收合结构驱动旋转结构的自平衡独轮车的把手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种收合结构驱动旋转结构的自平衡独轮车的把手结构，结构设计合理、使用方便。拉杆组件可在机壳上绕转轴在一定角度范围内旋转；其中一个弹珠组件安装在伸缩拉杆中最上面的一节拉杆中，插销座固定在该节拉杆中，与该节拉杆伸缩连接的另一节拉杆上开有拉杆限位孔，弹珠与拉杆限位孔可脱离式连接；按钮组件移动时可使得该弹珠组件的插销移动，从而使得该弹珠组件的弹珠与拉杆限位孔连接或者脱离；另一个弹珠组件安装在伸缩拉杆中最下面的一节拉杆中，插销座固定在该节拉杆中，机壳中开有机壳限位孔，弹珠与机壳限位孔可脱离式连接；拉杆组件伸缩时可使得插销移动，从而使得该弹珠组件的弹珠与机壳限位孔连接或者脱离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收合结构驱动旋转结构的自平衡独轮车的把手结构，专用于自平衡独轮车中。
技术介绍
自平衡电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。自平衡电动独轮车短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有9.8kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。自平衡电动独轮车通过倒立摆系统原理来控制车体的前后平衡，使用者只需保持车体的左右平衡。自平衡电动独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动，内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能保持平衡。在环境污染日益严重的背景下，自平衡电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以缓解资源的消耗和空气污染。如美国专利技术专利US2011220427A1在这车体外壳的上端有一个可见式手柄，且不能隐藏，这样的手柄占用空间比较大，在包装运输和随身携带的过程中不便利，在使用的过程中容易被撞到，出现局部破损。由于手柄不能隐藏，从车的美观角度看，降低了车的美观度，容易让用户视觉疲劳，而且功能比较单一，也无法满足用户个性化的需要。申请号为201320445861.1的中国专利公开了一种带可收合手把的自平衡电动独轮车，其手把可收合，解决了上述问题，但其手把结构仍有待改进以使得使用更加方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、使用方便的收合结构驱动旋转结构的自平衡独轮车的把手结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:1、一种收合结构驱动旋转结构的自平衡独轮车的把手结构，包括机壳和拉杆组件；拉杆组件包括伸缩拉杆和扶手，扶手固定设置在伸缩拉杆中最上面的一节的上端；拉杆组件能够通过伸缩改变其长度；其特征在于:拉杆组件通过转轴转动连接在机壳上，拉杆组件可在机壳上绕转轴在一定角度范围内旋转，旋转过程中，拉杆组件与机壳之间的角度发生变化，当拉杆组件与机壳之间的角度为所述的角度范围内的某一个角度时，拉杆组件位于展开位置，当拉杆组件与机壳之间的角度为所述的角度范围内的另一个角度时，拉杆组件位于折叠位置； 还包括按钮组件和弹珠组件；按钮组件滑动安装在拉杆组件上；弹珠组件包括插销、插销座和弹珠；插销弹性滑动安装在插销座中；弹珠弹性滑动安装在插销座中，弹珠与插销连接，插销移动时可推动弹珠移动；弹珠组件为两个，两个弹珠组件的安装位置如下:(1)、其中一个弹珠组件安装在伸缩拉杆中最上面的一节拉杆中，其插销座固定在该节拉杆中，并且与该节拉杆伸缩连接的另一节拉杆上开有拉杆限位孔，该弹珠组件的弹珠与拉杆限位孔可脱离式连接；按钮组件移动时可使得该弹珠组件的插销移动，从而使得该弹珠组件的弹珠与拉杆限位孔连接或者脱离；(2)、另一个弹珠组件安装在伸缩拉杆中最下面的一节拉杆中，其插销座固定在该节拉杆中，所述的机壳中开有机壳限位孔，该弹珠组件的弹珠与机壳限位孔可脱离式连接；拉杆组件伸缩时可使得该弹珠组件的插销移动，从而使得该弹珠组件的弹珠与机壳限位孔连接或者脱离。本技术当拉杆组件与机壳之间的角度为所述的角度范围内最大的角度时，拉杆组件位于展开位置，当拉杆组件与机壳之间的角度为所述的角度范围内最小的角度时，拉杆组件位于折叠位置。本技术安装在伸缩拉杆中最上面一节拉杆中的弹珠组件中，弹珠与拉杆限位孔连接时，限制拉杆组件的伸缩，弹珠与拉杆限位孔脱离时，不再限制拉杆组件的伸缩。本技术安装在伸缩拉杆中最下面一节拉杆中的弹珠组件中，弹珠与机壳限位孔连接时，限制拉杆组件的旋转，弹珠与拉杆限位孔脱离时，不再限制拉杆组件的旋转。本技术在机壳的顶部开有凹槽，拉杆组件位于折叠位置时，拉杆组件位于所述的凹槽内。本技术按钮组件包括按钮、按钮杆和按钮杆套；按钮杆一端与按钮连接，另一端与按钮杆套连接；按钮滑动安装在扶手中。本技术所述的弹珠组件还包括一号弹簧和二号弹簧；一号弹簧一端与插销连接，另一端与插销座连接；二号弹簧一端与弹珠连接，另一端与插销座连接。本技术在所述的插销上开有上斜面，在弹珠上开有下斜面，上斜面和下斜面接触。本技术每个弹珠组件中，弹珠为两个，分别位于插销座的左右两侧。本技术所述的机壳限位孔为至少两个。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果:1、伸缩拉杆、按钮组件和安装在伸缩拉杆中最上面的一节拉杆中的弹珠组件形成了一种把手的收合结构，伸缩拉杆、机壳和安装在伸缩拉杆中最下面的一节拉杆中的弹珠组件形成了一种把手的旋转结构。按钮组件移动时可使得伸缩拉杆中最上面的一节拉杆中的弹珠组件的插销移动，从而使得该弹珠组件的弹珠与拉杆限位孔连接或者脱离，脱离时，拉杆组件可以伸缩；而伸缩拉杆伸缩时可使得伸缩拉杆中最下面的一节拉杆中的弹珠组件的插销移动，从而使得该弹珠组件的弹珠与机壳限位孔连接或者脱离，脱离时，拉杆组件可以旋转，这样收合结构就驱动了旋转结构，使用极为方便。2、拉杆组件可在机壳上绕转轴在展开位置和折叠位置之间转动，这样不使用时，把手占用空间比较小，在包装运输和随身携带的过程中极为便利；而且从车的美观角度看，提高了车的美观度，而且功能比较不再单一，也可以满足用户个性化的需要。【附图说明】图1为应用了本技术实施例的自平衡独轮车的结构示意图，图中拉杆组件处于使用状态。图2也为应用了本技术实施例的自平衡独轮车的结构示意图，图中拉杆组件处于未使用状态。图3为图1的爆炸结构示意图。图4为本技术实施例机壳的局部结构示意图。图5为本技术实施例拉杆组件、按钮组件、弹珠组件装配的爆炸结构示意图。图6为本技术实施例按钮组件的结构示意图。图7为本技术实施例弹珠组件的爆炸结构示意图。图8为本技术实施例弹珠组件的剖视结构示意图。图9为本技术实施例弹珠组件原始状态的结构示意图。图10为本技术实施例弹珠组件插销受力时的结构示意图。图11为本技术实施例拉杆组件、按钮组件、弹珠组件装配后，伸缩拉杆由伸长位置向压缩位置转变的示意图。图12为本技术实施例拉杆组件、按钮组件、弹珠组件装配后，拉杆组件旋转的示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1?图12，本技术实施例包括机壳1、拉杆组件5、按钮组件17、弹珠组件16和转轴4。拉杆组件5包括伸缩拉杆2和扶手3。扶手3固定设置在伸缩拉杆2中最上面的一节的上端。伸缩拉杆2具有至少两节拉杆，拉杆组件5能够通过伸缩拉杆2的拉杆之间的伸缩改变其长度，伸缩拉杆2可处于伸长位置或收缩位置；本实施例中，伸缩拉杆2具有两节拉杆。拉杆组件5的下端通过转轴4转动连接在机壳I上，拉杆组件5可在机壳I上绕转轴4在一定角度范围内旋转，旋转过程中，拉杆组件5与机壳I之间的角度在所述的角度范围内发生变化；当拉杆组件5与机壳I之间的角度为所述的角度范围内某一个角度时，拉杆组件5位于展开位置，本实施例中，该角度为所述的角度范围内最大的角度，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收合结构驱动旋转结构的自平衡独轮车的把手结构，包括机壳和拉杆组件；拉杆组件包括伸缩拉杆和扶手，扶手固定设置在伸缩拉杆中最上面的一节的上端；拉杆组件能够通过伸缩改变其长度；其特征在于：拉杆组件通过转轴转动连接在机壳上，拉杆组件可在机壳上绕转轴在一定角度范围内旋转，旋转过程中，拉杆组件与机壳之间的角度发生变化，当拉杆组件与机壳之间的角度为所述的角度范围内的某一个角度时，拉杆组件位于展开位置，当拉杆组件与机壳之间的角度为所述的角度范围内的另一个角度时，拉杆组件位于折叠位置；还包括按钮组件和弹珠组件；按钮组件滑动安装在拉杆组件上；弹珠组件包括插销、插销座和弹珠；插销弹性滑动安装在插销座中；弹珠弹性滑动安装在插销座中，弹珠与插销连接，插销移动时可推动弹珠移动；弹珠组件为两个，两个弹珠组件的安装位置如下：（1）、其中一个弹珠组件安装在伸缩拉杆中最上面的一节拉杆中，其插销座固定在该节拉杆中，并且与该节拉杆伸缩连接的另一节拉杆上开有拉杆限位孔，该弹珠组件的弹珠与拉杆限位孔可脱离式连接；按钮组件移动时可使得该弹珠组件的插销移动，从而使得该弹珠组件的弹珠与拉杆限位孔连接或者脱离；（2）、另一个弹珠组件安装在伸缩拉杆中最下面的一节拉杆中，其插销座固定在该节拉杆中，所述的机壳中开有机壳限位孔，该弹珠组件的弹珠与机壳限位孔可脱离式连接；拉杆组件伸缩时可使得该弹珠组件的插销移动，从而使得该弹珠组件的弹珠与机壳限位孔连接或者脱离。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文经，牛国林，周建，
申请(专利权)人：嘉兴斯麦龙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33