上设置有真空吸附孔，所述柔性线路板吸附在所述翻转板上； 驱动机构，其驱动所述转轴带动所述翻转板相对于所述基座180度旋转； 其中，彼此相邻的翻转夹具中，下游翻转夹具位于上游翻转夹具的翻转板的旋转路径上。2.如权利要求1所述的用于柔性线路板的传递装置，其特征在于，所述的翻转板包括:固接于所述转轴上的基板、与所述基板固连的型腔板，所述的型腔板上开设有若干型槽，所述的型槽周围开设有若干真空吸附孔，所述的真空吸附孔均通过吸管与真空发生器相联通。3.如权利要求2所述的用于柔性线路板的传递装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于柔性线路板的传递装置，其特征在于，包括：多个翻转夹具，其首尾相接地设置成一行，其中，每个翻转夹具包括：基座；翻转板，其通过转轴枢接至所述基座，所述翻转板上设置有真空吸附孔，所述柔性线路板吸附在所述翻转板上；驱动机构，其驱动所述转轴带动所述翻转板相对于所述基座180度旋转；其中，彼此相邻的翻转夹具中，下游翻转夹具位于上游翻转夹具的翻转板的旋转路径上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张学强，戴军，张建伟，鲍向朝，贾宇鹏，
申请(专利权)人：苏州罗博特科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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