一体式安全驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一体式安全驱动装置，包括预先集成且依次传动配合的驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座，所述轴承座设于主驱动轴远离减速箱的一端；所述减速箱以及轴承座底部分别设有用于与桁架固定的安装位；所述减速箱的输出齿轮与所述主驱动轴之间通过紧配合的锥形面进行定位。本发明专利技术同时提供了一种一体式安全驱动装置的安装方法。本发明专利技术中，驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座预先集成，方便了驱动装置的安装，降低了安装难度，同时配合锥形面配合提高了安装精度，保证了安装效率，且产品符合国家标准，具有较大的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于扶梯零部件设计
，具体是涉及一种一体式安全驱动装置。
技术介绍
现有的扶梯驱动装置主要为图1表示的结构，图1表示现有技术扶梯驱动主机的俯视结构示意图，通过图1可以清楚地看出现有技术的结构特征，它主要包括驱动电机I’、主驱动轴2’、梯级链轮3’、附加制动器4’。扶梯驱动电机I’和主驱动轴2’分别独立安装，其上各带有主动轮5’和从动轮7’，靠主驱动链条6’传动来实现驱动电机I’到主驱动系统的传动。附加制动器4’包括带档块的从动盘、摩擦片、制动盘、触发机构等零部件。附加制动器4’制动盘固定于主驱动轴2’上，带档块的从动盘通过摩擦片与弹簧正压力作用跟着制动盘运转；扶梯正常运转时从动盘随着制动盘与主驱动轴的旋转而旋转，当出现紧急情况需要制动时，电磁铁动作促使触发机构伸出档块阻止从动盘运转，制动盘与从动盘间通过摩擦片产生制动力，使扶梯停止。现有的扶梯主机采用链传动驱动，工作时有噪声；链条的铰链磨损后，使得节距变大造成脱落现象，具有一定的危险；安装和维修要求较高。现有的扶梯驱动装置由于都是分散单独安装，对减速机构进行附加制动难度较大，且精度和强度均难于控制，所以目前扶梯附加制动主要是针对主驱动轴的制动，对主驱动轴进行制动时需要的制动力矩较大，耗电大，制动效果不稳定。且现有技术的附加制动器结构复杂，零部件较多，安装不方便，特别是触发机构容易失效。同时，现有的扶梯驱动装置结构复杂，扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴等均是采用吊装方式进行安装定位，且驱动电机、减速箱和主驱动轴等需要单独分别吊装。安装减速箱和主驱动轴时，需要通过起吊机构和安装人员配合将减速箱或主驱动轴移动至指定位置，然后通过固定件与桁架的两侧固定。安装驱动电机时，需要将驱动电机移动至指定位置，通过联轴器等实现与减速箱的固定现有技术存在如下问题:(I)由于扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴等本身重量较大，同时吊装设备本身会产生抖动，安装难度大需要多次调整各自的位置，操作繁琐导致安装人员的劳动强度大，同时安装精度难度保证。(2)扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴等由于需要单独吊装安装，即，安装上述三个部件需要至少三次吊装作业，导致安装耗时长，安装效率低。(3)另外，由于扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴安装难度较大，为避免必要的返工工序，现有技术中，一般是将扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴分别吊装安装完成后再进行扶梯的安装，扶梯的位置必须与扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴的匹配；大大影响了整梯安装时间。另外，现有的减速箱输出抽与输出齿轮之间一般通过简单的键连接，长期使用后，减速箱输出轴与输出齿轮之间的配合发生松动，导致主驱动轴无法正常运行。
技术实现思路
本专利技术提供了一种一体式安全驱动装置，该驱动装置将驱动电机、减速箱和轴承座预先集成，同时改进减速箱与主驱动轴之间的配合结构，降低了安装难度，同时也保证了预先集成为一体后减速箱与驱动主轴之间的传动精度。一种一体式安全驱动装置，包括预先集成且依次传动配合的驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座，所述轴承座设于主驱动轴远离减速箱的一端；所述减速箱以及轴承座底部分别设有用于与桁架固定的安装位；所述减速箱的输出齿轮与所述主驱动轴之间通过紧配合的锥形面进行定位。上述技术方案中，驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座预先集成，避免了多次吊装操作，通过减速箱和轴承座底部的安装位，仅需要一次起吊，即可实现驱动装置的安装到位；所述主驱动轴端部为锥形端；所述输出齿轮轴心位置设有与所述锥形端配合的锥形孔；通过锥形面配合，增加了输出齿轮和主驱动轴之间传动面积，进一步提高了两者径向和轴向定位精度本专利技术中，所述的安装位可以是指设置在减速箱以及轴承座底部的孔或者销结构，也可以是指某一平面，或者某一平面与孔或者销的结合等。通过安装位即可选择与扶梯底部的固定，也可选择与扶梯两侧固定。作为优选，所述输出齿轮与所述主驱动轴之间设有周向定位件和轴向定位件。通过周向定位件，避免输出齿轮与主驱动轴之间的相对转动，通过轴向定位件，避免输出齿轮脱出主驱动轴。作为优选，所述周向定位件为设置在所述锥形面上的定位键。定位键加工简单，定位准确。作为优选，所述轴向定位件为螺纹固定在主驱动轴端部的定位头，该定位头将所述输出齿轮压紧在锥形端上。本专利技术中，锥形面配合结构也在一定程度上起到了轴向定位作用。作为优选，所述驱动电机的主轴上设有主制动器；所述减速箱内为齿轮减速机构，其中一根中间轴的端头延伸至减速箱外部且安装有附加制动器。将附加制动器的安装与驱动装置预先集成结构相结合，在降低驱动装置安装难度的同时，也实现了对减速箱的附加制动，降低了附加制动力矩，减少了能耗。本专利技术中，驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座预先集成，保证减速箱内齿轮机构的整体强度和配合度，为实现对减速箱进行附加制动提供了硬件准备。预先集成时，直接采用加长的中间轴，预先集成后，直接将附加制动器安装在该中间轴中即可，既保证了制动精度，又降低了附加制动器的安装难度。同时，本专利技术通过将驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座预先集成，方便了驱动装置的安装，降低了安装难度，提高了安装精度，提高了安装效率，且产品符合国家标准，具有较大的市场前景。本专利技术中，驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座预先集成一体，驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座之间的精度预先得到保证，同时整体式的驱动装置整体稳定性强，支撑点较多；安装时，可直接将一体式驱动装置置于桁架的支撑位上，无须多次吊装，通过相应的安装位即可实现与桁架的固定，安装简便。作为优选，所述桁架上设有预先定位的安装台，所述减速箱通过其安装位与该安装台固定。安装台预先定位，预先保证了减速箱的安装精度，实际安装时，直接将减速箱放置在安装台上即可，同时也保证了整个驱动装置的安装精度。作为优选，所述桁架上设有位置调节座；所述轴承座通过其安装位与该位置调节座固定。减速箱放置到位后，通过位置调节座即可实现对轴承座的调整，进一步保证驱动电机、减速箱和主驱动轴作为一个整体的位置精确度；而传统安装时，需要在吊装状态下进行安装和调整。位置调节座可采用多种现有的可调结构，例如可采用螺栓调节座，通过旋转螺栓，可简单实现对驱动装置整体位置的调整。作为优选，所述驱动电机通过第一辅助支撑与所述桁架相对固定。第一辅助支撑保证驱动电机的稳定性，避免运行过程中发生抖动，降低驱动电机噪音。作为进一步优选，所述第一辅助支撑与所述减速箱箱体一体设置。采用该技术方案，进一步提高了驱动装置的整体性，且避免了第一辅助支撑安装过程中对桁架的依赖性。作为优选，所述第一辅助支撑为设有定位凸起的定位座，所述驱动电机上预留有与所述定位凸起配合的定位孔。采用该定位座和定位孔配合结构，方便了驱动电机的安装。该技术方案中，定位座可以与减速箱一体设置，也可以直接与桁架固定。本专利技术中，所述减速箱内为齿轮减速机构，实际安装时，可采用将所述驱动电机固定连接在减速箱的侧壁且与减速箱输入轴对接。采用该技术方案，驱动电机与主驱动轴可平行设置，进一步减少了一体式驱动装置的整体体积。所述主驱动轴可兼做减速箱的输出轴。采用该技术方案，进一步提高了一体式驱动装置的紧凑性和整体性。作为优选，所述减速箱与所述桁架之间设有第二辅助支撑。扶梯运行过程中，主驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式安全驱动装置，其特征在于，包括预先集成且依次传动配合的驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座，所述轴承座设于主驱动轴远离减速箱的一端；所述减速箱以及轴承座底部分别设有用于与桁架固定的安装位；所述减速箱的输出齿轮与所述主驱动轴之间通过紧配合的锥形面进行定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成强，沙潇迪，徐国香，
申请(专利权)人：优耐德电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33