一种胶轮梭车的行走转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种胶轮梭车的行走转向装置，主要结构由：转向架、行走前后轮、行走电机、行走减速器、轮边减速器、同步轴、长传动轴、短传动轴、横拉杆、纵拉杆、转向油缸、转向块、转向头、上下转向臂组成，行走机构采用电机、行走减速器、轮边减速器、长传动轴、短传动轴、前后轮相结合设计，转向机构采用连杆式，以同步轴为中心，纵拉杆、横拉杆、转向块、转向头、上下转向臂、转向油缸、杠杆联动、互相牵拉、同步运行，转向时，可以后轮的左轮或右轮为轴，向左或向右牵拉转向，转向半径小，转向半径Ｒ＝７．５ｍ，可就地转向，适宜在井下狭窄空间穿梭作业，此装置整体联动，结构紧凑，操作方便，运转自如，是理想的煤矿井下胶轮梭车的行走转向装置。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种胶轮梭车的行走转向装置，属煤矿井下辅助运输设备零部件 的

技术介绍
在现代化的大中型煤矿中，在长壁、短壁开采中， 一直引进使用着连续掘采机， 在连续掘采机的后续设备中，梭车是最重要的设备，主要功能是将连续掘采出的煤装 入其料箱内并运行至给料破碎机的受料端，梭车的行走、转向送料、卸料已成为十分 重要的技术。由于梭车是在连续掘采机的后续作业，又是在一个狭窄的巷道内，运行空间少、 转向半径小，梭车的行走、转向受到了很大的局限限制，再加上梭车本身自重达26T， 装载量可达14—20T，这就给梭车的正常运输作业造成了很大困难，为了使梭车能在 狭小的巷道内正常运输作业，也采取过诸多措施，但均不理想，有的采用扩大巷道面 积，但成本高，也不安全；有的采用减少装载，效率低；有的采用减小机型，又与连 续掘采机不配套，不能满足后续运输的需要，现有技术存在诸多弊端。
技术实现思路
专利技术目的本技术的目的就是针对
技术介绍
的不足，在胶轮梭车上，改变行走、转向机 构的结构特征，行走采用行走电机、电机减速器、轮边减速器、同步轴、制动器结构， 转向采用转向油缸、转向拉杆、同步轴、转向臂结构，行走与转向机构有机的连为一 体，使梭车行走、转向同步连动、四轮同步转向、减速驱动、杠杆拉动，以大幅度减 小梭车的转向半径，以使梭车在狭窄的巷道空间行走转向自如、安全快捷。技术方案本技术主要结构由行走机构、转向机构组成；行走机构主要由行走电机、 行走电机减速器、行走前轮、行走后轮、轮边减速器、长传动轴、短传动轴组成；转 向机构主要由转向架、同步轴、纵拉杆、横拉杆、转向油缸、上下转向臂、转向头、 转向块组成；行走机构的前、后轮对称设置，行走前轮9联接轮边减速器17,轮边 减速器17联接长传动轴7，长传动轴7联接轮边减速器19，轮边减速器19联接行走 后轮ll、同时联接短传动轴84，短传动轴84联接行走电机减速器15，行走电机减 速器15联接行走电机13;行走前轮10联接轮边减速器18，轮边减速器18联接长传 动轴8，长传动轴8联接轮边减速器20，轮边减速器20联接行走后轮12、同时联接 短传动轴85，短传动轴85联接行走电机减速器16，行走电机减速16联接行走电机 14;转向机构为连杆传动联接，转向架l的中间为同步轴2，同步轴2左部联接转向 块21，转向块21联接纵拉杆5，纵拉杆5联接上转向臂29，上转向臂29联接轮边 减速器17、行走前轮9，轮边减速器17同时联接下转向臂28、横拉杆4，转向块21 同时联接转向油缸23;同步轴2右部联接转向块22，转向块22联接纵拉杆6，纵拉 杆6联接上转向臂30，上转向臂30联接轮边减速器20、行走后轮12，转向块22同 时联接转向油缸24;下转向臂28、 25之间由横拉杆4联接，下转向臂26、 27之间 由横拉杆3联接，纵拉杆5联接上转向臂29，纵拉杆6联接上转向臂30;行走机构 与转向机构由轮边减速器17、 18、 19、 20联为一体。所述的转向架1呈矩形对称牵拉连杆设置，中间为同步轴2，同步轴2左部联接 转向块21,由螺栓43、油缸销58固定，并联接转向油缸23,转向块21通过螺栓33 联接转向头31、卡箍45、纵拉杆5，纵拉杆5联接转向头40、卡箍46、下转向臂26， 并由螺栓42固定，下转向臂26通过转向头37、螺栓55、卡箍50联接横拉杆3，横 拉杆3通过转向头38、螺栓56、卡箍52联接下转向臂27;同步轴2右部联接转向 块22，由螺栓44、油缸销57固定，并联接转向油缸24，转向块22通过螺栓34联 接转向头32、卡箍48、纵拉杆6，纵拉杆6联接转向头39、卡箍47、下转向臂28,并由螺栓41固定，下转向臂28通过转向头36、螺栓54、卡箍51联接横拉杆4，横 拉杆4通过卡箍49、转向头35、螺栓53联接下转向臂25。所述的短传动轴84、 85结构一样，中部为中间轴61、中间轴61上有键62,中 间轴61左部为支架65，支架65的左端部联接压板69、 70、长压板67，并由螺栓73 固定，支架65的右部为万向节63，并由螺栓75、 76、 77、 78固定；中间轴61右部 为支架66，支架66右端联接压板71、 72、长压板68，并由螺栓74固定，支架66 左部为万向节64,并由螺栓79、 80、 81、 82固定。所述的行走电机减速器15、 16结构一样，箱体90左部联接箱体盖110，并由螺 栓113固定，箱体卯的右部为电机盘91，并由螺栓lll固定；箱体90与箱体盖110 之间为箱体腔109;电机盘91的中间位置为电机花键轴96、轴承盖95，花键轴96 联接电机轴齿轮92，电机轴齿轮92上有轴承93、 94，电机轴齿轮92上部联接制动 轴齿轮97，制动轴齿轮97上有轴承98、 99,制动轴齿轮97联接制动花键轴100、 轴承盖101,并由螺栓114固定；电机轴齿轮92下部联接输出齿轮103，输出齿轮 103装在输出轴102上，并由轴承盖106、轴承104、 105、螺栓115固定；输出轴102 左外部联接联轴器107;轴承盖95与电机盘91之间有油封120，轴承盖101与箱体 盖110之间有油封121，轴承盖106与箱体盖110之间有油封118;箱体腔109内由 机油润滑。所述的轮边减速器17、 18、 19、 20结构一样，为外置式行星齿轮结构，箱体125 右部为行星架124，行星架124中部为太阳轮轴127、太阳轮128，行星架124内为 内齿圈126，在太阳轮128与内齿圈126之间设有三个行星轮130、行星轴129，行 星轴129与行星轮130之间为轴承139，行星架124右外部为端盖123、油标146， 并由螺栓122、油封142固定密封，行星架124与内齿圈126之间由油封143密封， 行星架124与内齿圈126中部由轴承131固定联接，并由销轴135与箱体125、档板 147、 148联接,档板147、 148上有油杯144、 145,行星架124左内端部有档板149，由螺栓150、油封151固定密封；太阳轮轴127左部与伞齿轮轴132联接，伞齿轮轴 132上装有轴承138、轴承盖140、螺栓152、 154，伞齿轮轴132右部装有关节轴承 89、左部装有大伞齿轮134，大伞齿轮134与输入轴87上的小伞齿轮86啮合联接； 箱体125左端为法兰盘153、油封141;箱体125内为轴腔88，轴腔88内有输入轴 87、小伞齿轮86;输入轴87左部设有轴承156、轴座157，并由油封159、螺栓158 固定密封，输入轴87右部设有轴承160、轴座161，并由油封163、螺栓162固定密 封。所述的外置式行走齿轮减速器，其传动速比为2.61:1。 所述的外置式轮边行星齿轮减速器，其传动速比为21.25:1。 有益效果本技术与
技术介绍
相比具有明显的先进性，它是根据煤矿井下巷道空间狭窄 的现状，在胶轮梭车的下部，设计一种行走转向连杆式联动装置，以大幅度的减小转 向半径、使自重26T的胶轮梭车能在井下自如行走、转向，行走机构采用行走电机、 行走减速器、长传动轴、短传动轴、轮边减速器、行走前后轮相结合的设计，转向机 构采用以同步轴为中心，左右、前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶轮梭车的行走转向装置，其特征在于：主要结构由：行走机构、转向机构组成；行走机构主要由：行走电机、行走电机减速器、行走前轮、行走后轮、轮边减速器、长传动轴、短传动轴组成；转向机构主要由：转向架、同步轴、纵拉杆、横拉杆、转向油缸、上下转向臂、转向头、转向块组成；行走机构的前、后轮对称设置，行走前轮（９）联接轮边减速器（１７），轮边减速器（１７）联接长传动轴（７），长传动轴（７）联接轮边减速器（１９），轮边减速器（１９）联接行走后轮（１１）、同时联接短传动轴（８４），短传动轴（８４）联接行走电机减速器（１５），行走电机减速器（１５）联接行走电机（１３）；行走前轮（１０）联接轮边减速器（１８），轮边减速器（１８）联接长传动轴（８），长传动轴（８）联接轮边减速器（２０），轮边减速器（２０）联接行走后轮（１２）、同时联接短传动轴（８５），短传动轴（８５）联接行走电机减速器（１６），行走电机减速（１６）联接行走电机（１４）；转向机构为连杆传动联接，转向架（１）的中间为同步轴（２），同步轴（２）左部联接转向块（２１），转向块（２１）联接纵拉杆（５），纵拉杆（５）联接上转向臂（２９），上转向臂（２９）联接轮边减速器（１７）、行走前轮（９），轮边减速器（１７）同时联接下转向臂（２８）、横拉杆（４），转向块（２１）同时联接转向油缸（２３）；同步轴（２）右部联接转向块（２２），转向块（２２）联接纵拉杆（６），纵拉杆（６）联接上转向臂（３０），上转向臂（３０）联接轮边减速器（２０）、行走后轮（１２），转向块（２２）同时联接转向油缸（２４）；下转向臂（２８）、（２５）之间由横拉杆（４）联接，下转向臂（２６）、（２７）之间由横拉杆（３）联接，纵拉杆（５）联接上转向臂（２９），纵拉杆（６）联接上转向臂（３０）；行走机构与转向机构由轮边减速器（１７、１８、１９、２０）联为一体。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马阳利，宋庭锋，闫金宝，康鹏，常凯，宋明江，宋扬，张春英，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院太原研究院，煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]