一种工业机器人维修用便携工装制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人维修技术领域，且公开了一种工业机器人维修用便携工装，包括支撑底座，支撑底座顶部固定连接有收纳箱，支撑底座两侧均设置有维护机构，收纳箱内部设置有隔断机构，支撑底座内部设置有移动机构，移动机构一侧设置有万向轮，移动机构包括固定箱，固定箱固定连接于支撑底座内壁底部。本发明专利技术，具有实用性强和便于移动的特点，本发明专利技术，通过设置有移动机构，启动电机工作，使螺纹板可以通过连接柱带动万向轮移出支撑底座的内部，使万向轮可以和地面接触，从而实现携带移动的目的，同时通过加强块可以增强装置的稳定性，同理也可以实现对万向轮的下降，实现自动化操作的目的，进一步提升装置的实用性。进一步提升装置的实用性。进一步提升装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人维修用便携工装


[0001]本专利技术涉及工业机器人维修
，具体为一种工业机器人维修用便携工装。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；根据专利网公开的一种工业机器人维修用便携工装（授权公告号为：CN 218285619 U）中所描述“一种工业机器人维修用便携工装，包括箱体，箱体上设置有密码锁，箱体的前侧活动安装有可翻转的提手，箱体的顶部壁面开设有存放槽，存放槽的内部上方活动安装有踏板，存放槽的内部设置有支撑机构，支撑机构包括有：调节轴、活动座、支撑板、第一支撑螺杆以及第二支撑螺杆。箱体的内部装有大量维修使用的工具，当对体型较大的机器人进行维修时，需要工人进行升高，从而在箱体上活动安装有踏板，通过支撑结构的设置，可抬高踏板的高度，工人即可站在踏板上对较高的位置进行维修，不需要工人额外携带梯子，减少了工人携带工具的数量，使得工人在对机器人维修时更为轻松”。
[0003]根据上述内容，专利技术人认为存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人维修用便携工装，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）顶部固定连接有收纳箱（2），所述支撑底座（1）两侧均设置有维护机构（4），所述收纳箱（2）内部设置有隔断机构（5），所述支撑底座（1）内部设置有移动机构（3），所述移动机构（3）一侧设置有万向轮（6）；所述移动机构（3）包括固定箱（31），所述固定箱（31）固定连接于支撑底座（1）内壁底部，所述固定箱（31）内壁固定连接有电机（32），所述电机（32）底部设置有同步组件（33），所述支撑底座（1）内壁转动连接有螺纹轴（34），所述螺纹轴（34）外壁螺纹连接有螺纹板（35），所述螺纹板（35）一侧固定连接有限位块（36），所述支撑底座（1）内壁固定连接有限位框（37），所述螺纹板（35）底部固定连接有连接柱（38），所述螺纹板（35）一侧固定连接有加强块（39）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述同步组件（33）包括一个主动轮、两个从动轮和一个皮带，所述电机（32）输出端固定连接有输出轴，输出轴固定连接于一个主动轮内圈，所述螺纹轴（34）设置有两个，两个所述螺纹轴（34）分别固定连接于两个从动轮内圈，且一个主动轮和两个从动轮通过皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述连接柱（38）低端与万向轮（6）顶部固定连接，所述支撑底座（1）底部开设有与万向轮（6）相匹配的移动口，且移动口开设有四个，四个移动口对称均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述限位块（36）外侧形状与限位框（37）内壁形状相匹配，所述限位块（36）滑动连接于限位框（37）内壁，所述螺纹轴（34）贯穿螺纹板（35）。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修用便携工装，其特征在于：所述维护机构（4）包括连接框（41），所述连接框（41）固定连接于支撑底座（1）外侧，所述连接框（41）内壁固定连接有弹簧（42），所述弹簧（42）远离连接框（41）内壁的一端固定连接有移动块（43），所述移动块（43）靠近弹簧（42）的一侧固定连接有拉杆（44），所述移动块（43）一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，
申请(专利权)人：王政，
类型：发明
国别省市：