本发明专利技术涉及一种履带式设备电动驱动轮传动装置，由电动驱动齿轮总成，履带传动轮系组成。见于现有技术传动装置，故障点多，中间传动复杂、制造成本高，能耗大等缺点，本发明专利技术采用电动驱动轮传动装置，设计由电动驱动轮直接向履带轮系提供行走动力，由履带式设备本身、电瓶或其它向电动驱动轮提供电力，通过控制电动驱动轮的运动方式来控制整个传动装置的行走、转向、刹车，操作维护简便工作安全稳定，节能环保，克服了现有技术的缺点，造价低。本发明专利技术属履带式设备的履带底盘传动装置，可为任何材质的履带设备提供传动动力，动力强劲，安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动驱动轮传动装置，特别是涉及一种履带式设 备电动驱动轮传动装置。. 背景4支术目前，履带式设备领域一直使用的动力传动方式有柴油机或汽 油机通过变速齿轮箱驱动带轮传动装置，柴油机或电动机通过液压泵 站驱动液压带轮传动装置两大类型。前者多用于履带式拖拉机、坦克、 农用机械等。后者多用于大型伊车、挖掘机、推土机等大型工程设备。上述现有技术，存在传动中间环节复杂、故障点多、能耗大、造 价—高等缺点。无法实现履带式设备节能环保要求，对于轻型履带类设 备的技术发展产生局限。
技术实现思路
本专利技术的目的是为轻型履带式设备提供一种结构简单，动力充 足，节能，便于操做维护工作安全稳定的履带式设备的驱动传动装置a本专利技术由电动驱的轮总成6，驱动轮托架7，履带支重梁1,导 向轮总成4，托轮总成5，平衡轮总成2，支重轮总成3，履带8装配 完成。本专利技术的技术方案是履带式设备驱动轮动力直接由驱动轮自身 提供，驱动整条履带运行。通过控制电动驱动轮的转速，正、反转来控制履带传动的速度，前进、倒退。通过控制电动驱动轮总成自身刹 车装置实现慢速、剎车。通过控制设备两条履带的差速或锁死其中一 条履带，实现不同弯角转向，或原地转向等行走动作。本专利技术的电动驱动轮传动装置与现有技术相比较其有益效果是 克服了现有^R术驱动传动装置，故障点多，中间传动环节复杂。材料、 配件多、能耗大、造价高等缺点。电动驱动轮的设计改变了现有技术 履带设备的驱动传动方法，简化了操作系统控制难度。简化了履带式 底盘结构，降低了设备的重量，拓展了履带式设备的应用。附图说明附图1本专利技术装置立体图 附图2本专利技术轮系正^L图 附图3本专利技术电动驱动轮剖视图具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述，按附图1所示，本专利技术由 履带支重梁l,平衡轮总成2，支重轮总成3，导向轮总成4，托轮总 成5,电动驱动轮总成6，支重托架7，履带8装配组成。两条相同 的电动驱轮传动装置由大梁12连接形成履带式设备底盘。可在多种 履带式工程车中应用。本专利技术的要点在于电动驱动轮上的电动机与驱动齿轮的一体设 计，由电动驱动轮6向履带轮系提供动力。电动驱动轮总成6由支重托架7，固定轴9电驱动齿轮10，驱动齿轮剎车装置11组成。电动 驱动轮总成能适应恶劣环境工作。此外本专利技术的整体安装可以有多种改变及改型，并不仅限于上述 实施方式具体结构，如改变履带轮系的排例方式、大小、电动传动齿 轮驱动的位置，剎车装置的改变、改型均属可能总之本专利技术的保护范 围，应包括那些对于本领域普通技术人员来说，显而易见的变换或替 代及改型。权利要求1、一种履带式工程车辆的履带式电动驱动轮传动装置，其包括履带支重梁1，平衡轮总成2，支重轮总成3，导向轮总成4，托轮总成5，电动驱动轮总成6，支重托架7，履带8，其特征在于履带轮系13的行走动力由电动驱动轮总成6提供。2、 根据权利要求1所迷电动驱动轮总成6是履带轮系的动力输出 装置，其特征在于电动驱动轮总成6，由电动驱动齿轮IO,固 定轴9，刹车装置ll，支重托架7组成。3、 根据权利要求1至2所述，其特征在于向电动驱动齿轮10提供 电源由电瓶或本装置形成的设备提供，交流或直流均可，也可 外接其它电源。4、 根据权利要求1所迷其特征在于履带8可以是任何材质履带。5、 根据权利要求1所迷其特征在于履带式驱动传动轮系总成13, 为独立动力驱动形成，设备可多个履带式驱动传动轮系同时使 用。6、 根据权利要求1所述其特征在于电动驱动轮总成6，履带式驱 动传动轮系总成13，履带8可以有多种改变及改型，并不限于 上述实施方式如改变电动驱动齿轮6的大小、形状、传动位置， 履带式驱动传动装置总成13中的支重轮总成的数量，均属可能 或对本领域普通技术人员来说，显而易见的改变或替代改型。全文摘要本专利技术涉及一种履带式设备电动驱动轮传动装置，由电动驱动齿轮总成，履带传动轮系组成。见于现有技术传动装置，故障点多，中间传动复杂、制造成本高，能耗大等缺点，本专利技术采用电动驱动轮传动装置，设计由电动驱动轮直接向履带轮系提供行走动力，由履带式设备本身、电瓶或其它向电动驱动轮提供电力，通过控制电动驱动轮的运动方式来控制整个传动装置的行走、转向、刹车，操作维护简便工作安全稳定，节能环保，克服了现有技术的缺点，造价低。本专利技术属履带式设备的履带底盘传动装置，可为任何材质的履带设备提供传动动力，动力强劲，安全可靠。文档编号B60K17/12GK101380976SQ20071004552公开日2009年3月11日 申请日期2007年9月3日 优先权日2007年9月3日专利技术者张战捷 申请人:张战捷本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带式工程车辆的履带式电动驱动轮传动装置，其包括履带支重梁１，平衡轮总成２，支重轮总成３，导向轮总成４，托轮总成５，电动驱动轮总成６，支重托架７，履带８，其特征在于履带轮系１３的行走动力由电动驱动轮总成６提供。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张战捷，
申请(专利权)人：张战捷，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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