本实用新型专利技术涉及一种混合八自由度下肢康复装置，其特征在于，所述康复装置包括平台底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撑架以及脚踏板，所述脚踏板通过转动轴支撑架相连接，所述座椅靠背设置在座椅承重平板上，所述座椅扶手设置在康复装置的两侧，所述支撑架设置在脚踏板和座椅承重平板之间，所述康复装置还包括8个电动缸与电机模组，所述8个电动缸与电机模组设置在座椅称重平板和平台底座之间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种康复装置，具体来说涉及一种混合八自由度下肢康复装置，属于医疗器械设备
技术介绍
康复设备作为医疗机器的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学及机器人学等诸多领域，已经成为国内外机器人领域的一个研究热点，目前市场上出现了各种各样的康复设备，例如5自由度的康复机器人、4自由度的康复设备等等，这些设备普遍存在以下技术问题：1）这些设备大都比较单一，只能针对身体的某个部位进行定向、定量的训练；2）这些设备大都结构比较复杂，成本较高，维修麻烦；3）这些康复设备可调节度收到限制，只能固定的姿势进行锻炼，鉴于现有技术中存在的这些现象，迫切的需要一种新的技术方案克服现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术公开了一种混合八自由度下肢康复装置，该设备整体设计巧妙，结构简单、安全可靠、使用方便、该康复设备不仅使患者下肢肌肉得到锻炼，增加下肢肌肉的力量，防止出现肌肉萎缩，而且能够增加关节活性，针对不同病情的患者，采用不同的训练方式。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种混合八自由度下肢康复装置，其特征在于，所述康复装置包括平台底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撑架以及脚踏板，所述脚踏板通过转动轴支撑架相连接，所述座椅靠背设置在座椅承重平板上，所述座椅扶手设置在康复装置的两侧，所述支撑架设置在脚踏板和座椅承重平板之间，所述康复装置还包括8个电动缸与电机模组，所述8个电动缸与电机模组设置在座椅称重平板和平台底座之间。该技术方案设计巧妙，首次提出了混合八自由度的康复训练方式，给患者更加全面的训练装置，当患者坐在混合八自由度康复机装置上后，用松紧带把人体下肢大腿、小腿、脚、胸部分别和康复机装置绑在一起，康复装置就可以带动人体下肢进行各种康复训练。作为本技术的一种改进，所述8个电动缸与电机模组分别为第一电动缸与电机模具、第二电动缸与电机模具、第三电动缸与电机模具、第四电动缸与电机模具、第五电动缸与电机模具、第六电动缸与电机模具、第七电动缸与电机模具、第八电动缸与电机模具，其中第一电动缸与电机模具、第二电动缸与电机模具设置在康复装置的一侧，第三电动缸与电机模具、第四电动缸与电机模具设置在康复装置的另一侧，第五电动缸与电机模具设置在康复装置的前面、第六电动缸与电机模具设置在康复装置的后面，第七电动缸与电机模具、第八电动缸与电机模具设置在座椅承重平板的下方。作为本技术的一种改进，所述座椅承重平板固定第七电动缸与电机模具的一端，电动缸伸缩端通过转动轴与支撑架连接，所述第八电动缸与电机模具两端通过转动轴固定在支架上。作为本技术的一种改进，所述康复装置还包括球面副铰链，所述平台底座通过球面副铰链分别与第一电动缸与电机模具、第二电动缸与电机模具、第三电动缸与电机模具、第四电动缸与电机模具、第五电动缸与电机模具、第六电动缸与电机模具相连接，电动缸伸缩端通过球面副铰链与座椅承重平板相连接。作为本技术的一种改进，所述支撑架设置为可伸缩式结构。作为本技术的一种改进，所述支撑架、脚踏板、座椅承重平板、座椅靠背上均设置有绷带，用于将患者下肢大腿、小腿、脚、胸部分别和康复机装置绑在一起，康复装置就可以带动人体下肢进行各种康复训练。作为本技术的一种改进，所述座椅扶手上设置有报警装置，所述报警装置由传感器和蜂鸣器组成。当患者进行康复训练时，出现意外，患者可以按下座椅扶手上的报警装置进行报警提醒，该报警装置会发出声音，提醒工作人员出现意外情况，使得工作人员能够及时处理，避免二次意外事故的发生。相对于现有技术，本技术的优点如下：1）整体结构设计巧妙，维修方便，安全性大大提高；2)该技术方案首次提出了混合八自由度下肢康复的训练理念，对患者进行更加全面的康复训练，为了更好的对脊髓损伤患者进行康复训练而开发的康复训练装置，通过康复装置进行各种训练，不仅使患者下肢肌肉得到锻炼，增加下肢肌肉的力量，防止出现肌肉萎缩，而且能够增加关节活性；最主要目的是为日后患者进行主动、有意识的主动康复训练提供支持；3）该装置针对不同病情的患者，采用不同的康复训练策略和训练强度进行康复训练，并针对每一位患者保存相关训练数据，混合八自由度下肢康复装置，不仅能单独训练某一个关节，而且也能够同时训练多个关节，能满足不同患者、不同康复治疗时期的多种需求，当患者坐在混合八自由度康复机器人上后，用松紧带把人体下肢大腿、小腿、脚、胸部分别和康复机器人绑在一起，康复机器人就可以带动人体下肢进行各种康复训练；4）该康复装置成本较低，便于在医院、康复机构等进行推广应用。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术侧视图；图中：1、座椅靠背，2、座椅承重平板，3、座椅扶手，4、支撑架，5、脚踏板，6、球面副铰链，7、转动轴，8、平台底座，9、第一电动缸与电机模具，10、第二电动缸与电机模具，11、第三电动缸与电机模具，12、第四电动缸与电机模具，13、第五电动缸与电机模具，14、第六电动缸与电机模具，15、第七电动缸与电机模具，16、第八电动缸与电机模具。具体实施方式为了加深本技术的认识和理解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术。实施例1：参见图1、图2，一种混合八自由度下肢康复装置，所述康复装置包括平台底座8，座椅承重平板2、座椅靠背1，支撑架4以及脚踏板5，所述脚踏板5通过转动轴7支撑架4相连接，所述座椅靠背1设置在座椅承重平板2上，所述座椅扶手3设置在康复装置的两侧，所述支撑架4设置在脚踏板5和座椅承重平板2之间，所述康复装置还包括8个电动缸与电机模组，所述8个电动缸与电机模组设置在座椅称重平板2和平台底座8之间。该技术方案设计巧妙，首次提出了混合八自由度的康复训练方式，给患者更加全面的训练装置，当患者坐在混合八自由度康复机装置上后，用松紧带把人体下肢大腿、小腿、脚、胸部分别和康复机装置绑在一起，康复装置就可以带动人体下肢进行各种康复训练。实施例2：参见图1、图2，作为本技术的一种改进，所述8个电动缸与电机模组分别为第一电动缸与电机模具9、第二电动缸与电机模具10、第三电动缸与电机模具11、第四电动缸与电机模具12、第五电动缸与电机模具13、第六电动缸与电机模具14、第七电动缸与电机模具15、第八电动缸与电机模具16，其中第一电动缸与电机模具9、第二电动缸与电机模具10设置在康复装置的一侧，第三电动缸与电机模具11、第四电动缸与电机模具12设置在康复装置的另一侧，第五电动缸与电机模具13设置在康复装置的前面、第六电动缸与电机模具14设置在康复装置的后面，第七电动缸与电机模具15、第八电动缸与电机模具16设置在座椅承重平板2的下方。实施例3：参见图1、图2，作为本技术的一种改进，所述座椅承重平板2固定在第七电动缸与电机模具15的一端，电动缸伸缩端通过转动轴7与支撑架4连接，所述第八电动缸与电机模具16两端通过转动轴7固定在支架4上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合八自由度下肢康复装置，其特征在于，所述康复装置包括平台底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撑架以及脚踏板，所述脚踏板通过转动轴支撑架相连接，所述座椅靠背设置在座椅承重平板上，所述座椅扶手设置在康复装置的两侧，所述支撑架设置在脚踏板和座椅承重平板之间，所述康复装置还包括8个电动缸与电机模组，所述8个电动缸与电机模组设置在座椅称重平板和平台底座之间。
【技术特征摘要】
1.一种混合八自由度下肢康复装置，其特征在于，所述康复装置包括平台底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撑架以及脚踏板，所述脚踏板通过转动轴支撑架相连接，所述座椅靠背设置在座椅承重平板上，所述座椅扶手设置在康复装置的两侧，所述支撑架设置在脚踏板和座椅承重平板之间，所述康复装置还包括8个电动缸与电机模组，所述8个电动缸与电机模组设置在座椅称重平板和平台底座之间。
2.根据权利要求1所述的混合八自由度下肢康复装置，其特征在于，所述8个电动缸与电机模组分别为第一电动缸与电机模具、第二电动缸与电机模具、第三电动缸与电机模具、第四电动缸与电机模具、第五电动缸与电机模具、第六电动缸与电机模具、第七电动缸与电机模具、第八电动缸与电机模具，其中第一电动缸与电机模具、第二电动缸与电机模具设置在康复装置的一侧，第三电动缸与电机模具、第四电动缸与电机模具设置在康复装置的另一侧，第五电动缸与电机模具设置在康复装置的前面、第六电动缸与电机模具设置在康复装置的后面，第七电动缸与电机模具、第八电动缸与电机模具设置在座椅承重平板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王政，董天一，张峰，
申请(专利权)人：王政，江苏世纪龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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