【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种康复装置，具体来说涉及一种混合八自由度下肢康复装置，属于医疗器械设备
技术介绍
康复设备作为医疗机器的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学及机器人学等诸多领域，已经成为国内外机器人领域的一个研究热点，目前市场上出现了各种各样的康复设备，例如5自由度的康复机器人、4自由度的康复设备等等，这些设备普遍存在以下技术问题：1）这些设备大都比较单一，只能针对身体的某个部位进行定向、定量的训练；2）这些设备大都结构比较复杂，成本较高，维修麻烦；3）这些康复设备可调节度收到限制，只能固定的姿势进行锻炼，鉴于现有技术中存在的这些现象，迫切的需要一种新的技术方案克服现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术公开了一种混合八自由度下肢康复装置，该设备整体设计巧妙，结构简单、安全可靠、使用方便、该康复设备不仅使患者下肢肌肉得到锻炼，增加下肢肌肉的力量，防止出现肌肉萎缩，而且能够增加关节活性，针对不同病情的患者，采用不同的训练方式。
【技术保护点】
一种混合八自由度下肢康复装置，其特征在于，所述康复装置包括平台底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撑架以及脚踏板，所述脚踏板通过转动轴支撑架相连接，所述座椅靠背设置在座椅承重平板上，所述座椅扶手设置在康复装置的两侧，所述支撑架设置在脚踏板和座椅承重平板之间，所述康复装置还包括8个电动缸与电机模组，所述8个电动缸与电机模组设置在座椅称重平板和平台底座之间。
【技术特征摘要】
1.一种混合八自由度下肢康复装置，其特征在于，所述康复装置包括平台底座，座椅承重平板、座椅靠背，支撑架以及脚踏板，所述脚踏板通过转动轴支撑架相连接，所述座椅靠背设置在座椅承重平板上，所述座椅扶手设置在康复装置的两侧，所述支撑架设置在脚踏板和座椅承重平板之间，所述康复装置还包括8个电动缸与电机模组，所述8个电动缸与电机模组设置在座椅称重平板和平台底座之间。
2.根据权利要求1所述的混合八自由度下肢康复装置，其特征在于，所述8个电动缸与电机模组分别为第一电动缸与电机模具、第二电动缸与电机模具、第三电动缸与电机模具、第四电动缸与电机模具、第五电动缸与电机模具、第六电动缸与电机模具、第七电动缸与电机模具、第八电动缸与电机模具，其中第一电动缸与电机模具、第二电动缸与电机模具设置在康复装置的一侧，第三电动缸与电机模具、第四电动缸与电机模具设置在康复装置的另一侧，第五电动缸与电机模具设置在康复装置的前面、第六电动缸与电机模具设置在康复装置的后面，第七电动缸与电机模具、第八电动缸与电机模具设置在座椅承重平板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王政，董天一，张峰，
申请(专利权)人：王政，江苏世纪龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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