【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种采血针自动化生产线用的装置，具体为一种采血针转移装置。
技术介绍
目前，随着医疗体系的逐渐完善和常规体检人群的增加，采血针的用量也不断的增加。在采血针生产车间，大部分生产过程都已实现自动化，但是由产线到贴标工位始终依靠人工转移，生产自动化程度低，生产效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种实现产线到贴标工位无缝对接的采血针转移装置。本技术采用如下技术方案:一种采血针转移装置，其包括输送机架、设置在输送机架上的传送机构、并排间隔设置在传送机构上的一个以上的装载夹具、设置在输送机架一端的采血针装载导向装置以及设置在输送机架另一端的采血针移动机械手；所述移动机械手包括设置于输送机架正上方的水平执行器、设置与水平执行器推杆上的竖直执行器、固定于竖直执行器推杆上的安装板、设置于所述安装板上的旋转执行器以及设置于所述旋转执行器输出端的夹持装置，所述夹持装置包括气爪以及与气爪固定连接的两夹板，所述气爪固定设置与所述旋转执行器的输出端。进一步的，所述的传送机构包括设置于输送机架端部的驱动电机、设置在输送机架一端两侧的连个主动轮以及设置在输送...
【技术保护点】
一种采血针转移装置，其特征在于：其包括输送机架（1）、设置在输送机架（1）上的传送机构、并排间隔设置在传送机构上的一个以上的装载夹具（2）、设置在输送机架（1）一端的采血针装载导向装置（3）以及设置在输送机架（1）另一端的移动机械手；所述移动机械手包括设置于输送机架（1）正上方的水平执行器（4）、设置与水平执行器（4）推杆上的竖直执行器（5）、固定于竖直执行器（5）推杆上的安装板（6）、设置于所述安装板（6）上的旋转执行器（7）以及设置于所述旋转执行器（7）输出端的夹持装置，所述夹持装置包括气爪（8）以及与气爪（8）固定连接的两个夹板（9），所述气爪（8）固定设置与所述旋转...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩永波，孟磊鑫，张世杰，
申请(专利权)人：河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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