降低挖掘机动作冲击的方法、装置以及挖掘机制造方法及图纸

本发明专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法、装置以及挖掘机，其中，方法包括：计算先导控制回路的油压的变化的加速度；比较加速度是否大于设定值，如果大于则通过电磁比例减压阀减小液压主泵的输出流量。本发明专利技术的装置包括：油压传感器；计算器，用于计算先导控制回路的油压的变化的加速度；比较器，用于比较加速度是否大于设定值；控制器，如果加速度大于设定值，则减小液压主泵的输出流量。本发明专利技术的挖掘机，包括液压主泵、电磁比例减压阀、主阀以及先导系统，还包括降低挖掘机动作冲击的装置。本发明专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法、装置，有效避免挖掘机在作业时，执行机构出现冲击现象。本发明专利技术的挖掘机，在作业时不会发生冲击，工作更为稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工程机械，特别是涉及一种降低挖掘机动作冲击的方法、装置以及挖掘机。
技术介绍
挖掘机是工程机械的一种，广泛用于建筑、道路、矿山、港口等工程领域。挖掘机的主要作用是进行挖掘作业。现今的挖掘机中占绝大部分的是液压挖掘机。目前，国内一些比较先进的装载机的工作液压系统已开始普遍采用包括先导系统的工作液压系统。这种先导系统多采用先导泵直接供油给先导阀，由先导阀利用较小的压力来控制和操作系统中高压部分的执行原件。在使用中发现，当作业中的挖掘机的操作装置（脚踏阀或手柄）突然移动到最大动作时，对应的执行机构（油缸、马达）会出现明显的冲击现象，此冲击会直接减小液压元件的使用寿命，同时上述冲击对挖掘机上的其他部品的使用寿命也有不良影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种降低挖掘机动作冲击的方法、装置以及挖掘机。本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法，包括：步骤一，采集并计算先导控制回路的油压的变化的加速度；步骤二，比较所述加速度是否大于设定值，如果大于设定值，则通过电磁比例减压阀减小液压主泵的输出流量。本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法，其中，所述步骤三还包括：减小液压主泵的输出流量后，逐渐增大液压主泵的输出流量。本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法，其中，所述步骤一包括：步骤一A，采集一时间段内先导控制回路的油压的变化值；步骤一B，利用所述变化值计算先导控制回路的油压的变化的加速度。本专利技术的降低挖掘机动作冲击的装置，包括：设置于先导控制回路上的油压传感器，用于测量先导控制回路上的油压值；计算器，与所述油压传感器连接，用于接收所述油压传感器的测量值并利用所述测量值计算先导控制回路的油压的变化的加速度；比较器，与所述计算器连接，用于接收所述先导控制回路的油压的变化的加速度的数值，并比较所述加速度是否大于设定值；控制器，与所述比较器、电磁比例减压阀分别连接，如果所述加速度大于设定值，则通过电磁比例减压阀减小液压主泵的输出流量，减小液压主泵的输出流量后，逐渐增大液压主泵的输出流量。本专利技术的挖掘机，包括液压主泵、用于控制液压主泵的电磁比例减压阀、主阀以及用于控制主阀的先导系统，所述先导系统包括：液压油箱；液压油管路，所述液压油管路从所述液压油箱引出并形成先导系统的流体路径；液压油泵，在液压油管路中设置在所述液压油箱的下游，并且从所述液压油箱中抽出流体并在液压油管路中形成流体流；用于控制主阀的先导阀，设置于所述液压油泵的下游，所述先导阀与主阀连接；所述挖掘机还包括降低挖掘机动作冲击的装置，所述降低挖掘机动作冲击的装置包括：设置于所述液压油管路上的油压传感器，用于测量所述液压油管路上的油压值；计算器，与所述油压传感器连接，用于接收所述油压传感器的测量值并利用所述测量值计算所述液压油管路的油压的变化的加速度；比较器，与所述计算器连接，用于接收所述液压油管路的油压的变化的加速度的数值，并比较所述加速度是否大于设定值；控制器，与所述比较器、电磁比例减压阀分别连接，如果所述加速度大于设定值，则通过电磁比例减压阀减小液压主泵的输出流量，减小液压主泵的输出流量后，逐渐增大液压主泵的输出流量。本专利技术的挖掘机，其中，所述先导系统还包括两位三通换向阀，所述两位三通换向阀在所述液压油管路中设置在所述液压油泵的下游且位于所述先导阀的上游，所述油压传感器设置于所述液压油泵与所述两位三通换向阀之间。本专利技术的挖掘机，其中，所述两位三通换向阀是电磁阀。本专利技术的挖掘机，其中，所述先导系统还包括单向阀，所述单向阀在所述液压油管路中设置在所述液压油泵的下游且位于所述油压传感器的上游。本专利技术的挖掘机，其中，所述先导系统还包括蓄能器，所述蓄能器与所述液压油泵以及所述单向阀并联。本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法、装置，有效避免挖掘机在作业时，执行机构（油缸、马达）出现冲击现象，有效延长液压元件的使用寿命。本专利技术的挖掘机，因为安装了本专利技术的降低挖掘机动作冲击的装置，在作业时不会发生冲击，工作更为稳定，其液压元件的寿命得到延长。附图说明图1为本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法的流程示意图；图2为本专利技术的降低挖掘机动作冲击的装置的连接结构示意图；图3为本专利技术的挖掘机的先导系统的油路示意图。具体实施方式本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法，包括：步骤一，采集并计算先导控制回路的油压的变化的加速度；步骤二，比较加速度是否大于设定值，如果大于设定值，则通过电磁比例减压阀减小液压主泵的输出流量。本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法，其中，步骤三还包括：减小液压主泵的输出流量后，逐渐增大液压主泵的输出流量。本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法，其中，步骤一包括：步骤一A，采集一时间段内先导控制回路的油压的变化值；步骤一B，利用变化值计算先导控制回路的油压的变化的加速度。本专利技术通过采集先导控制回路的油压的变化的加速度来判断操作装置（脚踏阀或手柄）的动作快慢，在操作装置（脚踏阀或手柄）突然快速动作时通过EPOS（直流伺服控制器）主动降低主泵的流量，从而避免冲击的产生。经过研究人员的实践以及测算，当操作装置动作时，先导控制回路的油压有个明显的压降；操作装置动作速度不一样时，先导压力下降的幅度也不一样。如图1所示，本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法的实施例包括：当进行先导动作时，油压传感器收集信号值，即采集一段时间内先导控制回路的油压的变化值；然后通过计算器计算油压变化的加速度，即上述变化值与上述一段时间的比值（dp/dt）；然后将加速度的值与设定值相比较，设定值是根据经验或测算确定的一个标准值，例如一般不产生冲击条件下，先导控制回路的油压的下降速度为8bar/s；如果上述加速度的值小于或等于设定值（8bar/s），则说明不会产生冲击，可以维持液压主泵的输出流量不变；如果上述加速度的值大于设定值（8bar/s），则说明冲击会产生，则立即减小液压主泵的输出流量，通常操作减小液压主泵的输出流量为最小值，然后逐渐增大液压主泵的输出流量，由此可比避免冲击的产生。其中，挖掘机的液压主泵的功能是用发动机的动力驱动，从液压油箱吸进油，作为压力油输送出去，从而把发动机的机械能转化为液压能。本专利技术的降低挖掘机动作冲击的方法的实施例中，挖掘机的液压主泵的输出流量通过电磁比例减压阀（EPPR）控制，电磁比例减压阀的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种降低挖掘机动作冲击的方法，其特征在于，包括：步骤一，采集并计算先导控制回路的油压的变化的加速度；步骤二，比较所述加速度是否大于设定值，如果大于设定值，则通过电磁比例减压阀减小液压主泵的输出流量。

【技术特征摘要】
1.一种降低挖掘机动作冲击的方法，其特征在于，包括：
步骤一，采集并计算先导控制回路的油压的变化的加速度；
步骤二，比较所述加速度是否大于设定值，如果大于设定值，则通过电磁
比例减压阀减小液压主泵的输出流量。
2.根据权利要求1所述的降低挖掘机动作冲击的方法，其特征在于，所
述步骤三还包括：减小液压主泵的输出流量后，逐渐增大液压主泵的输出流量。
3.根据权利要求1所述的降低挖掘机动作冲击的方法，其特征在于，所
述步骤一包括：
步骤一A，采集一时间段内先导控制回路的油压的变化值；
步骤一B，利用所述变化值计算先导控制回路的油压的变化的加速度。
4.一种降低挖掘机动作冲击的装置，其特征在于，包括：
设置于先导控制回路上的油压传感器，用于测量先导控制回路上的油压
值；
计算器，与所述油压传感器连接，用于接收所述油压传感器的测量值并利
用所述测量值计算先导控制回路的油压的变化的加速度；
比较器，与所述计算器连接，用于接收所述先导控制回路的油压的变化的
加速度的数值，并比较所述加速度是否大于设定值；
控制器，与所述比较器、电磁比例减压阀分别连接，如果所述加速度大于
设定值，则通过电磁比例减压阀减小液压主泵的输出流量，减小液压主泵的输
出流量后，逐渐增大液压主泵的输出流量。
5.一种挖掘机，包括液压主泵、用于控制液压主泵的电磁比例减压阀、
主阀以及用于控制主阀的先导系统，其特征在于，所述先导系统包括：
液压油箱；
液压油管路，所述液压油管路从所述液压油箱引出并形成先导系统的流体
路径；
液压油泵，在液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：马怀磊，
申请(专利权)人：斗山工程机械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37