一种爬行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人领域，具体涉及机器人的一种移动装置。本实用新型专利技术所述的一种爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定相连，左右连杆连接有对称的腿部机构；左右对称的腿部机构的前端在机架前相连接，左右对称的腿部机构的后端在机架后相连接。本实用新型专利技术所述的爬行装置的结构简单，具有很好的稳定性，可以在各种角度的平面爬行，也能在一些较小凹凸的平面爬行，还能在一些有较小的障碍的平面爬行。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种爬行装置，包括机架、腿部机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：机架上装有直流电动机和齿轮箱，其输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定连接，左右连杆连接有对称的腿部机构；左右对称的腿部机构的前端在机架前相连接，左右对称的腿部机构的后端在机架后相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雨薇，
申请(专利权)人：上海市南汇区航头学校，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]