一种重心可调的两栖车制造技术

本实用新型专利技术提供一种重心可调的两栖车，包括上车体与下车体，上车体与下车体通过滑动装置滑动连接，上车体与下车体可以发生相对位移，在车体由路面向水面或水面向路面行进过程中，克服了现有技术中两栖车行走不稳定，重心偏离导致车体侧翻的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于路面和水面作业的，上下车体可以相对移动的农业多功能两栖车。
技术介绍
随着科技的发展，两栖车设备已经取得了一定的进步和发展。但是，由于两栖车主要行走于水域、地面或泥水中，当车体发生大坡度的行走，由于车体为一个整体，重心无法调节，容易发生侧翻，不利于其稳定行走于水面与地面之间，影响驾驶员的安全。申请号为201120194461.9公开了一种浮箱履带式挖掘机，其下车为浮箱履带式结构及支腿，使其可以在水中、沼泽、滩涂等地域作业，但由于上车固定在下车上，当挖掘机由水面行进至高水平面的地面时，由于重心过度偏移，容易导致车体发生侧翻，不利于其稳定行走于水面与地面之间。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种上下车体可以相对移动的两栖车，使两栖车在坡面行进时，可以通过上车的移动，调节两栖车的重心，避免发生侧翻的问题，保障了行进的安全性与稳定性。为实现本技术的目的，提供以下技术方案:本技术的一种重心可调的两栖车，包括上车体和下车体，还包括:固定连接在所述下车体上的滑轨；固定连接所述上车体并位于其下表面，用于滑动连接所述滑轨的滑动装置；以及，用于驱动所述上车体在所述滑轨上滑动的驱动装置。优选地，所述驱动装置为液压油缸，其缸体端安装在上车体上或下车体上，其活塞杆端安装在所述下车体上或上车体上；所述滑动装置包括安装在上车体底部上的滑轮组件；所述滑轨设有用来卡接所述滑轮组件的卡接结构；所述滑轮组件包括:固定在上车体底部上的具有第一凹槽的滑轮支架，其第一凹槽的开口端向下；安装在所述第一凹槽内的多个滑轮；从所述第一凹槽的两个槽壁向外延伸的多个限位件。优选地，每个所述限位件是穿过所述两个槽壁和滑轮的一个轮轴。优选地，所述滑轨具有容纳所述滑轮组件的第二凹槽，其第二凹槽的开口端设有与所述限位件适配的限位组件。优选地，所述限位组件包括从所述第二凹槽的两个槽壁内侧相向延伸的两个限位块。本技术的有益效果体现在:本技术的多功能两栖车将上车体与下车体通过滑动装置滑动连接，使上车体与下车体可以发生相对位移，该滑动装置简单，成本低；在车体由路面向水面或水面向路面行进过程中，克服了现有技术中两栖车行走不稳定，重心偏离导致车体侧翻的问题，保证了驾驶员的安全，提高了两栖车的行进的稳定性和安全性。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；附图标记说明:1、上车体；2、下车体；3、滑轨，31、限位块；32、第二凹槽；4、滑动装置，41、滑轮支架；42、滑轮；43、限位件。【具体实施方式】如图1所示的重心可调的两栖车的结构示意图，包括上车体I和下车体2 ;还包括固定连接下车体2并位于其上表面的滑轨3 ;固定连接在上车体I并位于其下表面的用于滑动连接滑轨3的滑动装置4 ;用于驱动上车体I在滑轨3上滑动的液压油缸驱动装置，其缸体安装在上车体上或下车体上，其活塞杆安装在所述下车体上或上车体上(图中未示出)，液压油缸的活塞运动牵引上车体移动，与下车体发生相对位移，车体重心随着上车体的移动而偏移。如图1所示的结构示意图中的滑动装置4包括:安装在上车体I底部上的滑轮组件4，减少与滑轨3的摩擦力；述滑轮组件4包括:固定在上车体I底部上的具有第一凹槽的滑轮支架41，其第一凹槽的开口端向下，其内形成凹面空间；安装在所述第一凹槽内的多个滑轮42 ;从第一凹槽的两个槽壁向外延伸的多个限位件43，每个所述限位件是穿过所述两个槽壁和滑轮的一个轮轴，多个轮轴分别将多个滑轮限位在第一凹槽的滑轮支架内。如图1所示的结构示意图中的滑轨3设有用来卡接滑轮组件的卡接结构，包括:具有容纳滑轮组件4的第二凹槽32，其第二凹槽的开口端向上；和，设在第二凹槽两个槽壁端与所述限位件适配的限位组件31，其包括从第二凹槽的两个槽壁内侧相向延伸的两个限位块。当两栖车由水面向高于水面的地面进行爬坡行进时，驱动液压油缸运动，牵引上车体向地面方向移动，调节车体重心，使两栖车安全的通过行驶路面由水面向地面的转换。当两栖车由地面向水面的行进时，驱动液压油缸运动，牵引上车体向水面方向移动，调节车体重心，使两栖车安全的通过行驶路面由地面向水面的转换。本技术的特点在于，将上车体与下车体通过滑动装置和滑轨连接，使上车体与下车体在液压油缸的驱动下发生相对位移，从而使车体的重心因上车体的移动而发生偏移，防止两栖车在复杂路面行进时发生侧翻，提高了两栖车行进的稳定性和安全性。尽管上述对本技术做了详细说明，但不限于此，本
的技术人员可以根据本技术的原理进行修改，因此，凡按照本技术的原理进行的各种修改都应当理解为落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种重心可调的两栖车，包括上车体和下车体，其特征在于，还包括: 固定连接在所述下车体上的滑轨； 固定连接在所述上车体并位于其下表面的用于滑动连接所述滑轨的滑动装置。2.如权利要求1所述的重心可调的两栖车，其特征在于，还包括用于驱动所述上车体在所述滑轨上滑动的驱动装置。3.如权利要求2所述的重心可调的两栖车，其特征在于，所述驱动装置为液压油缸，其缸体安装在上车体上或下车体上，其活塞杆安装在所述下车体上或上车体上。4.如权利要求1所述的重心可调的两栖车，其特征在于，所述滑动装置包括安装在上车体底部上的滑轮组件。5.如权利要求4所述的重心可调的两栖车，其特征在于，所述滑轨设有用来卡接所述滑轮组件的卡接结构。6.如权利要求5所述的重心可调的两栖车，其特征在于，所述滑轮组件包括:固定在上车体底部上的具有第一凹槽的滑轮支架，其第一凹槽的开口端向下；安装在所述第一凹槽内的多个滑轮；从所述第一凹槽的两个槽壁向外延伸的多个限位件。7.如权利要求6所述的重心可调的两栖车，其特征在于，每个所述限位件是穿过所述两个槽壁和滑轮的一个轮轴。8.如权利要求7所述的重心可调的两栖车，其特征在于，所述滑轨具有容纳所述滑轮组件的第二凹槽，其第二凹槽的开口端设有与所述限位件适配的限位组件。9.如权利要求8所述的重心可调的两栖车，其特征在于，所述限位组件包括从所述第二凹槽的两个槽壁内侧相向延伸的两个限位块。【专利摘要】本技术提供一种重心可调的两栖车，包括上车体与下车体，上车体与下车体通过滑动装置滑动连接，上车体与下车体可以发生相对位移，在车体由路面向水面或水面向路面行进过程中，克服了现有技术中两栖车行走不稳定，重心偏离导致车体侧翻的问题。【IPC分类】B60F3-00【公开号】CN204398785【申请号】CN201420682873【专利技术人】唐丁杰, 唐丁尖, 唐丁柯 【申请人】湖南省常德市武陵源管业有限公司【公开日】2015年6月17日【申请日】2014年11月14日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重心可调的两栖车，包括上车体和下车体，其特征在于，还包括：固定连接在所述下车体上的滑轨；固定连接在所述上车体并位于其下表面的用于滑动连接所述滑轨的滑动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐丁杰，唐丁尖，唐丁柯，
申请(专利权)人：湖南省常德市武陵源管业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43