仿尺蠖清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本实用新型专利技术可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种仿生结构的清洁装置。
技术介绍
从功能上说，现有的玻璃清洁装置，大多是吸附在玻璃表面，除去表面的灰尘。现有的清洁装置不能够跨越两块玻璃之间的横梁，并且没有干湿抹布之分，这样就决定了现有清洁装置的工作过程连续性不好，而且和手工清洁差距较大。公开号为CN203153627U的玻璃清洁器专利，依靠玻璃两侧的磁铁实现固定，擦板必须成对使用，这就导致该装置独立工作能力不强。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于清洁玻璃，并解决了现有装置不能跨越清洁问题的仿尺蠖清洁装置。本技术的目的是这样实现的:本技术仿尺蠖清洁装置，其特征是:包括仿尺蠖纵向移动机构以及结构相同的第一仿尺蠖清洁单元和第二仿尺蠖清洁单元；第一仿尺蠖清洁单元包括底座机构、吸附机构、仿船桨横向移动机构；底座机构包括底座板、弹簧夹持装置，弹簧夹持装置包括弹簧夹、弹簧夹固定块、弹簧夹弹簧，用来夹持清洁工具的弹簧夹通过弹簧夹固定块、弹簧夹弹簧安装在底座板上;吸附机构包括第一吸盘、第二吸盘、第一纵向导轨、第二纵向导轨、竖直丝杠、抽气机、竖直运动丝杠块、竖直丝杠电机，第一吸盘和第二吸盘分别位于底座板的两侧，第一吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
仿尺蠖清洁装置，其特征是：包括仿尺蠖纵向移动机构以及结构相同的第一仿尺蠖清洁单元和第二仿尺蠖清洁单元；第一仿尺蠖清洁单元包括底座机构、吸附机构、仿船桨横向移动机构；底座机构包括底座板、弹簧夹持装置，弹簧夹持装置包括弹簧夹、弹簧夹固定块、弹簧夹弹簧，用来夹持清洁工具的弹簧夹通过弹簧夹固定块、弹簧夹弹簧安装在底座板上；吸附机构包括第一吸盘、第二吸盘、第一纵向导轨、第二纵向导轨、竖直丝杠、抽气机、竖直运动丝杠块、竖直丝杠电机，第一吸盘和第二吸盘分别位于底座板的两侧，第一吸盘通过第一吸盘摆动结与第一吸盘连接杆的第一端相连，第二吸盘通过第二吸盘摆动结与第二吸盘连接杆的第一端相连，竖直丝杠电机与竖直丝杠相...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：富威，祁松，郭春阳，芦晨军，孙军超，谢婷婷，费宇霆，马岩，李渊明，张红，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23