本发明专利技术涉及一种用于加工手持餐具的进料装置，包括机架，机架上设置有放置餐具并供餐具滑移的餐具轨道、将餐具逐个放置于餐具轨道的放料机构及将放料机构放置的餐具在餐具轨道推送的送料机构，放料机构包括送料轨道及托料平台，送料轨道、餐具轨道及托料平台沿竖向依次设置于机架，送料轨道设置有垂直叠放餐具的送料腔及锁定组件，锁定组件的锁定端与位于送料轨道末端的上一个餐具相对应，餐具轨道与送料轨道末端对应的位置设置有供托料平台竖向升降的托料口，托料平台与该托料口相对应并设置有驱动其竖向升降的托料平台驱动组件。采用上述方案，本发明专利技术提供一种逐个将待加工的手持餐具进行推送至下一工位的用于加工手持餐具的进料装置。
【技术实现步骤摘要】
用于加工手持餐具的进料装置
本专利技术涉及一种针对类似刀、叉及勺等手持餐具的加工设备，具体涉及一种该加工设备的进料装置。
技术介绍
刀、叉及勺等手持餐具经常出现于日常的餐桌之上，由用餐者所配合使用将食物送入口中，而该类餐具通常由金属制成，一般用于握持的手柄部及接触食物的接触部，一般情况下接触部的横向面积均比手柄部大，故会在接触部和手柄部的连接处形成转角。传统的手持餐具的加工方式是通过工作人员将轮廓成型的半成品放置于冲压模具上，由冲压机驱动冲压模具对半成品进行冲压完成进一步成型，再由工作人员将成型后的成品取出，这样的加工方式一方面由工作人员将手频繁伸入冲压机内，容易造成危险，另一方面由人工进行取出放入的步骤操作时间较长，工作效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种逐个将待加工的手持餐具进行推送至下一工位的用于加工手持餐具的进料装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有放置餐具并供餐具滑移的餐具轨道、将餐具逐个放置于餐具轨道的放料机构及将放料机构放置的餐具在餐具轨道推送的送料机构，所述的放料机构包括送料轨道及托料平台，所述的送料轨道、餐具轨道及托料平台沿竖向依次设置于机架，所述的送料轨道设置有垂直叠放餐具的送料腔及将餐具锁定于送料轨道的锁定组件，该锁定组件的锁定端与位于送料轨道末端的上一个餐具相对应，所述的餐具轨道与送料轨道末端对应的位置设置有供托料平台竖向升降的托料口，所述的托料平台与该托料口相对应并设置有驱动其竖向升降的托料平台驱动组件。通过采用上述技术方案，由放料机构将餐具逐个放置于餐具轨道，再由送料机构将放料机构放置的餐具在餐具轨道推送，直至推送至下一工位，在现实加工中，即将餐具推送至冲压模具，而放料机构中的托料平台驱动组件带动托料平台上升通过托料口直至与送料轨道末端相抵，锁定组件解锁，垂直叠放的餐具下滑直至托料平台，锁定组件锁定送料轨道末端的上一个餐具，托料平台驱动组件带动托料平台及送料轨道末端的未锁定的餐具同步下降，直至餐具与餐具轨道相抵留置于餐具轨道完成整个放料动作，这样的设置使手持餐具的加工脱离人工，避免人工操作容易带来危险及效率低的缺点，托料平台驱动组件可为多种直线推送的方式实现，可通过与电机轴的螺纹配合或气缸等方式。本专利技术进一步设置为：所述的锁定组件包括与餐具相抵的锁定件及驱动锁定件移动的锁定件驱动组件，所述的送料轨道相对餐具侧面的位置开设有供锁定件伸入送料腔的锁定口。通过采用上述技术方案，锁定件驱动组件驱动锁定件伸入送料轨道的锁定口直至与餐具相抵，实现锁定组件的锁定功能。本专利技术进一步设置为：所述的锁定件驱动组件包括主驱动杆及推动气缸，该主驱动杆一端铰接于机架，另一端朝向送料轨道摆动并用于安装锁定件，所述的推动气缸的气缸轴末端设置有铰接于主驱动杆的铰接轴，所述的主驱动杆沿长度方向设置有供铰接轴滑移的铰接槽，所述的机架上设置有供主驱动杆铰接的铰接座及供铰接座竖向滑移的滑移槽，该滑移槽内沿滑移槽设置有与铰接座螺纹配合并延伸至滑移槽外的调节螺杆。通过采用上述技术方案，主驱动杆一端铰接于机架，另一端用于安装锁定件将锁定件与推动气缸进行分体设置，一方面通过摆动的方式使锁定件的运动更加稳定，避免气缸轴伸出过长导致锁定件端部下降，另一方面分体设置的锁定件更容易拆卸，使维修更加方便，铰接座配合滑移槽使锁定件具备手动竖向调整的功能，旋转调节螺杆即可实现，使其能根据实际情况调整锁定件与餐具的对应位置，进一步增加实用性。本专利技术进一步设置为：所述的送料轨道包括相对餐具长度方向的两端各设置的长度定位件，所述的长度定位件呈竖向放置的条状构件且截面呈V字形，该V字形的开口朝向餐具设置且其内壁与餐具的端部相抵配。通过采用上述技术方案，截面呈V字形的长度定位件与餐具的抵配面积更大，且可适用于各种尺寸接触部的餐具，增加其实用性。本专利技术进一步设置为：所述的餐具轨道由相对设置的左送料单元及右送料单元组成，所述的左送料单元及右送料单元上分别水平设置有放置餐具两端的送料板，所述的左送料单元的送料板相对右送料单元的另一侧设置有左挡板，所述的右送料单元的送料板相对左送料单元的另一侧设置有右挡板，所述的机架上设置有与餐具轨道送料方向水平垂直的调距轨道，所述的左送料单元及右送料单元滑移于调距轨道上且至少一个送料单元上固定安装有长度定位件，所述的调距轨道两端分别设置有调节块，所述的调节块上转动设置有与相邻送料单元螺纹配合的固定螺杆。通过采用上述技术方案，左送料单元及右送料单元的送料板分别放置餐具两端，配合左挡板和右挡板保证餐具沿餐具轨道稳定推送，由于不同餐具长度不同，送料单元沿调距轨道滑移时带动两长度定位件调节间距，以适用于不同长度的餐具，由固定螺杆旋转调整左送料单元及右送料单元在调距轨道的位置适配不同的餐具，调距轨道可为条形的T形块或圆柱等多种方式。本专利技术进一步设置为：所述的送料轨道还包括相对餐具宽度方向两端设置的宽度定位件，所述的宽度定位件为沿竖向设置的圆柱构件且分别抵配于餐具的手柄部两侧及手柄部与接触部连接的转角处。通过采用上述技术方案，宽度定位件避免餐具在下降时出现翻转，影响正常加工，而抵配于餐具的手柄部两侧及手柄部与接触部连接的转角处构成三角形的稳定结构使餐具的宽度位置被完全限定，合理利用手柄部与接触部连接的转角处也增加宽度定位件与餐具的抵配面积。本专利技术进一步设置为：所述的机架上设置有调节座及分别与各调节宽度定位件对应设置的调节臂，所述的调节臂一端可相对沿餐具长度方向滑移于调节座，另一端用于安装宽度定位件，所述的调节臂安装宽度定位件的端部设置有沿餐具宽度方向滑移并穿设于调节臂的伸缩臂，该伸缩臂一端与宽度定位件相固定，另一端固定设置有调节板，该调节板上转动设置有与调节臂螺纹配合的锁定螺杆。通过采用上述技术方案，调节臂可相对沿餐具长度方向滑移于调节座可通过调节座开设滑槽或调节臂开设滑槽实现，即调节宽度定位件在餐具长度方向上的位置，另一端的伸缩臂通过锁定螺杆调节与调节臂的相对位置，即调节宽度定位件在餐具宽度方向上的位置。本专利技术进一步设置为：所述的送料机构包括推料杆安装座、滑移轨道及一个以上推料杆，所述的滑移轨道沿餐具轨道送料方向设置于餐具轨道一端，所述的推料杆安装座滑移于滑移轨道上并设置有滑移驱动组件，所述的推料杆一端安装于推料杆安装座，另一端作为推送端推动餐具在餐具轨道上滑移。通过采用上述技术方案，一个以上推料杆在推料杆安装座的驱动下推送餐具沿餐具轨道向冲压模具滑移，实现自动将手持餐具进行推送的功能，推料杆的数量可以为多个。本专利技术进一步设置为：所述的滑移驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、传动带及齿条，所述的电机的电机轴与主动轮驱动配合，所述的主动轮及从动轮分别位于滑移轨道两端且传动带套设于主动轮及从动轮外周上，所述的推料杆安装座上设置有供传动带穿过的配合孔，所述的齿条固定安装于配合孔内并与传动带相啮合。通过采用上述技术方案，主动轮通过从动轮带动传动带运动，而外周面与齿条啮合的传动带带动推料杆安装座在滑移轨道滑移实现对推料杆的驱动，齿条传动的方式使推料杆安装座滑移更加稳定，这里的电机可采用伺服电机使功能进一步优化。本专利技术进一步设置为：所述的推料杆安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于加工手持餐具的进料装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有放置餐具并供餐具滑移的餐具轨道、将餐具逐个放置于餐具轨道的放料机构及将放料机构放置的餐具在餐具轨道推送的送料机构，所述的放料机构包括送料轨道及托料平台，所述的送料轨道、餐具轨道及托料平台沿竖向依次设置于机架，所述的送料轨道设置有垂直叠放餐具的送料腔及将餐具锁定于送料轨道的锁定组件，该锁定组件的锁定端与位于送料轨道末端的上一个餐具相对应，所述的餐具轨道与送料轨道末端对应的位置设置有供托料平台竖向升降的托料口，所述的托料平台与该托料口相对应并设置有驱动其竖向升降的托料平台驱动组件。
【技术特征摘要】
1.一种用于加工手持餐具的进料装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有放置餐具并供餐具滑移的餐具轨道、将餐具逐个放置于餐具轨道的放料机构及将放料机构放置的餐具在餐具轨道推送的送料机构，所述的放料机构包括送料轨道及托料平台，所述的送料轨道、餐具轨道及托料平台沿竖向依次设置于机架，所述的送料轨道设置有垂直叠放餐具的送料腔及将餐具锁定于送料轨道的锁定组件，该锁定组件的锁定端与位于送料轨道末端的上一个餐具相对应，所述的餐具轨道与送料轨道末端对应的位置设置有供托料平台竖向升降的托料口，所述的托料平台与该托料口相对应并设置有驱动其竖向升降的托料平台驱动组件。2.根据权利要求1所述的用于加工手持餐具的进料装置，其特征在于：所述的锁定组件包括与餐具相抵的锁定件及驱动锁定件移动的锁定件驱动组件，所述的送料轨道相对餐具侧面的位置开设有供锁定件伸入送料腔的锁定口。3.根据权利要求2所述的用于加工手持餐具的进料装置，其特征在于：所述的锁定件驱动组件包括主驱动杆及推动气缸，该主驱动杆一端铰接于机架，另一端朝向送料轨道摆动并用于安装锁定件，所述的推动气缸的气缸轴末端设置有铰接于主驱动杆的铰接轴，所述的主驱动杆沿长度方向设置有供铰接轴滑移的铰接槽，所述的机架上设置有供主驱动杆铰接的铰接座及供铰接座竖向滑移的滑移槽，该滑移槽内沿滑移槽设置有与铰接座螺纹配合并延伸至滑移槽外的调节螺杆。4.根据权利要求1或2或3所述的用于加工手持餐具的进料装置，其特征在于：所述的送料轨道包括相对餐具长度方向的两端各设置的长度定位件，所述的长度定位件呈竖向放置的条状构件且截面呈V字形，该V字形的开口朝向餐具设置且其内壁与餐具的端部相抵配。5.根据权利要求4所述的用于加工手持餐具的进料装置，其特征在于：所述的餐具轨道由相对设置的左送料单元及右送料单元组成，所述的左送料单元及右送料单元上分别水平设置有放置餐具两端的送料板，所述的左送料单元的送料板相对右送料单元的另一侧设置有左挡板，所述的右送料单元的送料板相对左送料单元的另一侧设置有右挡板，所述的机架上设置有与餐具轨道送料方向水平垂直的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡曙春，蔡曙鹤，贺干群，全阳勋，
申请(专利权)人：温州金石机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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