储能系统出力超调抑制的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种储能系统出力超调抑制的控制方法及装置。该方法包括：按照设定采样频率，周期性采集发电机组出力和电网AGC指令；依据AGC指令更新状态，确定储能系统补偿系数；基于该储能系统补偿系数，以及在当前采样时刻所采集的发电机组出力和电网AGC指令，确定该储能系统的储能系统出力指令，并控制该储能系统响应该储能系统出力指令。可见，通过利用本方案，可以在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的过程中，对储能系统出力超调进行抑制，从而更精确的控制发电机组与储能系统合并出力，提升对电网AGC指令的响应效果。

【技术实现步骤摘要】
储能系统出力超调抑制的控制方法及装置
本专利技术涉及电力控制领域，特别涉及一种储能系统出力超调抑制的控制方法及装置。
技术介绍
尽管电力系统中的电网调度系统可以提前将预先确定的发电量提供给相应的发电机组（例如：火电机组、水电机组、风力机组等）以便发电机组提供相应的发电量；但由于用电设备所消耗电能的偶然性和随机性，电网中的实际耗电量通常与预先确定的耗电量有偏差，因此，实际应用中，电网调度系统会根据用电设备的实时运行状态向发电机组发送电网AGC（(AutomaticGenerationControl，自动发电量控制）指令，要求发电机组按照该电网AGC指令来发电。进一步的，基于储能系统对功率指令快速精确的响应特性，可以为发电机机组并联接入储能系统，使得储能系统与发电机组协调工作，从而可以大幅度地改善发电机组对电网AGC指令的响应效果，同时降低发电机组频繁响应电网AGC指令时带来的机组设备磨损、能量消耗和温室气体排放等问题，提高传统发电机组运行的经济性和环保性。在发电机组与储能系统协调动作过程中，储能系统需要实时监控发电机组的出力和电网AGC指令变化情况，快速精确的补偿发电机组的出力与AGC指令间的偏差，从而控制发电机组与储能系统合并出力曲线按照设定方式，精确有效的响应电网AGC指令。虽然储能系统具有对功率指令快速精确的响应特性，但在实际工程实现过程中对发电机组的出力采样、发电机组出力信号传输、储能系统出力指令生成、储能系统出力指令传输，以及储能系统出力控制等各环节均存在不同程度的延迟。上述信号传输和控制回路的延迟造成对发电机组与电网AGC指令间偏差的补偿存在延迟，表现在发电机组与储能系统实际合并出力曲线与设定响应曲线间存在超调，进而影响对电网AGC指令的响应效果和考核收益。为此，如何在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的过程中，对储能系统出力超调进行抑制，以更精确的控制发电机组与储能系统合并出力，提升对电网AGC指令的响应效果成为亟需解决的问题。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术实施例公开了一种储能系统出力超调抑制的控制方法及装置，以对储能系统出力超调进行抑制，从而更精确的控制发电机组与储能系统合并出力，提升对电网AGC指令的响应效果。技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种储能系统出力超调抑制的控制方法，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；所述方法包括：按照设定采样频率，周期性采集发电机组的出力以及电网AGC指令；依据所述电网AGC指令信息，判断AGC指令更新状态；依据所述AGC指令跟新状态，判断系统所处AGC调节区间，进而在不同区间确定不同的储能系统补偿系数；基于所述储能系统补偿系数，以及在当前采样时刻所采集的发电机组出力和电网AGC指令，确定所述储能系统的储能系统出力指令，并控制所述储能系统响应所述储能系统出力指令；其中，所述储能系统出力指令中携带有出力值，所述储能系统出力指令所携带的出力值=储能系统补偿系数*（在当前采样时刻所采集的电网AGC指令所携带的出力指令值-在当前采样时刻所采集的发电机组出力值）。优选的，所述AGC指令更新状态判断如下：记录当前采样时刻所采集的电网AGC指令所携带的出力指令值为A1，记录前一拍采样时刻所采集的电网AGC指令所携带的出力指令值为A0；判断AGC指令是否发生更新：如abs(A1-A0)小于设定阀值D，则判定AGC指令未发生更新；如abs(A1-A0)大于设定阀值D，则判定AGC指令发生更新，记录当前时刻为AGC指令更新时刻，记录abs(A1-A0)为AGC指令更新幅度。其中abs(A1-A0)为取绝对值运算。优选的，基于所述的AGC指令更新状态，确定储能系统补偿系数如下：计算AGC指令更新时间间隔=当前时刻-AGC指令更新时刻；计算AGC调节趋势量=发电机组基础调节速率*AGC指令更新时间间隔；判断当前时刻系统所处的AGC调节区间如下：如（储能系统额定功率值+AGC调节趋势量）<AGC指令更新幅度，判定系统处于AGC调节区间一；如（储能系统额定功率值+AGC调节趋势量）>AGC指令更新幅度，且AGC调节趋势量<（AGC指令更新深度-稳态偏差），判定系统处于AGC调节区间二；如AGC调节趋势量>（AGC指令更新深度-稳态偏差），判定系统处于AGC调节区间三；基于当前时刻系统所处的AGC调节区间，确定储能系统补偿系数如下：系统处于AGC调节区间一，则储能系统补偿系数为k1；系统处于AGC调节区间二，则储能系统补偿系数为k2；如系统处于AGC调节区间三，则储能系统补偿系数为k3。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种储能系统出力超调控制装置，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；所述装置包括：采集模块，用于按照设定采样频率，周期性采集发电机组出力，以及电网AGC指令；AGC指令更新判断模块，用于依据所述电网AGC指令，判断AGC指令更新状态；储能系统补偿系数确定模块，用于依据所述的AGC指令更新状态，确定当前时刻系统所处的AGC调节区间，进而确定储能系统补偿系数；出力指令确定模块，用于基于所述储能系统补偿系数，以及在当前采样时刻所采集的发电机组出力值与电网AGC指令，确定所述储能系统的储能系统出力指令；指令响应模块，用于控制所述储能系统响应所述储能系统出力指令；其中，所述储能系统出力指令中携带有出力值，所述储能系统出力指令所携带的出力值=储能系统补偿系数*（在当前采样时刻所采集的电网AGC指令所携带的出力值-在当前采样时刻所采集的发电机组出力值）。本专利技术实施例中，按照设定采样频率，周期性采集发电机组出力和电网AGC指令；依据AGC指令信息，判断AGC指令更新状态，进而确定储能系统补偿系数；基于该储能系统补偿系数，以及在当前采样时刻所采集的发电机组出力和电网AGC指令，确定该储能系统的储能系统出力指令，并控制该储能系统响应该储能系统出力指令；其中，该储能系统出力指令中携带有出力值，该储能系统出力指令所携带的出力值=储能系统补偿系数*（在当前采样时刻所采集的电网AGC指令所携带的出力值-当前采样时刻所采集的发电机组出力值）。可见，本方案中，判断和确定AGC指令更新状态，进而确定系统所处的AGC调节区间，在不同区间选择不同的储能系统补偿系数，基于该储能系统补偿系数，以及在当前采样时刻所采集的发电机组出力和电网AGC指令，确定该储能系统的储能系统出力指令。在超调可能性较大的区间，降低储能系统的补偿力度，以此实现了在储能系统与发电机组协调响应电网AGC指令的过程中，对储能系统出力超调的抑制，从而更精确的控制发电机组与储能系统合并出力，提升对电网AGC指令的响应效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种储能系统出力延迟的补偿控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的一种储能系统出力延迟的补偿控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储能系统出力超调抑制的控制方法，其特征在于，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；所述方法包括：按照设定采样频率，周期性采集发电机组的出力和电网AGC指令；依据所述AGC指令信息，判断AGC指令更新状态；基于所述AGC指令更新状态，确定系统所处AGC调节区间，在不同调节区间选择不同的储能系统补偿系数；基于所述储能系统补偿系数，以及在当前采样时刻所采集的发电机组出力和电网AGC指令，确定所述储能系统的储能系统出力指令，并控制所述储能系统响应所述储能系统出力指令；其中，所述储能系统出力指令中携带有出力值，所述储能系统出力指令所携带的出力值=储能系统补偿系数*（在当前采样时刻所采集的电网AGC指令所携带的出力值‑在当前采样时刻所采集的发电机组出力值）。

【技术特征摘要】
1.一种储能系统出力超调抑制的控制方法，其特征在于，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；所述方法包括：按照设定采样频率，周期性采集发电机组的出力和电网AGC指令；依据所述AGC指令信息，判断AGC指令更新状态；基于所述AGC指令更新状态，确定系统所处AGC调节区间，在不同调节区间选择不同的储能系统补偿系数；基于所述储能系统补偿系数，以及在当前采样时刻所采集的发电机组出力和电网AGC指令，确定所述储能系统的储能系统出力指令，并控制所述储能系统响应所述储能系统出力指令；其中，所述储能系统出力指令所携带的出力值＝储能系统补偿系数*(在当前采样时刻所采集的电网AGC指令所携带的出力值-在当前采样时刻所采集的发电机组出力值)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AGC指令更新状态判断方法包括：记录当前采样时刻所采集的电网AGC指令所携带的出力指令值为A1，记录前一拍采样时刻所采集的电网AGC指令所携带的出力指令值为A0；判断AGC指令是否发生更新：如abs(A1-A0)小于设定阀值D，则判定AGC指令未发生更新；如abs(A1-A0)大于设定阀值D，则判定AGC指令发生更新，记录当前时刻为AGC指令更新时刻，记录abs(A1-A0)为AGC指令更新幅度；其中，abs(A1-A0)为取绝对值运算。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述AGC指令更新状态，确定储能系统补偿系数的方法包括：基于所述的AGC指令更新状态，计算AGC指令更新时间间隔＝当前时刻-AGC指令更新时刻；基于所述的AGC指令更新状态，计算AGC调节趋势量＝发电机组基础调节速率*AGC指令更新时间间隔；判断当前时刻系统所处的AGC调节区间：如(储能系统额定功率值+AGC调节趋势量)<AGC指令更新幅度，判定系统处于AGC调节区间一；如(储能系统额定功率值+AGC调节趋势量)>AGC指令更新幅度，且AGC调节趋势量<(AGC指令更新深度-稳态偏差)，判定系统处于AGC调节区间二；如AGC调节趋势量>(AGC指令更新深度-稳态偏差)，判定系统处于AGC调节区间三；当系统所处的AGC调节区间不同，采用不同的储能系统补偿系数如下：系统处于AGC调节区间一，储能系统补偿系数为k1；系统处于AGC调节区间二，则储能系统补偿系数为k2；如系统处于AGC调节区间三，则储能系统补偿系数为k3。4.一种储能系统出力超调抑制的控制装置，其特征在于，应用于电力系统中的储能系统，其中，所述储能系统与发电机组并联运行；所述装置包括：采集模块，用于按...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛飞，刘冕，赵佩宏，王斌，王兰忠，杨松，郭永红，厚伯茏，孙严，李刚，王立彪，赵岩，任伟，
申请(专利权)人：北京睿能世纪科技有限公司，北京京能电力股份有限公司石景山热电厂，北京源深节能技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11