多功能清扫机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述收缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述收缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。本发明专利技术能够在多自由度内完成各种区域内的清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
多功能清扫机
本专利技术涉及清洁产品领域，特别涉及一种可以进行多自由度清扫的多功能清扫机。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的电器化产品进入人们的生活中。例如：电动清洁产品早已进入普通百姓的家庭，如吸尘器就是很典型的家用电器，然而无论是吸尘器还是其他清洁玻璃、屋顶或狭小区域的清洁产品，都没有完全将人们从繁杂的劳动中解脱出来。主要原因在于，目前市场上的清洁产品的功能比较单一，还没有一款清洁产品，可以集清扫普通地板，清洁竖直表面和屋顶及其他狭窄区域的功能为一体。除了清扫地板外，大部分的其他劳动还是需要人力大量参与来完成，当然不乏一些具有危险性的清扫工作。
技术实现思路
本专利技术提供一种多功能清扫机，可在多个自由度内全面清扫清洁不同表面。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述伸缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；其特征在于：还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述收缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述收缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。

【技术特征摘要】
1.一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；其特征在于：还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述伸缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述伸缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。2.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述行走机构包括平行设置的一对履带轮，与所述履带轮对应的履带和驱动履带轮的驱动电机。3.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述垃圾清扫及收集组件包括：滚刷和垃圾收集箱，所述滚刷设置在所述行走机构前端，所述垃圾收集箱的位置与滚刷对应。4.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述清洁头组件包括：清洁头和防尘盖，所述清洁头设置在所述防尘盖底部，所述防尘盖上方与所述旋转机构连接。5.如权利要求1所述的多功能清扫机，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转支架、旋转支撑架和第一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗青，刘建泉，陈智，尤伟，王先伟，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31