本实用新型专利技术公开了一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，包括水平车架、行走机构、行走驱动机构、水平安装在水平车架上的水净化处理装置、位于水净化处理装置上方的浮煤过滤槽、两块布设在立方形槽体内的纵向分隔板、由上至下罩装在浮煤过滤槽外侧的上罩壳和安装在上罩壳上的高压离心风机；浮煤过滤槽内部分隔为左侧槽、中部槽和右侧槽，中部槽为吸附水槽，吸附水槽上方设置有分拨装置；分拨装置包括两块分拨板，左侧槽和右侧槽底部均装有一层过滤网且二者内部均有一个纵移刮板。本实用新型专利技术结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能在煤矿井下巷道内前后移动，并能对所移动位置处的悬浮煤尘进行简便、快速地吸附与收集。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于浮煤清理
，尤其是涉及一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人。
技术介绍
煤矿井下巷道内处于悬浮状态的煤尘为悬浮煤尘(简称浮煤)，实际进行煤层开采过程中，需对采煤工作面处的悬浮煤尘进行及时、有效清理，尤其是当采煤工作面的产煤量较大，且所采用采煤机的采高较大时，悬浮煤尘清理工作量非常大。现如今，没有一种有效的悬浮煤尘清理方式，实际施工时，主要通过人工对悬浮煤尘进行清理，不仅存在劳动强度大、效率低、危险系数较高等问题，尤其是在采煤机仰采过程中人工清理悬浮煤尘非常危险，同时不能对悬浮煤尘进行及时、有效清理。因而，需设计一种结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好的两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，能在煤矿井下巷道内前后移动，并能对所移动位置处的悬浮煤尘进行简便、快速地吸附与收集。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能在煤矿井下巷道内前后移动，并能对所移动位置处的悬浮煤尘进行简便、快速地吸附与收集。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征在于:包括水平车架、安装在水平车架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、水平安装在水平车架上的水净化处理装置、位于水净化处理装置上方且呈水平布设的浮煤过滤槽、两块布设在立方形槽体内的纵向分隔板、由上至下罩装在浮煤过滤槽外侧的上罩壳和安装在上罩壳上且将煤矿井下巷道内的浮煤吸入上罩壳内的高压离心风机，所述上罩壳为底部开口的立方体壳体且其顶部中央开有一个供高压离心风机安装的吸风口，所述高压离心风机安装在上罩壳上部；所述吸风口的正下方安装有竖直向布设的风管；所述行走驱动机构与所述行走机构之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构安装在水平车架上；所述水平车架上安装有对其移动位置和移动方向分别进行实时检测的位置检测单元和方向检测单元，所述水平车架上装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上装有控制器以及分别与控制器相接的无线通信模块，所述位置检测单元和方向检测单元均与控制器相接，所述行走驱动机构由控制器进行控制且其与控制器相接；所述浮煤过滤槽为立方形槽体；两块所述纵向分隔板呈平行布设且其均为长方形板，两块所述纵向分隔板的尺寸均相同且二者的长度均与浮煤过滤槽的长度相同；所述浮煤过滤槽内部通过两块所述纵向分隔板分隔为三个呈平行布设的长方形槽，三个所述长方形槽由左至右分别为左侧槽、中部槽和右侧槽，所述左侧槽和右侧槽的结构和尺寸均相同且二者呈对称布设；所述中部槽为位于两块所述纵向分隔板之间且对浮煤进行吸附的吸附水槽，所述吸附水槽上方设置有将其上部漂浮的内含浮煤的悬浮液分拨左侧槽和右侧槽内的分拨装置；所述分拨装置包括两块呈竖直向布设的分拨板，两个所述分拨板的结构和尺寸均相同且二者均为长条形板，两个所述分拨板均与吸附水槽呈平行布设且二者的长度均与吸附水槽的长度相同，所述浮煤过滤槽的左右侧壁上分别装有带动两个所述分拨板进行左右移动的液压缸，两个所述液压缸呈对称布设且二者均为水平布设，两个所述液压缸的缸体分别固定在浮煤过滤槽的左右侧壁上，两个所述分拨板分别通过竖向连杆安装在两个所述液压缸的活塞杆前端；所述左侧槽和所述右侧槽均与水净化处理装置内部相通，且所述左侧槽和所述右侧槽的底部均装有一层对内含浮煤的悬浮液进行过滤的过滤网；所述浮煤过滤槽的前部外侧设置有浮煤收集槽，所述浮煤收集槽位于浮煤过滤槽下方；所述左侧槽和所述右侧槽内部均有一个将过滤网上的浮煤刮至浮煤收集槽内的纵移刮板，两个所述纵移刮板的结构均相同且二者呈对称布设，两个所述纵移刮板均呈竖直向布设，所述纵移刮板与吸附水槽呈垂直布设且其宽度与所述左侧槽的槽宽相同；所述浮煤过滤槽的后侧壁上设置有两个分别对两个所述纵移刮板进行前后推拉的液压推拉杆，两个所述液压推拉杆的结构和尺寸均相同且二者呈左右对称布设，两个所述液压推拉杆均呈水平布设；所述上罩壳上设置有第二电子线路板，所述第二电子线路板上装有数据处理器、对分拨板的拨动次数进行统计的计数器、对过滤网上的载重进行实时检测的载重检测单元以及分别与数据处理器相接的计时电路和信号调理电路，所述计数器与信号调理电路相接，所述载重检测单元与信号调理电路相接；两个所述液压缸均为数字液压缸且二者均由数据处理器进行控制；两个所述液压缸上均装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元，所述长度检测单元与信号调理电路相接，两个所述液压推拉杆均由数据处理器进行控制；所述数据处理器与控制器相接。上述一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征是:所述水平车架上装有供水箱，所述供水箱通过注水管与吸附水槽的进水口相接；所述注水管上装有电动泵，所述电动泵由数据处理器进行控制。上述一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征是:所述吸附水槽内装有对其内部水位进行实时检测的水位检测单元，所述水位检测单元与数据处理器相接。上述一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征是:两个所述分拨板均为不锈钢板。上述一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征是:两个所述分拨板的高度均为8cm?15cm且其板厚为Imm?2mm。上述一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征是:所述左侧槽和所述右侧槽的左右侧壁上均设置供过滤网放置的水平凸台，所述过滤网的左右两侧分别支撑于两个所述水平凸台上。上述一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征是:所述浮煤过滤槽的前侧底部开有两个分别用于插装过滤网的插装口。本技术与现有技术相比具有以下优点:结构简单、设计合理且使用操作简便、投入成本低，并且使用效果好、实用价值高，能简便、快速完成浮煤清理过程。实际使用时，通过吸附水槽对浮煤进行吸附，通过分拨装置将浮煤收集槽内的内含浮煤的悬浮液分拨至左侧槽和右侧槽内，再经过滤网对浮煤进行过滤，过滤后的浮煤通过纵向刮板刮至浮煤收集槽内，而滤液进入水净化处理装置进行净化处理，实现水循环利用。因而，本技术能在煤矿井下巷道内前后移动，并能对所移动位置处的悬浮煤尘进行简便、快速地吸附与收集。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的电路原理框图。附图标记说明:I 一水净化处理装置；2—纵向分隔板； 3—浮煤过滤槽；4一吸附水槽；5—分拨板；6—液压缸；7—竖向连杆；8—过滤网；9一浮煤收集槽；10一纵移刮板；11一液压推拉杆； 12—水平车架；13—上罩壳；14 一高压离心风机；15—风管；16—行走驱动机构；17—位置检测单元；18—方向检测单元；19一控制器；20—数据处理器； 21—计数器；22—载重检测单元；23—计时电路；24—信号调理电路；25一长度检测单兀；26—电动泵；27—水位检测单兀；28 一无线通彳目模块。【具体实施方式】如图1、图2所示，本技术包括水平车架12、安装在水平车架12底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构16、水平安装在水平车架12上的水净化处理装置1、位于水净化处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征在于：包括水平车架(12)、安装在水平车架(12)底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构(16)、水平安装在水平车架(12)上的水净化处理装置(1)、位于水净化处理装置(1)上方且呈水平布设的浮煤过滤槽(3)、两块布设在立方形槽体(1)内的纵向分隔板(2)、由上至下罩装在浮煤过滤槽(3)外侧的上罩壳(13)和安装在上罩壳(13)上且将煤矿井下巷道内的浮煤吸入上罩壳(13)内的高压离心风机(14)，所述上罩壳(13)为底部开口的立方体壳体且其顶部中央开有一个供高压离心风机(14)安装的吸风口，所述高压离心风机(14)安装在上罩壳(13)上部；所述吸风口的正下方安装有竖直向布设的风管(15)；所述行走驱动机构(16)与所述行走机构之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构(16)安装在水平车架(12)上；所述水平车架(12)上安装有对其移动位置和移动方向分别进行实时检测的位置检测单元(17)和方向检测单元(18)，所述水平车架(12)上装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上装有控制器(19)以及分别与控制器(19)相接的无线通信模块(28)，所述位置检测单元(17)和方向检测单元(18)均与控制器(19)相接，所述行走驱动机构(16)由控制器(19)进行控制且其与控制器(19)相接；所述浮煤过滤槽(3)为立方形槽体；两块所述纵向分隔板(2)呈平行布设且其均为长方形板，两块所述纵向分隔板(2)的尺寸均相同且二者的长度均与浮煤过滤槽(3)的长度相同；所述浮煤过滤槽(3)内部通过两块所述纵向分隔板(2)分隔为三个呈平行布设的长方形槽，三个所述长方形槽由左至右分别为左侧槽、中部槽和右侧槽，所述左侧槽和右侧槽的结构和尺寸均相同且二者呈对称布设；所述中部槽为位于两块所述纵向分隔板(2)之间且对浮煤进行吸附的吸附水槽(4)，所述吸附水槽(4)上方设置有将其上部漂浮的内含浮煤的悬浮液分拨左侧槽和右侧槽内的分拨装置；所述分拨装置包括两块呈竖直向布设的分拨板(5)，两个所述分拨板(5)的结构和尺寸均相同且二者均为长条形板，两个所述分拨板(5)均与吸附水槽(4)呈平行布设且二者的长度均与吸附水槽(4)的长度相同，所述浮煤过滤槽(3)的左右侧壁上分别装有带动两个所述分拨板(5)进行左右移动的液压缸(6)，两个所述液压缸(6)呈对称布设且二者均为水平布设，两个所述液压缸(6)的缸体分别固定在浮煤过滤槽(3)的左右侧壁上，两个所述分拨板(5)分别通过竖向连杆(7)安装在两个所述液压缸(6)的活塞杆前端；所述左侧槽和所述右侧槽均与水净化处理装置(1)内部相通，且所述左侧槽和所述右侧槽的底部均装有一层对内含浮煤的悬浮液进行过滤的过滤网(8)；所述浮煤过滤槽(3)的前部外侧设置有浮煤收集槽(9)，所述浮煤收集槽(9)位于浮煤过滤槽(3)下方；所述左侧槽和所述右侧槽内部均有一个将过滤网(8)上的浮煤刮至浮煤收集槽(9)内的纵移刮板(10)，两个所述纵移刮板(10)的结构均相同且二者呈对称布设，两个所述纵移刮板(10)均呈竖直向布设，所述纵移刮板(10)与吸附水槽(4)呈垂直布设且其宽度与所述左侧槽的槽宽相同；所述浮煤过滤槽(3)的后侧壁上设置有两个分别对两个所述纵移刮板(10)进行前后推拉的液压推拉杆(11)，两个所述液压推拉杆(11)的结构和尺寸均相同且二者呈左右对称布设，两个所述液压推拉杆(11)均呈水平布设；所述上罩壳(13)上设置有第二电子线路板，所述第二电子线路板上装有数据处理器(20)、对分拨板(5)的拨动次数进行统计的计数器(21)、对过滤网(8)上的载重进行实时检测的载重检测单元(22)以及分别与数据处理器(20)相接的计时电路(23)和信号调理电路(24)，所述计数器(21)与信号调理电路(24)相接，所述载重检测单元(22)与信号调理电路(24)相接；两个所述液压缸(6)均为数字液压缸且二者均由数据处理器(20)进行控制；两个所述液压缸(6)上均装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元(25)，所述长度检测单元(25)与信号调理电路(24)相接，两个所述液压推拉杆(11)均由数据处理器(20)进行控制；所述数据处理器(20)与控制器(19)相接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹文惠，
申请(专利权)人：西安越度机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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