一种智能导盲拐杖制造技术

本发明专利技术涉及一种携带方便的多功能智能导盲拐杖，包括拐杖本体和手腕套绳，所述拐杖本体包括拐杖杆以及设置在拐杖杆顶端的手柄，所述手腕套绳设置在手柄上，所述手柄上设有麦克风、摄像头、电子振动器和GPS启动/关闭按钮，所述拐杖杆上设有智能控制器、超声波探头、重力传感器、蜂鸣器、压电陶瓷、可充电锂电池、收缩调节器、扬声器和充电插孔，在所述充电插孔的外侧设有防水胶塞，所述压电陶瓷设置在所述拐杖杆的底部，并采用软质胶体进行密封包裹，所述收缩调节器为一弹簧卡钮，所述智能控制器包括数字信号处理器以及与数字信号处理器相连的超声波测距模块、语音处理模块、图像识别处理模块、GPS定位模块、GSM/GPRS无线通信模块和电源管理模块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型导盲拐杖，具体地说是一种用于盲人避障和方向定位的便携式智能拐杖。
技术介绍
盲人因为眼睛看不见，在平常的生活中，尤其是独自外出行走时，会面临很多安全问题。拐杖作为盲人出行的最常见工具，其导盲作用便显得尤为重要，导盲拐杖各种功能的拓展，对于方便盲人出行也就很有意义。目前已出现各种智能导盲拐杖，但是在使用过程中存在以下不足：由于智能导盲拐杖电源的电能有限，不能自发电，经常需要外接电源适配器充电，使用不便；现有智能导盲拐杖的功能虽强大，但制作成本低，使用寿命也较低，导致大部分经济薄弱的盲人朋友无法享受；此外，当盲人不小心失手掉落拐杖时，现有导盲拐杖无法让盲人轻松找到拐杖。鉴于现有技术中存在的技术问题，因此，迫切的需要一种新的导盲拐杖解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种智能导盲拐杖，它结构紧凑，长度可伸缩调节，体积小，重量轻，携带方便，成本低，能提高盲人独自行走的安全性。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为，一种智能导盲拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体采用轻质铝合金制成，所述拐杖本体包括拐杖杆以及设置在拐杖杆顶端的手柄，所述手柄处附有橡胶表层，所述手柄上设有麦克风、摄像头、电子振动器和GPS启动/关闭按钮，所述拐杖杆上设有智能控制器、超声波探头、重力传感器、蜂鸣器、压电陶瓷、可充电锂电池、收缩调节器、扬声器、内置天线和充电插孔，在所述充电插孔外侧设有防水胶塞，所述压电陶瓷设置在所述拐杖杆的底部，并采用软质胶体进行密封包裹，所述收缩调节器为一弹簧卡钮，所述智能控制器包括数字信号处理器以及与数字信号处理器相连的超声波测距模块、语音处理模块、图像识别处理模块、GPS定位模块、GSM/GPRS无线通信模块和电源管理模块，所述麦克风和扬声器与语音处理模块相连，所述摄像头与图像识别处理模块相连，所述超声波探头和电子振动器与超声波测距模块相连，所述重力传感器和蜂鸣器与数字信号处理器相连，所述压电陶瓷和可充电锂电池与电源管理模块相连，所述内置天线与GSM/GPRS无线通信模块相连。作为本专利技术的一种改进， 所述拐杖本体上连接有蓝牙耳机，并在所述智能控制器上设有蓝牙模块，便于使用者在嘈杂的外界环境下能够清晰地接收语音提示信息。作为本专利技术的一种改进， 所述智能控制器上设有微波测速模块，便于使用者获取前方物体的运动速度信息。作为本专利技术的一种改进， 在所述拐杖杆的外表面上贴有一条较长的反光警示条，或在所述拐杖杆上安装有光敏电阻控制的LED警示灯，所述光敏电阻和LED警示灯嵌入显露在所述拐杖杆的外表面，当外界光线低于设定值时LED警示灯自动开启并连续闪烁，从而达到安全警示的作用。作为本专利技术的一种改进， 所述超声波探头包括地面超声波探头和空间超声波探头，其中地面超声波探头设置在所述拐杖杆的下端，空间超声波探头设置在所述拐杖杆的上端；所述电子振动器包括地面电子振动器和空间电子振动器。所述地面超声波探头将探测到的地面障碍物信号通过所述超声波测距模块处理后使所述地面电子振动器产生振动，且障碍物距离的远近是通过电子振动器的振动强弱进行预警提示；同样，所述空间超声波探头和空间电子振动器对空间障碍物的距离探测原理与所述地面超声波探头和地面电子振动器的探测原理一样。相对于现有技术，本专利技术的体积小，携带方便，成本低，且功能强大，拐杖在使用过程中可以通过压电陶瓷进行补充电能，大大减小了预充电所带来的麻烦；且在遇到障碍物时，同时以声音和振动提前提示盲人朋友进行避让，若在使用过程中意外将拐杖从手中滑落，能够根据蜂鸣器发出的定位声响轻松摸到拐杖，对于未知路线的出行，可通过麦克风向拐杖输入出发地以及目的地经GPS定位模块处理后规划出发路线并以语音方式实时播报路线，使用者可通过扬声器或蓝牙耳机进行收听；通过摄像头实时采集使用者周围图像信息，并辅有微波测速模块，尽可能最大范围地发现其附近以及较远或突发的事件，并通过语音方式提醒是否处于危险，提高安全性；当使用者走到陌生的地方时，可启动GPS定位模块通过GSM/GPRS无线通信模块将自己的位置信息发送短信给亲友，寻求帮助，大大提高了盲人独自行走的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的电路原理框图。图中：1-拐杖杆，2-手柄，3-智能控制器，4-麦克风，5-摄像头，6-GPS启动/关闭按钮，7-地面电子振动器，8-空间电子振动器，9-空间超声波探头，10-地面超声波探头，11-重力传感器，12-蜂鸣器，13-压电陶瓷，14-收缩调节器，15-扬声器，16-充电插孔，17-光敏电阻，18-LED警示灯。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解和认识，下面结合附图对本专利技术作进一步描述和介绍。如图1和2所示，一种智能导盲拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体采用轻质铝合金制成，耐用且不易损坏，所述拐杖本体包括拐杖杆1以及设置在拐杖杆顶端的手柄2，所述手柄2处附有橡胶表层，不仅防滑而且在低温条件下握时不至于凉手。所述手柄2上设有麦克风4、摄像头5、电子振动器和GPS启动/关闭按钮6，所述摄像头5采用OV7670摄像头，所述电子振动器包括地面电子振动器7和空间电子振动器8。所述拐杖杆1上设有智能控制器3、超声波探头、重力传感器11、蜂鸣器12、压电陶瓷13、可充电锂电池（图中未标出）、收缩调节器14、扬声器15、内置天线（图中未标出）和充电插孔16。所述智能控制器3包括数字信号处理器以及与数字信号处理器相连的超声波测距模块、语音处理模块、图像识别处理模块、GPS定位模块、GSM/GPRS无线通信模块和电源管理模块，所述麦克风4和扬声器15与语音处理模块相连，所述摄像头5与图像识别处理模块相连，所述超声波探头和电子振动器与超声波测距模块相连，所述重力传感器11和蜂鸣器12与数字信号处理器相连，所述压电陶瓷13和可充电锂电池与电源管理模块相连，所述内置天线与GSM/GPRS无线通信模块相连。所述超声波探头采用UCM40压电陶瓷传感器，所述数字信号处理器采用TMS320C5535芯片，所述GPS定位模块采用NavCore-S芯片，所述GSM/GPRS无线通信模块采用GE865-QUAD芯片，所述语音处理模块采用FM31256芯片。所述超声波探头包括地面超声波探头10和空间超声波探头9，其中地面超声波探头10设置在所述拐杖杆1的下端，空间超声波探头9设置在所述拐杖杆的上端。所述地面超声波探头10将探测到的地面障碍物信号通过所述超声波测距模块处理后使所述地面电子振动器7产生振动，且障碍物距离的远与近是通过电子振动器的振动强弱进行预警提示；同样，所述空间超声波探头9和空间电子振动器8对空间障碍物的距离探测原理与所述地面超声波探头10和地面电子振动器7的探测原理一样。在所述充电插孔16外侧设有防水胶塞（图中未标出），便于在雨雪天气使用时防止雨水通过充电插孔进入拐杖内毁坏智能控制器。所述压电陶瓷13设置在所述拐杖杆1的底部，并采用软质胶体进行密封包裹，起到防水耐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能导盲拐杖，其特征在于：包括拐杖本体，所述拐杖本体包括拐杖杆以及设置在拐杖杆顶端的手柄，所述手柄上设有麦克风、摄像头、电子振动器和GPS启动/关闭按钮，所述拐杖杆上设有智能控制器、超声波探头、重力传感器、蜂鸣器、压电陶瓷、可充电锂电池、收缩调节器、扬声器、内置天线和充电插孔，在所述充电插孔的外侧设有防水胶塞，所述压电陶瓷设置在所述拐杖杆的底部，并采用软质胶体进行密封包裹，所述收缩调节器为一弹簧卡钮，所述智能控制器包括数字信号处理器以及与数字信号处理器相连的超声波测距模块、语音处理模块、图像识别处理模块、GPS定位模块、GSM/GPRS无线通信模块和电源管理模块，所述麦克风和扬声器与语音处理模块相连，所述摄像头与图像识别处理模块相连，所述超声波探头和电子振动器与超声波测距模块相连，所述重力传感器和蜂鸣器与数字信号处理器相连，所述压电陶瓷和可充电锂电池与电源管理模块相连，所述内置天线与GSM/GPRS无线通信模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能导盲拐杖，其特征在于：包括拐杖本体，所述拐杖本体包括拐杖杆以及设置在拐杖杆顶端的手柄，所述手柄上设有麦克风、摄像头、电子振动器和GPS启动/关闭按钮，所述拐杖杆上设有智能控制器、超声波探头、重力传感器、蜂鸣器、压电陶瓷、可充电锂电池、收缩调节器、扬声器、内置天线和充电插孔，在所述充电插孔的外侧设有防水胶塞，所述压电陶瓷设置在所述拐杖杆的底部，并采用软质胶体进行密封包裹，所述收缩调节器为一弹簧卡钮，所述智能控制器包括数字信号处理器以及与数字信号处理器相连的超声波测距模块、语音处理模块、图像识别处理模块、GPS定位模块、GSM/GPRS无线通信模块和电源管理模块，所述麦克风和扬声器与语音处理模块相连，所述摄像头与图像识别处理模块相连，所述超声波探头和电子振动器与超声波测距模块相连，所述重力传感器和蜂鸣器与数字信号处理器相连，所述压电陶瓷和可...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜秀枫，
申请(专利权)人：杜秀枫，
类型：发明
国别省市：江苏;32