【技术实现步骤摘要】
一种双双目红外与可见光融合立体成像系统
本专利技术属于双目立体成像系统领域，具体涉及一种双双目红外与可见光融合立体成像系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，图像技术在信息获取技术当中占有越来越重要的位置，对所获取图像的质量及性质的要求也越来越高。为满足图像获取质量的要求，红外与可见光融合技术及三维立体重构技术应运而生，并获得了广泛的应用。现有的双目立体视觉系统，以采用单一波段摄像机搭建的较为常见。可见光双目立体视觉系统技术成熟，但无法适应烟雾、高温、黑暗等特殊环境下的工作需要；红外波段立体视觉系统虽能在某些特殊环境下具有成像优势，但红外图像无法反应被测物纹理细节，成像对比度较低、信噪比不高。因此单独使用一套系统时所获取的图像信息单一、使用环境受限；而如果同时使用两套系统，会因系统间配合的问题而降低所获取图像的精度，并且提高整体成本。图像融合技术可以实现将多波段信息整合，但该技术在立体视觉领域的应用还未见报道。
技术实现思路
本专利技术提供了一种双双目红外与可见光融合立体成像系统，弥补了单一波段立体成像系统的不足，因系统间配合而降低所获取图像的精度的问题，详见下文描述：...
【技术保护点】
一种双双目红外与可见光融合立体成像系统，所述立体成像系统包括：右视场二向色镜、左视场二向色镜、左视场红外线摄像机、右视场红外线摄像机、左视场可见光摄像机和右视场可见光摄像机，其特征在于，所述左视场可见光摄像机和所述右视场可见光摄像机，对称摆放，正对被测对象放置，确保光轴相互平行、成像面共面；所述左视场二向色镜和所述右视场二向色镜对称摆放，分别放置在所述左视场可见光摄像机和所述右视场可见光摄像机之前；所述左视场红外线摄像机和所述右视场红外线摄像机对称摆放，分别布置在所述左视场可见光摄像机和所述右视场可见光摄像机的外侧，镜头分别朝向所述左视场二向色镜和所述右视场二向色镜。
【技术特征摘要】
1.一种双双目红外与可见光融合立体成像系统，所述立体成像系统包括：右视场二向色镜、左视场二向色镜、左视场红外线摄像机、右视场红外线摄像机、左视场可见光摄像机和右视场可见光摄像机，其特征在于，所述左视场可见光摄像机和所述右视场可见光摄像机，对称摆放，正对被测对象放置，确保光轴相互平行、成像面共面；所述左视场二向色镜和所述右视场二向色镜对称摆放，分别放置在所述左视场可见光摄像机和所述右视场可见光摄像机之前；所述左视场红外线摄像机和所述右视场红外线摄像机对称摆放，分别布置在所述左视场可见光摄像机和所述右视场可见光摄像机的外侧，镜头分别朝向所述左视场二向色镜和所述右视场二向色镜；光线经所述左视场二向色镜后，可见光透射至所述左视场可见光摄像机，红外光反射至所述左视场红外线摄像机；所述左视场红外线摄像机光轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵美蓉，佟颖，魏子龙，刘磊磊，李瀚辰，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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