本实用新型专利技术公开了一种跟拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；地面控制器为定位器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；定位器还包括设于控制壳体上的跟拍按钮；跟拍按钮与地面控制电路电性连接；地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。本实用新型专利技术在操作者按下跟拍按钮之后，飞行器本体可以根据接收到的定位器的定位信息，以预设的高度、角度和距离对带有定位器的物体或人进行拍照或摄像，达到跟拍的目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种小型飞行器，尤其涉及一种跟拍型飞行器。
技术介绍
现有技术中，有很多可以进行航拍的小型飞行器(无人飞行器)，但这些小型飞行器在拍摄过程中，多般用于对其它人或物品的拍摄，而不适合对移动的物体进行跟随式拍摄。因为现有技术中的小型飞行器的地面控制器(又称为遥控器)不具有可以直接跟拍的功能按键，也不具有定位功能，导致利用小型飞行器进行跟拍变得十分复杂，而且操作不方便。因此，有必要开发出可以很方便地进行跟拍的小型飞行器。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种跟拍型飞行器。一种跟拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；所述的飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为定位器，包括控制壳体，及设有控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的定位器还包括设于控制壳体上的跟拍按钮；所述的跟拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。其进一步技术方案为:所述定位器还包括设于控制壳体上的距离设定按钮、高度设定按钮和角度设定按钮。其进一步技术方案为:所述的跟拍按钮、距离设定按钮、高度设定按钮和角度设定按钮为机械按钮或电子触摸式按钮。其进一步技术方案为:所述的飞行器本体还设有向上延伸的用于飞行导航的图像传感器。其进一步技术方案为:所述的飞行定位模块和地面定位模块为GPS定位模块或北斗星定位t吴块。其进一步技术方案为:所述的飞行器本体设有向下延伸的增稳云台，所述增稳云台的下方设有所述的摄像机。其进一步技术方案为:所述的定位器设有用于显示跟拍图像的摄像显示屏。其进一步技术方案为:所述的定位器为头戴式结构，设有与控制壳体连接的头戴联接部。其进一步技术方案为:所述定位器的控制壳体上设有用于飞行器本体拍摄时进行识别的发光电路；所述的发光电路与地面控制电路电性连接。本技术与现有技术相比的有益效果是:本技术跟拍飞行器采用的地面控制器是定位器，设有专用的跟拍按钮，在操作者按下跟拍按钮之后，飞行器本体内的飞行控制电路，可以根据接收到的定位器的定位信息，可以以预设的高度、角度和距离对带有定位器的物体或人进行拍照或摄像，达到跟拍的目的。由于设有跟拍按钮，一键式操作，十分简单。还可以通过距离设定按钮、高度设定按钮和角度设定按钮进行相关参数的设定，从而让跟拍具有更多的灵活性。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。【附图说明】图1为本技术一种跟拍型飞行器具体实施例的使用状态示意图；图2为本技术一种跟拍型飞行器具体实施例的电路结构方框图；图3为本技术一种跟拍型飞行器具体实施例的定位器的平面示意图；图4为图3的侧面示意图；图5为本技术一种跟拍型飞行器具体实施例的平面示意图。附图标记10飞行器本体11 飞行控制电路12飞行定位模块13 摄像机14飞行无线通讯电路 20 定位器201 头戴联接部21 控制壳体22地面控制电路23 地面无线通讯电路24地面定位模块25自拍按钮26距离设定按钮27 高度设定按钮28角度设定按钮29 摄像显示屏202方向键【具体实施方式】为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图4所示，本技术一种跟拍型飞行器，包括飞行器本体10，及与飞行器本体10无线通讯连接的地面控制器；飞行器本体10包括飞行控制电路11，及与飞行控制电路11连接的飞行定位模块12、飞行无线通讯模块12和摄像机13 ;地面控制器为定位器20，包括控制壳体21，及设有控制壳体21内的地面控制电路22、地面无线通讯电路23和地面定位模块24 ;地面无线通讯电路23、地面定位模块24与地面控制电路22电性连接；定位器20还包括设于控制壳体21上的跟拍按钮25 ;跟拍按钮25与地面控制电路22电性连接；地面无线通讯电路23与飞行无线通讯电路14无线通讯连接。飞行器本体处于空中飞行状态时，飞行器操纵人操纵定位器，按下跟拍按钮，操纵器(即定位器)向飞行器(即飞行器本体)发送位置信息，飞行器控制电路根据其位置信息控制飞行器本体跟随定位器，并将摄像机对准定位器进行连续拍照或摄像，从而实现跟随拍摄的目的。飞行控制电路内存储有默认的跟拍参数(即距离、高度和角度)，每次飞行跟拍之后，设定过的跟拍参数会保存在飞行控制电路内。飞行器本体10设有向下延伸的增稳云台15，增稳云台15的下方设有所述的摄像机。定位器20还包括设于控制壳体21上的距离设定按钮26 (可以设定为二者之间的直线距离，也可以设定为二者之间的水平方向的距离)、高度设定按钮27 (即飞行器本体与定位器之间在竖直方向的距离)和角度设定按钮28。还当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种跟拍型飞行器，包括飞行器本体，及与飞行器本体无线通讯连接的地面控制器；其特征在于所述的飞行器本体包括飞行控制电路，及与飞行控制电路连接的飞行定位模块、飞行无线通讯模块和摄像机；所述的地面控制器为定位器，包括控制壳体，及设于控制壳体内的地面控制电路、地面无线通讯电路和地面定位模块；所述的地面无线通讯电路、地面定位模块与地面控制电路电性连接；所述的定位器还包括设于控制壳体上的跟拍按钮；所述的跟拍按钮与地面控制电路电性连接；所述的地面无线通讯电路与飞行无线通讯电路无线通讯连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏涛，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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