滩涂杂草清除机制造技术

本发明专利技术涉及一种滩涂杂草清除机，包括机体和控制台，机体包括行走组件、旋耕机，以及对应的液压马达，行走组件包括一对浮箱及环绕于各对浮箱的履带，液压马达控制相应的履带、旋耕机动作。其设计要点在于履带为双链条结构，链条由第一链板、第二链板、滚柱、销轴、销钉、紧固件、立方形柱条构成，第一链板与第二链板之间通过销轴、销钉铰接，且销轴活动套接滚柱，第二链板的板沿设有连接座，通过该连接座与立方形柱条一端设有的紧固座通过紧固件连接锁紧，立方形柱条的另一端紧固座以同样的方式连接另一链条的第二链板。通过该种履带结构，改善了整机在滩涂的行走性能，提高了作业效率，减少了能耗，有效解决了滩涂杂草较难清除的问题。

【技术实现步骤摘要】
滩涂杂草清除机
本专利技术涉及农机设备，是一种滩涂杂草清除机。
技术介绍
早些年前，国内引进一种叫做“大米草”的外来物种，初衷是为了抵御风浪、保滩护岸。但因其密集生长，抗逆性与繁殖力极强，导致滩涂生态失衡、航道淤塞、海洋生物窒息致死，因而被称为“害人草”。为了解决这个问题，国内采用的方法主要有以下几种：1、人工开挖法，2、生物法，3、化学除草法，4、海水浸泡除草法。其中，化学除草法，成本省、方法简单，但对环境造成污染严重，影响生物多样性发展；生物治理法，成本高，对环境不会造成污染，但目前还没有找到应对“大米草”的“天敌”生物，故难以采用；人工开挖法，物理治理，虽然效果好，但成本高，人力物力消耗大；浸泡除草法，成本省、方法简单，但由于条件限制，浸泡法往往难以起到理想效果。基于上述几种方法，采用物理治理的人工开挖法，仍是相对较为合理的优选方式。但现有的除草农机设备在面对滩涂的湿地环境较难展开作业，主要存在以下几个问题：一、在滩涂行走较为困难，容易陷入泥泞无法作业；二、大米草根系发达，容易传播生长，处理不当随河流传播生长，将面临更大的处理困境；三、大米草的根茎坚韧，通过普通的割草机或粉碎机较难达到理想的效果。现有同类型机械设备如中国专利文献刊载的授权公告号CN203251856U，授权公告日2013年10月30日，技术名称为“滩涂互花米草清除机”，其包括车体、行走履带、草茎粉碎机和草根挖掘粉碎机，车体由两只并排的浮箱通过中间舱连接而成，两只浮箱环绕有两条行走履带。行走履带的履带板连接在两条并排的驱动链条上，每条驱动链条包绕在每只浮箱两端所设的驱动链轮和转向链轮上，驱动链轮由液压马达驱动转动。每条防缠绕履带驱动链条的两条驱动链条分别置于各自的驱动链条上轨道和驱动链条下轨道中移动。草茎粉碎机的割草机架分别通过割草臂销轴和提升油缸与车体的前部或后部转动连接。草根外掘粉碎机分别通过挖根机架和挖根提升油缸与车体的后部或前部转动连接。上述该设备用于滩涂的杂草处理，虽然其能够实现行走，但由于其所采用的是履带板结构，在实际行走时，履带板容易挖泥，导致履带板附着大量泥渣，增加履带动作的负载，浪费动力，且附着的泥渣在随履带板动作时容易聚积于履带附近，久而久之出现泥渣挤压工作管路的情况，严重时将管路挤压破坏，导致安全事故。除此以外，其面对大米草治理仍是较难达到好的效果。为此，有待对现有的滩涂除草设备进行改进。
技术实现思路
为克服上述不足，本专利技术的目的是向本领域提供一种滩涂杂草清除机，使其解决现有同类设备在滩涂行走较为不便，工作效率较低，使用成本高，杂草清除效果欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。该滩涂杂草清除机包括机体和控制台，机体包括行走组件、旋耕机，以及对应的液压马达，行走组件包括一对浮箱及环绕于各对浮箱的履带，由控制台控制相应的液压马达，液压马达控制相应的履带、旋耕机动作。其结构要点在于所述履带为双链条结构，链条由第一链板、第二链板、滚柱、销轴、销钉、紧固件、立方形柱条构成，第一链板与第二链板之间通过销轴、销钉铰接，且销轴活动套接滚柱，所述第二链板的板沿设有连接座，该连接座与所述立方形柱条一端设有的紧固座之间通过紧固件连接锁紧，立方形柱条的另一端紧固座以同样的方式连接另一链条的第二链板。该滩涂杂草清除机通过采用立方形柱条间隔设置的履带结构，从而在滩涂作业时，履带不易附着大量泥渣，减轻了履带动作的负载，减少了能源消耗，行走时更为顺畅、有力。且泥渣附着减少后，不易出现泥渣聚积的问题，提高了整体工作的安全性。除此以外，该种立方形柱条对于杂草具有更好的碾压效果，可将杂草（如大米草）碾压至泥中较深的位置，从而使杂草较难恢复直立状态，以便后续的除草操作。所述浮箱两侧对应链条的位置设有安放链条的凹形轨道，所述链条的滚柱与凹形轨道的轨道面滚动接触。通过该结构，提高链条动作的可靠性，不易偏位。各所述浮箱的前、后两端分别设有前固定座、后固定座，前固定座固定连接履带液压马达，履带液压马达的旋转面固定一对与所述履带传动配合的驱动链轮；后固定座活动定位连接转轴，转轴固定一对与所述履带传动配合的传动链轮。通过该种结构，由履带液压马达实现履带的正反转控制，从而实现滩涂杂草清除机前进或倒退。所述后固定座通过调节支架活动定位所述转轴，调节支架相对于后固定座为水平调节，即后固定座设有行程限位孔，调节支架与行程限位孔之间通过螺栓、螺母固定；后固定座上位于行程限位孔的一端设有张紧座，张紧座通过锁紧螺母连接张紧螺栓，通过张紧螺栓抵紧所述调节支架，使所述传动链轮张紧履带。通过该结构，方便履带安装及张紧调节。两个所述浮箱之间通过焊接固定前、后两根支撑杆连为一体，所述控制台底部设有支撑柱，支撑柱与支撑杆之间通过U形紧固件、螺母固定。通过该结构，方便控制台的拆装。两个所述浮箱后端之间设有连接所述旋耕机的支撑架，支撑架呈倒U形，支撑架两侧的撑杆内侧均设有齿轨，两侧的撑杆上均设置滑动配合的滑动座，位于两个滑动座之间固定连接升降液压马达，升降液压马达的两输出端分别连接齿轮，齿轮与撑杆的齿轨配合，两个滑动座通过支撑臂连接所述旋耕机。将旋耕机设计为高度可调，使旋耕机能够与压入泥中的杂草接触，从而更利于杂草的绞碎操作，破坏杂草的生长条件，达到更好的除草效果。除此以外，旋耕机亦可实现普通的旋耕操作。所述滑动座由马达安装板、支撑臂安装板、辊轴、螺纹销、螺母构成，马达安装板、支撑臂安装板位于所述撑杆两侧，马达安装板固定连接所述升降液压马达，支撑臂安装板通过矩形分布的螺纹销、螺母与马达安装板固定，且螺纹销套接辊轴，四根辊轴分成两组，分别相抵限位于所述撑杆两侧面；支撑臂安装板通过螺栓、螺母固定连接所述支撑臂。通过该种结构，滑动座相对于支撑架的滑动更为可靠，且组合安装较为方便。所述支撑架的两侧撑杆底部与两个所述浮箱后端内侧面活动铰接，支撑架的两侧撑杆顶部活动铰接连杆，连杆与所述控制台后端通过插销固定。通过形成三角支撑，结构较为稳定、可靠。所述连杆为弧形杆，且连杆设有至少两个与所述控制台插销配合的插销孔。通过改变连杆与控制台后端的插销固定位置，即可改变支撑架的倾角，从而增加了旋耕机调节的自由度，以适应更多使用工况的要求。所述支撑架顶端铰接锁止杆，且铰接部位设有扭簧，所述锁止杆的杆部设有锁止口，所述升降液压马达的表面设有与所述锁止口配合的锁止块，在所述扭簧作用下，锁止口与锁止块配合限位；所述锁止杆的杆部连接操作绳。通过增设锁止杆，使得升降液压马达控制滑动座滑动到位后，不易松动，提高结构稳定性。由操作绳配合扭簧作用实现锁止控制，较为简单方便。本专利技术主要通过改进履带结构，从而改善了整机在滩涂作业的行走性能，提高了作业效率，减少了能耗，能够有效解决滩涂杂草较难清除的问题，适合作为各类滩涂的除草设备使用，或同类设备的结构改进。附图说明图1是本专利技术整体平面结构示意图。图2是本专利技术行走组件部分结构示意图，图中作了A部框定。图3是本专利技术履带单元结构示意图，图中作了部分爆炸。图4是图2的A部放大结构示意图。图5是本专利技术支撑架结构示意图。图6是图5支撑架连接升降液压马达、滑动座的结构示意图。图7是图6增设锁止杆的结构示意图。图8是本专利技术局部改进结构示意图。图中序号的名称为：1、控制台，2、浮箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滩涂杂草清除机，其包括机体和控制台（1），机体包括行走组件、旋耕机（8），以及对应的液压马达（401），行走组件包括一对浮箱（2）及环绕于各对浮箱的履带（5），控制台控制相应的液压马达，液压马达控制相应的履带、旋耕机动作；其特征在于所述履带（5）为双链条结构，链条由第一链板（503）、第二链板（504）、滚柱（508）、销轴（506）、销钉（507）、紧固件、立方形柱条（501）构成，第一链板与第二链板之间通过销轴、销钉铰接，且销轴活动套接滚柱，所述第二链板的板沿设有连接座（505），该连接座与所述立方形柱条一端设有的紧固座（502）之间通过紧固件连接锁紧，立方形柱条的另一端紧固座以同样的方式连接另一链条的第二链板。

【技术特征摘要】
1.一种滩涂杂草清除机，其包括机体和控制台(1)，机体包括行走组件、旋耕机(8)，以及对应的液压马达(401)，行走组件包括一对浮箱(2)及环绕于各对浮箱的履带(5)，控制台控制相应的液压马达，液压马达控制相应的履带、旋耕机动作；其特征在于所述履带(5)为双链条结构，链条由第一链板(503)、第二链板(504)、滚柱(508)、销轴(506)、销钉(507)、紧固件、立方形柱条(501)构成，第一链板与第二链板之间通过销轴、销钉铰接，且销轴活动套接滚柱，所述第二链板的板沿设有连接座(505)，该连接座与所述立方形柱条一端设有的紧固座(502)之间通过紧固件连接锁紧，立方形柱条的另一端紧固座以同样的方式连接另一链条的第二链板；各所述浮箱(2)的前、后两端分别设有前固定座(202)、后固定座(203)，前固定座固定连接履带液压马达(401)，履带液压马达的旋转面固定一对与所述履带(5)传动配合的驱动链轮(4)；后固定座活动定位连接转轴(9)，转轴固定一对与所述履带传动配合的传动链轮(6)；所述后固定座通过调节支架(207)活动定位所述转轴，调节支架相对于后固定座为水平调节，即后固定座设有行程限位孔(208)，调节支架与行程限位孔之间通过螺栓、螺母固定；后固定座上位于行程限位孔的一端设有张紧座(204)，张紧座通过锁紧螺母(205)连接张紧螺栓(206)，通过张紧螺栓抵紧所述调节支架，使所述传动链轮张紧所述履带。2.根据权利要求1所述的滩涂杂草清除机，其特征在于所述浮箱(2)两侧对应链条的位置设有安放链条的凹形轨道(201)，所述链条的滚柱(508)与凹形轨道的轨道面滚动接触。3.根据权利要求1所述的滩涂杂草清除机，其特征在于两个所述浮箱(2)之间通过焊接固定前、后两根支撑杆(12)连为一体，所述控制台(1)底部设有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇伟传，郑加乃，罗起杰，
申请(专利权)人：象山县农业机械化管理局，象山禾丰机械厂普通合伙，
类型：发明
国别省市：浙江;33