连接件拆解机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本实用新型专利技术连接件拆解机器人能够通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，尤其是涉及用于拆解连接件的机器人。
技术介绍
在各种设备中需要转动或拆卸的部位广泛地应用各种连接件，如销轴类零件、螺栓类零件等。设备在一开始较新的情况下，销轴类零件、螺栓类零件可以方便地进行拆解，但是随着使用时间的推移，会出现以下几种情况:1、连接件相连的零部件之间有可能产生相对的移动；2、工作中的粉尘会进入到连接孔与连接件之间的缝隙；3、环境中的水汽会使连接件与其连接的部件发生锈蚀；4、连接件本身可能产生变形；这几种情况都会使连接件不易拆解下来，从而阻碍连接件的更换或者其连接部件的更换。目前传统的连接件拆解方法是由工人抡大锤击打连接件对其进行破坏，这样不但工人的劳动强度大，而且效率低下，还有可能发生安全事故。还有一种方法是使用冲孔装置，冲孔装置虽然能够一定程度上减轻工人的劳动强度，但其一般被悬吊在吊臂或单轨上使用，这种设备机体和液压站分离，不能够灵活移动，操控和使用起来很不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种连接件拆解机器人，它能方便地拆解各种设备中的连接件，降低工人的劳动强度、提高劳动安全性，以及提高工作效率。本技术也适用于其它不易本文档来自技高网...

【技术保护点】
连接件拆解机器人，其特征是：它包括行走底盘（1）、升降机构、伸缩臂机构、冲体（11），升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘（1）连接，冲体（11）安装在伸缩臂机构上；所述的行走底盘（1）上固装有前后左右对称的四个支腿机构，用于工作时支起机体或者固定机体；升降机构包括大臂外臂（2）、大臂内臂（3）、大臂油缸（4）；大臂外臂（2）固定在行走底盘（1）上部，大臂内臂（3）设置在大臂外臂（2）的内部并可上下移动，大臂油缸（4）设置在大臂的内部，其缸端与大臂外臂（2）铰接，杆端与大臂内臂（3）铰接；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂（8）、伸缩臂內臂（9）、伸缩臂油缸（10）；缩臂外臂（8）与大臂内臂（3）连接...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗铭，孟宪三，陈庚，邱东峰，王涛，徐志春，徐必勇，左立生，
申请(专利权)人：惊天智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34