上下同步牵引机及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上下同步牵引机，所述牵引机设有主动系统；所述主动系统通过减速机带动链轮，链轮带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，实现下齿轮带动上齿轮的上下同步传动。所述齿轮为3个；齿轮I为右旋，齿轮III为左旋，齿轮II齿数为20～40，优选为30；所述齿轮I和齿轮III的模数为2～10，优选为5；所述齿轮I和齿轮III的齿数为45～55，优选为49，所述齿轮I和齿轮III的螺旋角β为10～16度，优选为13度；所述齿轮I和齿轮III的齿形角α为15～25度，优选为20度。本发明专利技术克服现有中空板牵引机的不足，采用上下传动，在减速机传动的同时上下辊全部同步传动，这样可以连续不间断的同步让牵引不打滑，加大摩擦力，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种牵引机械装置，特别涉及一种上下同步牵引机及其控制装置。
技术介绍
目前，很多现有技术中的中空板牵引机只有下辊有动力，上辊是被动。因为是一台减速机带动链轮，然后带动下辊齿转动，工作时上辊不能跟下辊压的很紧，压紧的容易导致中空板变形。这样导致了上辊在不能压紧的情况下出现打滑的现象，并且下部传动的齿轮为直齿齿轮，传动的间隙比较大，误差随之而来。而现有技术中的一些中空板牵引机也带有上下辊分别有动力的双动力驱动系统，及其相应的同步装置。但这种同步装置的PID控制器的参数设定具有一定的缺陷。PID控制器的重点和难点就是确定比例系数KP，积分系数Ki和微分系数KD，即PID控制器参数的整定。目前，国内外对于PID参数整定的方法也有多年的研究经验。工程上通常采用的整定方法有扩充临界比例梯度法(Z-N法)、衰减曲线法、归一化法等。其中扩充临界比例梯度法和归一化法实质上一样，思想是先去掉微分和积分作用，使控制系统为单纯的比例控制，逐>渐加大比例系数，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下同步牵引机，其特征在于，所述牵引机设有主动系统；所述主动系统通过减速机带动链轮，链轮带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，实现下齿轮带动上齿轮的上下同步传动。

【技术特征摘要】
1.一种上下同步牵引机，其特征在于，所述牵引机设有主动系统；所
述主动系统通过减速机带动链轮，链轮带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，
实现下齿轮带动上齿轮的上下同步传动。
2.一种上下同步牵引机，其特征在于，所述牵引机设有从动系统；从
动系统直接带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，然后下齿轮带动上齿轮实
现上下同步传动。
3.一种上下同步牵引机，其特征在于，所述牵引机设有主动系统、从
动系统和同步控制装置；所述主动系统通过减速机带动链轮，链轮带动下部
辊筒，下部辊筒带动下齿轮，实现下齿轮带动上齿轮的上下同步传动；所述
从动系统直接带动下部辊筒，下部辊筒带动下齿轮，然后下齿轮带动上齿轮
实现上下同步传动；所述同步控制装置，由于同步控制所述主动系统和从动
系统，确保实现上下同步传动。
4.根据权利要求1～3中任一项所述上下同步牵引机，其特征在于，所述
牵引机进一步包括：上辊，下辊，齿轮，齿轮轴，连接盘，十字连接，固定
板，深沟球轴承和涨紧套。
5.根据权利要求1～4中任一项所述上下同步牵引机，其特征在于，所述
齿轮为3个；齿轮I为右旋，齿轮III为左旋，齿轮II齿数为20～40，优选为30；
所述齿轮I和齿轮III的模数为2～10，优选为5；所述齿轮I和齿轮III的的齿数为
45～55，优选为49，所述齿轮I和齿轮III的的螺旋角β为10～16度，优选为13
度；所述齿轮I和齿轮III的的齿形角α为15～25度，优选为20度。
6.一种同步控制装置，其特征在于，所述同步控制装置采用主从方式
同步控制的技术手段，从动缸根据主动缸的位移变化及时做出响应以跟随主
动缸的位移，从而达到上下同步运动的效果；所述同步控制装置对主动缸无
位移控制，只将主动缸和从动缸的位移差值做为反馈环节，输入给从动缸的
电液比例阀，从动缸电液比例阀及时做出动态响应跟随主动缸的位移，实现
上下齿轮同步运转。
7.根据权利要求6所述同步控制装置，其特征在于，所述同步控制装
置中，设有P...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱在全，刘成功，鹿钜志，
申请(专利权)人：青岛鑫泉塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37