【技术实现步骤摘要】
本技术涉及基于双目视觉的图像采集技术。
技术介绍
目前，大多数目标检测和跟踪领域都是基于单目视觉。单目视觉装置每次只处理一幅图像，在成像过程中，实际场景的三维信息映射为二维信息，丢失了深度信息，不能对目标进行精确的检测和跟踪，造成了不可弥补的缺陷。另外，在针对大面积的复杂环境进行图像采集时，对布置有线网络的图像采集装置来说，可能面临着复杂的环境，增加了图像采集网络的实施和维护成本。最后，图像处理技术广泛应用于军事、交通和工业生产等领域。当前图像处理系统主要采用PC机和DSP两种硬件系统，而DSP与PC机相比，具有成本低、功耗小、运行稳定可靠等优势，因此在图像处理领域具有更加广泛的应用。使用单一的DSP进行多图像目标的识别处理会出现资源紧张，从而影响实时性；并且单个DSP架构若核心模块故障会使整个系统崩溃。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种基于双目视觉的图像采集装置，其能解决检测精度差、成本高、布线困难以及实时性差等问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下:基于双目视觉的图像采集装置，其包括多组无线传感器网络、多个CAN总线控制器、CAN总线、...
【技术保护点】
基于双目视觉的图像采集装置，其特征在于，包括多组无线传感器网络、多个CAN总线控制器、CAN总线、RS232/CAN总线转换器、RS232总线和监控计算机，每组无线传感器网络包括多个网络节点和一个协调器，每个协调器通过对应的CAN总线控制器与CAN总线连接，每个网络节点包括两个图像传感器、一DSP处理器、一单片机、一辅助光源、一光强检测模块、一存储器和一无线数据收发模块，DSP处理器、辅助光源、光强检测模块、存储器和无线数据收发模块均与单片机连接，两个图像传感器与DSP处理器连接，CAN总线依次通过RS232/CAN总线转换器、RS232总线与监控计算机连接。
【技术特征摘要】
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