秧盘精量播种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种秧盘精量播种机，主要由供盘装置、输送机构、铺土装置、播种装置、覆土装置、洒水装置组成。其中播种装置包括供种部件、吸盘、滑座、齿条轴、齿轮、正反向驱动部件、传动软索、滚轮等。吸盘经阀门接负压源，工作时在供种部件处吸种，然后移动到秧盘上播种。本实用新型专利技术机构巧妙，结构紧凑，工作效率高，性能稳定，播种均匀，空穴率低，可以精密控制每穴的播量，能够做到每穴播种１－２粒，非常适合水稻等作物的钵盘育秧。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
秧盘精量播种机本技术涉及一种播种机，尤其是一种自动化的秧盘播种机，属于农业机械
钵盘育秧是一项正在我国大力推广的水稻栽培新技术。该项技术的重要环节之一是要求在每个穴位中播定量(杂交稻种1～2粒，其它品种2～4粒)的种子。我国实现秧盘播种的现有机械一般是采用外槽轮式或窝眼式排种器进行机械排种，这种播种机主要由输送机构、铺土装置、洒水装置、播种装置、覆土装置等组成，可以实现秧盘播种自动化作业，但是机械式播种易伤种、均匀性差，小播量播种空穴率高，无法满足杂交稻每穴播种1～2粒的要求。本技术的目的在于：针对上述现有秧盘播种机存在的不足，提出一种可以自动实现一次性整盘对靶播种的秧盘精量播种机。为了达到上述目的，本技术的秧盘精量播种机主要由供盘装置、输送机构、铺土装置、播种装置、覆土装置、洒水装置组成。输送机构将供盘装置、铺土装置、播种装置、覆土装置、洒水装置按序串接起来，构成有机的整体。其中播种装置包括供种部件、正反向驱动部件、支架、滑座、传动软索、导轴、扭簧部件、齿条轴、齿轮、吸盘、定位块，以及滚轮组。供种部件固定在输送机构通过播种装置部位旁侧，正反向驱动部件的壳体及导轴与支架固定，各滚轮均铰支在支架上，滑座套装在导轴上，可沿导轴平移，定位块固定在导轴上，齿轮铰支在滑座上，齿条轴与吸盘固连，垂直插套在滑座上，并与齿轮啮合，传动软索由正反向驱动部件的带轮经滚轮转向，缠绕在齿轮轴上，再经其它滚轮转向，形成回环，齿轮轴装有扭簧部件，吸盘经阀门接负压气源。当秧盘精量播种机的驱动部件正转时，驱动软索向供种部件方向拉拽滑座，此时吸盘随滑座同步平移。当滑座抵达供种部件上方的定位块后，停止移动，软索的拉拽力将克服齿轮轴上扭簧部件的弹簧力，使滑座移动时相对静止的齿轮轴转动起来，结果齿轮驱动齿条轴向下运动，实现吸盘的下降吸种动作；接着，驱动部件开始反转，吸盘在齿轮轴上扭簧部件的复位作用下向上提升，并随滑座一起反向平移。当滑座抵达秧盘一方、吸盘对准由供盘装置供给并经铺土的秧盘后，关闭气阀，使吸盘吸起的种子在自重作用下落在秧盘的穴位中，随后秧盘在输送机构的作用下移至后续的覆土、洒水位置，从而实现自动化一次性整盘播种。由上述技术方案不难看出，本技术机构巧妙、结构紧凑、工作效率高。-->由于在播种时，吸盘的吸种小孔与钵盘的穴位相对应，实现了对靶播种，因此可以精密控制每穴的播量，能够做到每穴播种1～2粒。实践证明，该机性能稳定，播种均匀，空穴率低，非常适合水稻等作物的钵盘育秧。下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是图1的A-A截面结构示意图。图3是图1中播种装置的立体机构示意图。图4是图2中正反向驱动部件的机构简图。图1中的秧盘精量播种机主要由供盘装置1、输送机构2、铺土装置3、播种装置4、覆土装置5、洒水装置6组成。输送机构2将供盘装置1、铺土装置3、播种装置4、覆土装置5、洒水装置6按序串接起来，构成有机的整体。图2和图3中的播种装置4包括种子沸腾台4-12、正反向驱动部件4-1、支架4-2、滑座4-3、钢丝绳4-4、导轴4-5、扭簧部件4-6、齿条轴4-7、齿轮4-8、吸盘4-9、定位块4-10，以及滚轮A、B、D组成。从图2可以看出，种子沸腾台4-12固定在输送机构2通过播种装置4的一侧，工作时，种子沸腾台上的种子被气吹或振动而处于沸腾状态，从而更易于被吸盘吸起。从图3可以看出，正反向驱动部件4-1的壳体及导轴4-5与支架4-2固定，各滚轮均铰支在支架4-2上，其中滚轮B上连有气阀控制和拔销机构4-11，负压气源F经气阀接吸盘4-9，滑座4-3套装在导轴4-5上，可沿导轴4-5平移，定位块4-10套装在导轴4-5上，可沿导轴4-5滑移调整固定，齿轮4-8铰支在滑座4-3上，齿条轴4-7与吸盘4-9固连，垂直插套在滑座4-3上，并与齿轮4-8啮合，钢丝4-4共有两根，其中一根的一端正绕在正反向驱动部件4-1的带轮上，另一端经滚轮B转向，反时针绕在齿轮轴上；另一根钢丝绳的一端反绕在正反向驱动部件4-1的带轮上，其另一端经滚轮D90°转向，再经滚轮A180°转向，顺时针绕在齿轮轴上，形成回环。齿轮轴及滚轮B轴上均装有类似摇臂钻把手复位的扭簧部件4-6。这样，正反向驱动部件4-1输出逆时针方向的转动时，钢丝4-4向种子沸腾台4-12方向拉拽滑座4-3。当滑座4-3抵达该种子沸腾台上方的定位块4-10后，停止移动，钢丝4-4的拉拽力将克服扭簧部件4-6的弹簧力，使滑座4-3移动时相对静止的齿轮轴转动起来，结果齿轮4-8驱动齿条轴4-7向下运动，实现吸盘4-9的下降吸种动作。接着，正反向驱动部件4-1开始反向作顺时针方向的转动，吸盘4-9在扭簧部件4-6的复位作用下向上提升，然后随滑座4-3一起反向平移。当滑座4-3抵达供盘方向的定位块4-10、吸盘4-9对准秧盘后，又停止移动，此时滚轮B在钢丝4-4的拉拽作用下将克服其转轴B′上扭簧部件4-6的弹簧力，向下运动，结果通过气阀控制和拔销机构4-11，先关闭气阀，使吸盘吸起的种子在自重作用下落在供盘装置1供给、并经铺土装置3铺土的秧盘的穴位中，接着拔下秧盘定位销，使其在输送机构的作用下移至后续的覆土位置。-->正反向驱动部件4-1的结构如图4所示，主要由伞齿轮副4-1-1、4-1-2，曲柄4-1-3、连杆4-1-4、摇杆4-1-5，齿轮副4-1-6和4-1-7以及带轮4-1-8构成。其中伞齿轮副中的从动伞齿轮4-1-2与曲柄4-1-3的支轴同轴，齿轮副中的大齿轮4-1-6与摇杆4-1-5的支轴同轴，小齿轮4-1-7与带轮4-1-8同轴。伞齿轮副4-1-1和4-1-2将输入的转动传递给曲柄4-1-3，该曲柄通过连杆4-1-4将转动变成摇杆4-1-5的摆动，直齿轮副4-1-6和4-1-7将摆动的转角放大，由带轮4-1-8输出时而正转时而反转的运动。由于合理利用了曲柄摇杆机构的运动特性，因此该驱动装置可以保证带轮4-1-8换向转动时平稳无冲击，从而保证被吸盘吸起的种子不会因冲击振动而掉落。此外，该秧盘精量播种机(参见图1)的供盘装置1和铺土装置3、播种装置4及其后的覆土装置5和洒水装置6分别采用三组皮带输送，其中播种装置4的皮带输送速度高于其它二组的速度，从而使秧盘在播种位置有足够的停留时间，实现准确定位，对靶播种，而在其它工位仍为连续作业，简化了播种流水线的结构。该秧盘精量播种机不仅保持了纵向供盘、铺土、播种、覆土、喷水自动化功能，而且在横向上实现了种子沸腾、吸种、整盘播种的全自动化，并且动作平稳、性能可靠。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种秧盘精量播种机，主要由供盘装置（１）、输送机构（２）、铺土装置（３）、播种装置（４）、覆土装置（５）、洒水装置（６）组成，所述输送机构（３）将供盘装置（１）、铺土装置（３）、播种装置（４）、覆土装置（５）、洒水装置（６）按序串接起来，构成有机的整体，其特征在于：所述播种装置（４）包括供种部件（４－１２）、正反向驱动部件（４－１）、支架（４－２）、滑座（４－３）、传动软索（４－４）、导轴（４－５）、扭簧部件（４－６）、齿条轴（４－７）、齿轮（４－８）、吸盘（４－９）、定位块（４－１０），以及滚轮组（Ａ、Ｂ、Ｄ），所述供种部件（４－１２）固定在输送机构（２）通过播种装置（４）的旁侧，所述正反向驱动部件（４－１）的壳体及导轴（４－５）与支架（４－２）固定，各滚轮（Ａ、Ｂ、Ｄ）均铰支在支架（４－２）上，滑座（４－３）套装在导轴（４－５）上，可沿导轴（４－５）平移，定位块（４－６）固定装在导轴（４－５）上，齿轮（４－８）铰支在滑座（４－３）上，齿条轴（４－７）与吸盘（４－９）固连，垂直插套在滑座（４－３）上，并与齿轮（４－８）啮合，传动软索（４－４）由正反向驱动部件（４－１）的带轮经滚轮（Ｂ）转向，缠绕在齿轮轴上，再经其它滚轮（Ａ、Ｄ）转向，形成回环，齿轮轴装有扭簧部件（４－６），吸盘（４－９）经阀门接负压气源。...

【技术特征摘要】
1．一种秧盘精量播种机，主要由供盘装置(1)、输送机构(2)、铺土装置(3)、播种装置(4)、覆土装置(5)、洒水装置(6)组成，所述输送机构(3)将供盘装置(1)、铺土装置(3)、播种装置(4)、覆土装置(5)、洒水装置(6)按序串接起来，构成有机的整体，其特征在于：所述播种装置(4)包括供种部件(4-12)、正反向驱动部件(4-1)、支架(4-2)、滑座(4-3)、传动软索(4-4)、导轴(4-5)、扭簧部件(4-6)、齿条轴(4-7)、齿轮(4-8)、吸盘(4-9)、定位块(4-10)，以及滚轮组(A、B、D)，所述供种部件(4-12)固定在输送机构(2)通过播种装置(4)的旁侧，所述正反向驱动部件(4-1)的壳体及导轴(4-5)与支架(4-2)固定，各滚轮(A、B、D)均铰支在支架(4-2)上，滑座(4-3)套装在导轴(4-5)上，可沿导轴(4-5)平移，定位块(4-6)固定装在导轴(4-5)上，齿轮(4-8)铰支在滑座(4-3)上，齿条轴(4-7)与吸盘(4-9)固连，垂直插套在滑座(4-3)上，并与齿轮(4-8)啮合，传动软索(4-4)由正反向驱动部件(4-1)的带轮经滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞林，陈巧敏，李耀明，徐金山，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械研究所，江苏理工大学，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]