桁架手刚柔性转换定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架手刚柔性转换定位机构，属于定位技术领域。其包括桁架手连接板，所述桁架手连接板表面两端分别固定一个支撑座，每个所述支撑座内孔中均设置有弹簧；桁架手连接板上还设置有气缸，气缸的活塞杆端螺纹连接球头拉钉，球头拉钉的另一端与连接座固定连接，连接座上端固定连接工件连接板；所述工件连接板底部一端设置导向柱，另一端设置定位导柱；所述导向柱与定位导柱两者下部分别伸入相对应的支撑座的内孔中，并分别压紧于弹簧上端，弹簧下端压紧于支撑座内孔凸台上。本实用新型专利技术是一种能万向浮动，也能实现精确定位，并能锁死的机构，使得桁架手抓取工件与工装时不受桁架手的重复定位精度影响，因此能实现精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种桁架手刚柔性转换定位机构，具体地说是一种能万向浮动，也能实现精确定位，并能锁死的机构，属于定位

技术介绍
在现代机加工中，桁架机器人使用越来越频繁，利用桁架手抓取工件，在多台加工设备中穿行，同时桁架手需将工件与工装设备精确定位。桁架手在抓取工件过程中，需要和工件有精确的定位和可靠的刚性连接，保证其在桁架运行时的可检测性，可控性以及安全性。由于桁架手的重复定位精度(0.1mm)大于工装的定位精度(0.01mm)，在工件与工装定位时，桁架手如果继续保持与工件有精确的定位和刚性连接，会导致工件装不上工作或取不下工件，严重的会导致工件定位销孔划伤、变形，影响其价格精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种均匀搅拌胶水的装置。按照本技术提供的技术方案，桁架手刚柔性转换定位机构，包括桁架手连接板，所述桁架手连接板表面两端分别固定一个支撑座，每个所述支撑座内孔中均设置有弹簧；桁架手连接板上还设置有气缸，气缸的活塞杆端螺纹连接球头拉钉，球头拉钉的另一端与连接座固定连接，连接座上端固定连接工件连接板；所述工件连接板底部一端设置导向柱，另一端设置定位导柱；所述导向柱与定位导柱两者下部分别伸入相对应的支撑座的内孔中，并分别压紧于弹簧上端，弹簧下端压紧于支撑座内孔凸台上。所述桁架手连接板上开有一个定位槽，定位槽中设有定位套，定位导柱(9)能够伸入定位套内。本技术的有益效果:本技术是一种能万向浮动，也能实现精确定位，并能锁死的机构，使得桁架手抓取工件与工装时不受桁架手的重复定位精度影响，因此能实现精确定位。【附图说明】图1为本技术的结构示意图(刚性定位状态)。图2为本技术的结构示意图(柔性浮动状态)。附图标记说明:1、工件连接板；2、导向柱；3、弹簧；4、支撑座；5、桁架手连接板；6、气缸；7、连接座；8、球头拉钉；9、定位导柱；10、定位套。【具体实施方式】如图1-2所示:桁架手刚柔性转换定位机构，包括桁架手连接板5，所述桁架手连接板5表面两端分别固定一个支撑座4，每个所述支撑座4内孔中均设置有弹簧3 ;桁架手连接板5上还设置有气缸6，气缸6的活塞杆端螺纹连接球头拉钉8，球头拉钉8的另一端与连接座7固定连接，连接座7上端固定连接工件连接板I ;所述工件连接板I底部一端设置导向柱2，另一端设置定位导柱9 ;所述导向柱2与定位导柱9两者下部分别伸入相对应的支撑座4的内孔中，并分别压紧于弹簧3上端，弹簧3下端压紧于支撑座4内孔凸台上。所述桁架手连接板5上开有一个定位槽，定位槽中设有定位套10，定位导柱9能够伸入定位套10内。本技术桁架手刚柔性转换定位机构，主要用于桁架手抓取工件与工装连接时转换使用，既保证工件在桁架手上可靠穿行于设备之间，又能在工件与工装装夹时做到万向浮动，能使工件顺利进出销。本技术的工作原理:刚性定位状态时气缸6拉紧，通过连接座7带动工件连接板I ;导向柱2和定位导柱9将工件连接板I精确定位在桁架手连接板5上；气缸6拉紧使导向柱2和定位导柱9的法兰面定位在支撑座4上面，工件连接板I与桁架手连接板5之间实现了精确定位和压紧。柔性浮动状态时气缸6顶出，通过连接座7带动工件连接板I，在弹簧3的作用下，使导向柱2和定位导柱9的法兰面脱离支撑座4的定位面和定位套10 ;此时工件连接板I与桁架手连接板5之间仅通过球头拉钉8和连接座7连接，工件连接板I相对于桁架手连接板5就有任意方向的摆动，摆动量由导柱2和定位导柱9与支撑座4之间的间隙决定。本技术解决了桁架手抓取工件与工装连接时无法转换使用的问题，既保证工件在桁架手上可靠穿行于设备之间，又能在工件与工装装夹时做到万向浮动，能使工件顺利进出定位销，不受桁架手的定位精度的影响。【主权项】1.桁架手刚柔性转换定位机构，其特征是:包括桁架手连接板(5)，所述桁架手连接板(5)表面两端分别固定一个支撑座(4)，每个所述支撑座(4)内孔中均设置有弹簧(3);桁架手连接板(5)上还设置有气缸(6)，气缸(6)的活塞杆端螺纹连接球头拉钉(8)，球头拉钉(8)的另一端与连接座(7)固定连接，连接座(7)上端固定连接工件连接板(I)；所述工件连接板(I)底部一端设置导向柱(2)，另一端设置定位导柱(9);所述导向柱(2)与定位导柱(9)两者下部分别伸入相对应的支撑座(4)的内孔中，并分别压紧于弹簧(3)上端，弹簧(3)下端压紧于支撑座(4)内孔凸台上。2.如权利要求1所述桁架手刚柔性转换定位机构，其特征是:所述桁架手连接板(5)上开有一个定位槽，定位槽中设有定位套(10)，定位导柱(9)能够伸入定位套(10)内。【专利摘要】本技术涉及一种桁架手刚柔性转换定位机构，属于定位
其包括桁架手连接板，所述桁架手连接板表面两端分别固定一个支撑座，每个所述支撑座内孔中均设置有弹簧；桁架手连接板上还设置有气缸，气缸的活塞杆端螺纹连接球头拉钉，球头拉钉的另一端与连接座固定连接，连接座上端固定连接工件连接板；所述工件连接板底部一端设置导向柱，另一端设置定位导柱；所述导向柱与定位导柱两者下部分别伸入相对应的支撑座的内孔中，并分别压紧于弹簧上端，弹簧下端压紧于支撑座内孔凸台上。本技术是一种能万向浮动，也能实现精确定位，并能锁死的机构，使得桁架手抓取工件与工装时不受桁架手的重复定位精度影响，因此能实现精确定位。【IPC分类】B25J17-00, B23Q7-00【公开号】CN204414131【申请号】CN201420869945【专利技术人】闵信来, 刘景华 【申请人】无锡贝斯特精机股份有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2014年12月31日本文档来自技高网...

【技术保护点】
桁架手刚柔性转换定位机构，其特征是：包括桁架手连接板（5），所述桁架手连接板（5）表面两端分别固定一个支撑座（4），每个所述支撑座（4）内孔中均设置有弹簧（3）；桁架手连接板（5）上还设置有气缸（6），气缸（6）的活塞杆端螺纹连接球头拉钉（8），球头拉钉（8）的另一端与连接座（7）固定连接，连接座（7）上端固定连接工件连接板（1）；所述工件连接板（1）底部一端设置导向柱（2），另一端设置定位导柱（9）；所述导向柱（2）与定位导柱（9）两者下部分别伸入相对应的支撑座（4）的内孔中，并分别压紧于弹簧（3）上端，弹簧（3）下端压紧于支撑座（4）内孔凸台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闵信来，刘景华，
申请(专利权)人：无锡贝斯特精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32