一种擦玻璃装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种擦玻璃装置，包括两个吸盘，且其上部各设置一个升降机构，用于使吸盘靠近或远离玻璃；两个升降机构通过推进机构相连，用于改变两个吸盘间的水平距离；两个吸盘上部还各设置一个旋转机构，用于使吸盘以竖直方向为轴旋转；喷液机构设置用于喷出清水或清洗液；擦拭机构设置在吸盘底部，用于擦拭玻璃；每个吸盘均与一个真空发生器相连，使吸盘吸附于玻璃表面；监测单元包括设置在吸盘内部的负压传感器，以及设置在吸盘外部的重力传感器和碰撞探测器；控制单元用于根据预设程序以及监测单元的监测信号反馈，控制擦玻璃装置工作；本发明专利技术良好的代替了现有技术中人工作业的传统工作方式。

【技术实现步骤摘要】
一种擦玻璃装置及其工作控制方法
本专利技术涉及自动清洁装置领域，特别是指一种擦玻璃装置。
技术介绍
现代建筑，随着建筑水平的不断提高，楼层越来越高。由于对采光的需求较高，一般外墙会全部或部分采用玻璃幕墙。户外的这面玻璃幕墙，时间长了，难免粘上灰尘，影响大楼的美观，需要定时清洗。现有的清洗玻璃幕墙的方法，一般是采用人工，悬挂绳索，从顶楼往下逐层清洗。这种高空作业，具有极大的危险性，同时需要耗费大量的人力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种高效、使用便捷的擦玻璃装置。基于上述目的本专利技术提供的一种擦玻璃装置，包括：监测单元、控制单元、升降机构、推进机构、旋转机构、喷液机构、擦拭机构、水箱、空气压缩机、真空发生器、吸盘；其中：所述吸盘有两个，且其上部各设置一个所述升降机构，用于使所述吸盘靠近或远离玻璃；两个所述升降机构通过所述推进机构相连，用于改变所述两个吸盘间的水平距离；所述两个吸盘上部还各设置一个所述旋转机构，用于使所述吸盘以竖直方向为轴旋转；所述喷液机构设置在所述吸盘侧壁上且与所述水箱相连，用于喷出清水或清洗液；所述擦拭机构设置在所述吸盘底部，用于擦拭玻璃；每个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦玻璃装置，其特征在于，包括：监测单元、控制单元、升降机构、推进机构、旋转机构、喷液机构、擦拭机构、水箱、空气压缩机、真空发生器、吸盘；其中：所述吸盘有两个，且其上部各设置一个所述升降机构，用于使所述吸盘靠近或远离玻璃；两个所述升降机构通过所述推进机构相连，用于改变所述两个吸盘间的水平距离；所述两个吸盘上部还各设置一个所述旋转机构，用于使所述吸盘以竖直方向为轴旋转；所述喷液机构设置在所述吸盘侧壁上且与所述水箱相连，用于喷出清水或清洗液；所述擦拭机构设置在所述吸盘底部，用于擦拭玻璃；每个所述吸盘均与一个所述真空发生器相连，所述真空气压缩机生成压缩空气并通过所述真空发生器产生负压，使所述吸盘吸...

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃装置，其特征在于，包括：监测单元、控制单元、升降机构、推进机构、旋转机构、喷液机构、擦拭机构、水箱、空气压缩机、真空发生器、吸盘；其中：所述吸盘有两个，且其上部各设置一个所述升降机构，用于使所述吸盘靠近或远离玻璃；两个所述升降机构通过所述推进机构相连，用于改变所述两个吸盘间的水平距离；所述两个吸盘上部还各设置一个所述旋转机构，用于使所述吸盘以竖直方向为轴旋转；所述喷液机构设置在所述吸盘侧壁上且与所述水箱相连，用于喷出清水或清洗液；所述擦拭机构设置在所述吸盘底部，用于擦拭玻璃；每个所述吸盘均与一个所述真空发生器相连，所述真空发生器生成压缩空气并通过所述真空发生器产生负压，使所述吸盘吸附于玻璃表面；所述监测单元包括设置在所述吸盘内部的负压传感器，以及设置在所述吸盘外部的重力传感器和碰撞探测器；所述控制单元用于根据预设程序以及所述监测单元的监测信号反馈，控制所述擦玻璃装置工作。2.根据权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述推进机构包括：推进气缸、连接杆，以及设置在所述推进气缸顶部的滑轨和滑块；所述推进气缸沿水平方向设置，其一端与一个所述升降机构相连，所述推进气缸的活塞杆一端与另一个所述升降机构相连；所述另一个所述升降机构连接所述连接杆一端，所述连接杆另一端连接至所述滑块。3.根据权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述吸盘相连。4.根据权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述真空发生器包括进气口、抽气口、排气口，所述抽气口位于所述进气口与排气口连线的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，陈海初，蔡胜祥，邓保红，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43