本发明专利技术名称为穴盘苗自动移栽机取苗爪。其中包括定位块(1)，上固定杆(2)，下固定杆(3)，气缸(4)，机械手指(5)。其整体通过气缸(4)上活塞的伸缩，带动机械手指(5)的中部进行来回的摆动，由于机械手指(5)最末端与下固定杆(3)铰链连接，取苗爪在一端受力一端铰链连接的情况下使得机械手指(5)的指针端来回摆动，实现机械手指(5)的夹持和松开。该取苗爪在移栽机的配合下能够快速的完成幼苗从高密度穴盘到低密度盆栽的移栽的工作。气缸移动简单有效，可调节性大，可供给更多的不同型号的移栽机使用，而且使用气动可达到快速无污染的目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种气动穴盘苗自动移栽机取苗爪，具体涉及一种能够实现从不同规格穴盘中取苗，并将幼苗由高密度穴盘向低密度穴盘或者盆栽进行转移的穴盘苗自动移栽机取苗爪。
技术介绍
目前，国外发达国家凭借的技术和资金优势，研制出了很多高精度的移栽机取苗爪。如法国生产的UT-2型移栽机，荷兰生产的MT移栽机，意大利生产的奥特玛移栽机，意大利Chenchen&Magli生产的三行钵苗钳夹式移栽机，前苏联研制的CKH-6A和CKB-4A圆KT1-盘夹式移植器，日本的A-500久保田移栽机、1-70关东移栽机、V-500大纪移栽机和TP-1 ?虎移栽机和美国的Dzchc-Dip移栽机。这些移栽机中的移栽机取苗爪的特点是，移栽秧苗的穴行距和移植深度均匀移植，保持较好的直立度，且作业速度较高，可达到60铸/min,不易伤苗。近几年，随着现代科学技术的进步和现代高效农业的不断发展，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展。由于历史、观念和技术等方面的原因，我国传统农业和发达国家有着很大的差距，尤其是在穴盘苗移栽技术方面。我国在穴盘苗移栽方面很大一部分采用的是纯手工移栽，并且所采用的移栽机存在着取苗爪设计不规范，种类少，存活率较低等缺点。而从国外引进的移栽机取苗爪，其价格昂贵，维修、维护不方便等原因成为制约我国农机发展的一个重要因素，因此需要设计一种简单高效、性能可靠、成本低廉的移栽机取苗爪。
技术实现思路
为解决我国移栽机取苗爪结构复杂等问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单，性能可靠的穴盘苗自动移栽机取苗爪，并且能配合移栽机一起使用。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:定位块I上的四个侧面的中部和下部各设有一个带有相同直径通孔的凸耳，定位块I上的中部凸耳两侧与上固定杆2的一端固定，下部凸耳的两侧与下固定杆3的一端固定，上固定杆2和下固定杆3的另一端分别开设有另外一个圆形通孔，气缸4的缸体底部和活塞部分各设有一个圆形通孔，将气缸4的缸体底部放置于两个上固定杆2之间并铰链连接，将气缸4上带有通孔的活塞部分放置于机械手指5中部凹槽之间并铰链连接，机械手指5带有通孔的最末端与下固定杆3的另一端铰链连接，整体上便完成了取苗爪的装配。取苗爪工作时，气缸4开始工作，气缸4上的活塞开始来回伸缩，此时，若活塞伸出，则因为受力的作用，机械手指5在最末端固定，中部与气缸4铰链连接的情况下，机械手指5的指针端开始向取苗爪内侧运动,机械手指5收缩夹持。当气缸4的活塞收缩时,反向的受力使得取苗爪开始撑开。本专利技术的有益效果是:结构简单，易于操作，性能可靠，可根据实际情况配合不同规格的穴盘以及移栽机使用。【附图说明】图1是本专利技术的整体机构示意图。图2是气缸示意图。图3是机械手指示意图。图4是定位块示意图。图中:定位块1，上固定杆2，下固定杆3，气缸4，机械手指5。 具体的实施方案见图1，取苗爪由五部分组成:定位块1，上固定杆2，下固定杆3，气缸4，机械手指5。见图1，定位块I上四个侧面的中部和下部各设有一个凸耳，中部和下部的凸耳设有相同直径的通孔，将上固定杆2的一端固定在中部凸耳的两侧，将下固定杆3的一端固定在下部凸耳的两侧，如图1中上固定杆2、下固定杆3所示。在上固定杆2和下固定杆3的另一端各设有一相同直径通孔，气缸4的缸体底部和活塞部分各设有一个圆形通孔，将气缸4上开设有通孔的缸体部分放置于两个上固定杆2之间并铰链连接，将气缸4上开设有通孔的活塞部分放置于机械手指5中部的凹槽之间并铰链连接，如图1中上固定杆2、机械手指5和气缸4连接所示。最后将机械手指5开设有通孔的最末端与下固定杆3的另一端铰链连接，如图1所示。将这几部分连接到一起，工作时，气缸4的活塞开始伸出，由于机械手指5的最末端与下固定杆3的一端铰链连接，机械手指5中端凹槽处受到气缸4上的活塞的推力作用，机械手指5指针端向取苗爪的内侧运动，实现机械手指5的抓取，当气缸4的活塞收缩时，反向的受力使得取苗爪开始撑开，实现取苗爪的放苗工作。取苗爪的安装:为了能同时驱动四个机械手指5，在设计气缸4的进气通道时，应把进气口设计成由同一气泵同一条导管供气。并且使用同一型号的气缸4。设计的机械手指5，其中机械手指5指针和机械手指5的V型凹槽整体设计。为了尽量的减轻取苗爪的重量，同时考虑到取苗爪的受力要求，取苗爪的材料选择应主要以硬铝结构设计制造。考虑到需要抓取的幼苗的大小，需要保持机械手指5 —定的倾角，如图1所示。【主权项】1.一种穴盘苗自动移栽机取苗爪，其特征在于:包括定位块(1)，上固定杆(2)，下固定杆(3)，气缸(4)，机械手指(5)。定位块(I)四个侧面的中部和下部各设有一个方形凸耳，八个上固定杆(2)的一端与定位块(I)中部凸耳相固定，八个下固定杆(3) —端与定位块(I)下部凸耳相固定，四个气缸(4)缸体的底部与上固定杆(2)的另一端铰链连接，四个气缸(4)的活塞杆与四个机械手指(5)中部铰链连接，八个下固定杆(3)的另一端两个为一组与机械手指(5)的最末端铰链连接。2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机取苗爪，机械手指(5)中部开设有一个凹槽，气缸(4)的活塞部分固定在机械手指(5)凹槽的中间。【专利摘要】本专利技术名称为穴盘苗自动移栽机取苗爪。其中包括定位块(1)，上固定杆(2)，下固定杆(3)，气缸(4)，机械手指(5)。其整体通过气缸(4)上活塞的伸缩，带动机械手指(5)的中部进行来回的摆动，由于机械手指(5)最末端与下固定杆(3)铰链连接，取苗爪在一端受力一端铰链连接的情况下使得机械手指(5)的指针端来回摆动，实现机械手指(5)的夹持和松开。该取苗爪在移栽机的配合下能够快速的完成幼苗从高密度穴盘到低密度盆栽的移栽的工作。气缸移动简单有效，可调节性大，可供给更多的不同型号的移栽机使用，而且使用气动可达到快速无污染的目的。【IPC分类】A01C11-02【公开号】CN104704968【申请号】CN201410250034【专利技术人】梁喜凤, 蔡阳阳 【申请人】中国计量学院【公开日】2015年6月17日【申请日】2014年6月6日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种穴盘苗自动移栽机取苗爪，其特征在于：包括定位块(1)，上固定杆(2)，下固定杆(3)，气缸(4)，机械手指(5)。定位块(1)四个侧面的中部和下部各设有一个方形凸耳，八个上固定杆(2)的一端与定位块(1)中部凸耳相固定，八个下固定杆(3)一端与定位块(1)下部凸耳相固定，四个气缸(4)缸体的底部与上固定杆(2)的另一端铰链连接，四个气缸(4)的活塞杆与四个机械手指(5)中部铰链连接，八个下固定杆(3)的另一端两个为一组与机械手指(5)的最末端铰链连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁喜凤，蔡阳阳，
申请(专利权)人：中国计量学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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