一种自走式四轮高杆喷雾机机架制造技术

本实用新型专利技术涉及自走式四轮高杆喷雾机机架，包括：支撑装置、转向装置、后轮减震油缸；所述支撑装置包括：左侧车架总成、右侧车架总成、前车架横梁、后车架横梁、前挂架底座、后挂架底座和发动机支架总成；所述左、右侧车架总成分别与前、后车架横梁连接，所述前、后挂架底座分别固定在前、后车架横梁上，所述前、后车架横梁分别与发动机支架总成连接；所述转向装置包括：转向油缸、转向拉杆、转向节臂、转向立柱、车轮固定立柱；后轮减震油缸，位于车轮立柱上；所述转向油缸位于车架横梁上，两端分别连接所述转向拉杆。本实用新型专利技术具有结构简单、整体机架强度高、加工便捷、外形美观大方、功能先进、产品设计整机成本的有效控制、前景广泛等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉属于植物保护机械
，尤其涉及一种自走式四轮高杆喷雾机机架。
技术介绍
随着国家对农业生产的重视，农业现代化发展的问题突出摆在我们面前，前些年我国将主要精力用在发展耕种及秋收方面，而中期对植物生长阶段的保护设备即植保机械，相比较其他两个方面要落后较大，近两年国家开始加大对农机政策补助，同时相关企业也开始加大对中型植保机械的研发，目前我国还没有较好的中型植保机械，部分地区有引进外国的中型植保机械，但价格昂贵，给各地农机站及用户增大了成本，同时售后服务也比较困难，我国目前部分相关企业，已经开始对该领域设备的研发。关于喷雾机机架主要存在以下问题:I)目前，一种喷雾机机架主要采取两段式门架结构，即喷雾机机架前、后门架采用中间过桥连接，通过一个液压油缸推动前、后门架的相对转动来完成转向功能；由于门架过桥部分承载过大，而四轮高杆喷雾机载药量一般比较大，实际应用中车辆整体在行走时就可能发生中间折断的故障发生，给设备、人员造成伤害，根本无法适应野外恶劣环境应用；并且前、后门架呈分体结构，制造复杂，外形不美观；2)目前，另一种喷雾机机架在整体车架部分刚性连接，行驶过程中没有减震功能，使车辆的刚性连接位置易产生提前疲劳松动故障，同时驾驶员在操作过程中，由于地面起伏造成很不舒适；3)喷雾机的机架上的转向控制不合理，设置一个转向油缸，利用四连杆结构，带动四轮的转动，由于连杆铰链结构较多，四连杆结构安装调试困难，制作复杂，到末端轮胎转向误差超大，很难得到预想结果，根本无法保证同步，及精确的转角控制，不利于广泛应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，鉴于现有技术所存在的问题，提供一种自走式四轮高杆喷雾机机架，具有结构简单、设计合理、整体机架强度较高、加工便捷、减震效果好、转向可靠等优点。本技术提供的技术方案为:一种自走式四轮高杆喷雾机机架，包括:支撑装置、转向装置、后轮减震油缸；所述支撑装置包括:车架总成、车架横梁、挂架底座和发动机支架总成；所述车架总成与车架横梁连接，所述挂架底座固定在车架横梁上，所述车架横梁与发动机支架总成连接；所述转向装置包括:转向油缸、转向拉杆、转向节臂、转向立柱、车轮固定立柱；所述转向油缸位于车架横梁上，两端分别连接所述转向拉杆，所述转向拉杆一端与所述转向油缸相连另一端与转向节臂相连，所述转向节臂的另一端与转向立柱相连，所述转向立柱的另一端与车轮固定立柱相连； 所述后轮减震油缸，位于车轮固定立柱上。进一步，所述车架总成有两个，分别为左侧车架总成、右侧车架总成；所述车架横梁有两个，分别为前车架横梁、后车架横梁；所述左侧车架总成的两端分别与所述前车架横梁的一端、后车架横梁的一端通过螺栓连接，所述右侧车架总成的两端分别与所述前车架横梁的另一端、后车架横梁的另一端通过螺栓连接，所述左侧车架总成、右侧车架总成、前车架横梁、后车架横梁组成长方体框架结构，左侧车架总成和右侧车架总成的中间部位留有固定药箱的位置。进一步，所述挂架底座有两个，分别为前挂架底座、后挂架底座；所述前挂架底座固定在所述前车架横梁上，用于与驾驶室系统相连；所述后挂架底座固定在后车架横梁上，用于与喷雾机的喷杆系统相连。进一步，所述转向油缸有两个，分别为前转向油缸、后转向油缸；所述前转向油缸位于前车架横梁上；所述后转向油缸位于后车架横梁上。进一步，所述发动机支架总成有两个纵梁，分别与前车架横梁、后车架横梁连接，用于支撑发动机。进一步，所述转向拉杆有四个，分别为两个前转向拉杆和两个后转向拉杆；所述转向节臂有四个，分别为两个前转向节臂和两个后转向节臂；所述转向立柱有四个，分别为两个前转向立柱和两个后转向立柱；所述车轮固定立柱有四个，分别为右前轮固定立柱、右后轮固定立柱、左后轮固定立柱、左前轮固定立柱，分别与右前轮、右后轮、左后轮、左前轮连接；所述前转向油缸的两端分别与两个前转向拉杆的一端连接，两个前转向拉杆的另一端分别与两个前转向节臂的一端连接，所述两个前转向节臂的另一端分别与两个前转向立柱的上端连接，所述两个前转向立柱的下端分别与右前轮固定立柱的上端和左前轮固定立柱的上端连接，所述右前轮固定立柱的下端与右前轮连接，所述左前轮固定立柱的下端与左前轮连接；所述后转向油缸的两端分别与两个后转向拉杆的一端连接，所述两个后转向拉杆的另一端分别与两个后转向节臂的一端连接，所述两个后转向节臂的另一端分别与两个后转向立柱的上端连接，所述两个后转向立柱的下端分别与右后轮固定立柱的上端和左后轮固定立柱的上端连接，所述右后轮固定立柱的下端与右后轮连接，所述左后轮固定立柱的下端与左后轮连接。进一步，所述右前轮固定立柱、右后轮固定立柱分别通过轴承与右侧车架总成连接，所述左前轮固定立柱、左后轮固定立柱分别通过轴承与左侧车架总成连接。进一步，所述后轮减震油缸有两个，分别位于右后轮固定立柱、左后轮固定立柱上；右后轮固定立柱和左后轮固定立柱分别设有转轴，所述右后轮固定立柱通过所述转轴与右车轮连接，所述左后轮固定立柱通过转轴与左后轮连接；每个后轮减震油缸的两端均设有铰链连接结构，其中一个所述后轮减震油缸通过铰链连接结构与右后轮固定立柱连接，另外一个所述后轮减震油缸通过铰链连接结构与左后轮固定立柱连接，所述后轮减震油缸的伸缩运动使右后轮和左后轮沿转轴的方向摆动，实现通过凹凸路面时的减震作用。本技术的有益效果是:本技术所述自走式四轮高杆喷雾机机架具有机架结构简单、整体机架强度较高、加工便捷、外形美观大方、功能比较先进，由于产品设计整机成本的有效控制、市场前景广泛等优点。I)结构设计合理，将2个油缸分别设置在前、后车架横梁上，避免了现有技术中，采取两段式门架、由一个液压油缸来推动门架来完成转向功能过程中、门架承载较大易折断等问题，同时避免单一油缸推动四连杆转向误差大的问题；2)具有减震功能:在两个后轮上分别设置了后轮减震油缸，实现了运行过程中的减震功能，使驾驶员在驾驶过程中不会由于地面的起伏造成不适，同时有效减缓行走中，由于地面不平产生的冲击力对车架的影响；3)可以实现多种转向功能，如两前轮单独左右转向、两前轮左转同时两后轮右转最大限度减小转弯半径，还可以实现车辆斜行功能，更好为用户对正垄沟作业，增加了车辆场地适用性。【附图说明】图1为本技术所述自走式四轮高杆喷雾机机架立体图；图2为本技术所述自走式四轮高杆喷雾机机架前视图；图3为本技术所述自走式四轮高杆喷雾机机架左视图；图4为本技术所述自走式四轮高杆喷雾机机架俯视图；图5为本技术所述自走式四轮高杆喷雾机机架右视图；图6为本技术所述自走式四轮高杆喷雾机机架左后轮固定立柱与左车架总成连接局部视图，针对图5中的E处按照2:1比例放大；附图1-6中，各标号所代表的部件列表如下:1、右前轮固定立柱，2、前转向节臂，3、前转向拉杆，4、前转向油缸，5、前挂架底座，6、右侧车架总成，7、发动机支架总成，8、后车架横梁，9、右后轮固定立柱，10、后转向油缸，11、后挂架底座，12、后转向拉杆，13、后转向节臂，14、后转向立柱，15、后轮减震油缸，16、左后轮固定立柱，17、左侧车架总成，18、前转向立柱，19、前车架横梁，20、左前轮固定立柱，21、轴承，22、转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式四轮高杆喷雾机机架，其特征在于，包括：支撑装置、转向装置、后轮减震油缸(15)；所述支撑装置包括：车架总成、车架横梁、挂架底座和发动机支架总成(7)；所述车架总成与车架横梁连接，所述挂架底座固定在车架横梁上，所述车架横梁与发动机支架总成(7)连接；所述转向装置包括：转向油缸、转向拉杆、转向节臂、转向立柱、车轮固定立柱；所述转向油缸位于车架横梁上，两端分别连接所述转向拉杆，所述转向拉杆一端与所述转向油缸相连另一端与转向节臂相连，所述转向节臂的另一端与转向立柱相连，所述转向立柱的另一端与车轮固定立柱相连；所述后轮减震油缸(15)，位于车轮固定立柱上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹玮璐，左忠华，索继明，
申请(专利权)人：烟台嘉华车辆部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37